小车用PID时调速度时,车轮刚开始不动需要手动转一下轮子才能动是咋回事?

ID:970124 · 发表于 2022-7-13 14:10

谢谢大家

ID:404160 · 发表于 2022-7-13 21:02

启动电流不够

ID:538487 · 发表于 2022-7-13 22:55

轮子启动的时候需要比较大的电流，可能是你的PID的输出太小，带不动轮子开始转，开始转动后的电流会变小，以前做小车的时候有遇到过这个问题，增大P或者是换成增量式PID就好了

ID:538487 · 发表于 2022-7-13 23:00

ZhOuU1 发表于 2022-7-13 22:55
轮子启动的时候需要比较大的电流，可能是你的PID的输出太小，带不动轮子开始转，开始转动后的电流会变小， ...

也可以先给一个比较大的占空比，让电机转起来，解决的方法还是很多的

ID:970124 · 发表于 2022-7-13 23:37

飞云居士发表于 2022-7-13 21:02
启动电流不够

嗯嗯，可能是这方面原因

ID:970124 · 发表于 2022-7-13 23:38

ZhOuU1 发表于 2022-7-13 23:00
也可以先给一个比较大的占空比，让电机转起来，解决的方法还是很多的

嗯嗯，我先试试，十分感谢大佬

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