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前几章我们学了一种通信协议叫做UART异步串口通信，这节课我们要来学习第二种常用的通信协议I2C。I2C总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，多用于连接微处理器及其外围设备。I2C总线的主要特点是接口方式简单，两条线可以挂多个参与通信的器件，即多机模式，而且任何一个器件都可以作为主机，当然同一时刻只能一个主机。
从原理上来讲，UART属于异步通信，比如电脑发送给单片机，电脑只负责把数据通过TXD发送出来即可，接收数据是单片机自己的事情。而I2C属于同步通信，SCL时钟线负责收发双方的时钟节拍，SDA数据线负责传输数据。I2C的发送方和接收方都以SCL这个时钟节拍为基准进行数据的发送和接收。 从应用上来讲，UART通信多用于板间通信，比如单片机和电脑，这个设备和另外一个设备之间的通信。而I2C多用于板内通信，比如单片机和我们本章要学的EEPROM之间的通信。 14.1 I2C时序初步认识
在硬件上，I2C总线是由时钟总线SCL和数据总线SDA两条线构成，连接到总线上的所有的器件的SCL都连到一起，所有的SDA都连到一起。I2C总线是开漏引脚并联的结构，因此我们外部要添加上拉电阻。对于开漏电路外部加上拉电阻的话，那就组成了线“与”的关系。总线上线“与”的关系，那所有接入的器件保持高电平，这条线才是高电平。而任意一个器件输出一个低电平，那这条线就会保持低电平，因此可以做到任何一个器件都可以拉低电平，也就是任何一个器件都可以作为主机，如图14-1所示，我们添加了R63和R64两个上拉电阻。 图14-1 I2C总线的上拉电阻 虽然说任何一个设备都可以作为主机，但绝大多数情况下我们都是用微处理器，也就是我们的单片机来做主机，而总线上挂的多个器件，每一个都像电话机一样有自己唯一的地址，在信息传输的过程中，通过这唯一的地址可以正常识别到属于自己的信息，在我们的KST-51开发板上，就挂接了2个I2C设备，一个是24C02，一个是PCF8591。 我们在学习UART串行通信的时候，知道了我们的通信流程分为起始位、数据位、停止位这三部分，同理在I2C中也有起始信号、数据传输和停止信号，如图14-2所示。
图14-2 I2C时序流程图 从图上可以看出来，I2C和UART时序流程有相似性，也有一定的区别。UART每个字节中，都有一个起始位，8个数据位和1位停止位。而I2C分为起始信号，数据传输部分，最后是停止信号。其中数据传输部分，可以一次通信过程传输很多个字节，字节数是不受限制的，而每个字节的数据最后也跟了一位，这一位叫做应答位，通常用ACK表示，有点类似于UART的停止位。 下面我们一部分一部分的把I2C通信时序进行剖析。之前我们学过了UART，所以学习I2C的过程我尽量拿UART来作为对比，这样有助于更好的理解。但是有一点大家要理解清楚，就是UART通信虽然我们用了TXD和RXD两根线，但是实际一次通信，1条线就可以完成，2条线是把发送和接收分开而已，而I2C每次通信，不管是发送还是接收，必须2条线都参与工作才能完成，为了更方便的看出来每一位的传输流程，我们把图14-2改进成图14-3。
图14-3 I2C通信流程解析 起始信号：UART通信是从一直持续的高电平出现一个低电平标志起始位；而I2C通信的起始信号的定义是SCL为高电平期间，SDA由高电平向低电平变化产生一个下降沿，表示起始信号，如图14-3中的start部分所示。 数据传输：首先，UART是低位在前，高位在后；而I2C通信是高位在前，低位在后。第二，UART通信数据位是固定长度，波特率分之一，一位一位固定时间发送完毕就可以了。而I2C没有固定波特率，但是有时序的要求，要求当SCL在低电平的时候，SDA允许变化，也就是说，发送方必须先保持SCL是低电平，才可以改变数据线SDA，输出要发送的当前数据的一位；而当SCL在高电平的时候，SDA绝对不可以变化，因为这个时候，接收方要来读取当前SDA的电平信号是0还是1，因此要保证SDA的稳定不变化，如图14-3中的每一位数据的变化，都是在SCL的低电平位置。8为数据位后边跟着的是一位响应位，响应位我们后边还要具体介绍。 停止信号：UART通信的停止位是一位固定的高电平信号；而I2C通信停止信号的定义是SCL为高电平期间，SDA由低电平向高电平变化产生一个上升沿，表示结束信号，如图14-3中的stop部分所示。 14.2 I2C寻址模式上一节介绍的是I2C每一位信号的时序流程，而I2C通信在字节级的传输中，也有固定的时序要求。I2C通信的起始信号(Start)后，首先要发送一个从机的地址，这个地址一共有7位，紧跟着的第8位是数据方向位(R/W)，‘0’表示接下来要发送数据(写)，‘1’表示接下来是请求数据(读)。 我们知道，打电话的时候，当拨通电话，接听方捡起电话肯定要回一个“喂”，这就是告诉拨电话的人，这边有人了。同理，这个第九位ACK实际上起到的就是这样一个作用。当我们发送完了这7位地址和1位方向位，如果我们发送的这个地址确实存在，那么这个地址的器件应该回应一个ACK‘0’，如果不存在，就没“人”回应ACK。 那我们写一个简单的程序，访问一下我们板子上的EEPROM的地址，另外在写一个不存在的地址，看看他们是否能回一个ACK，来了解和确认一下这个问题。 我们板子上的EEPROM器件型号是24C02，在24C02的数据手册3.6部分说明了，24C02的7位地址中，其中高4位是固定的1010，而低3位的地址取决于我们电路的设计,由芯片上的A2、A1、A0这3个引脚的实际电平决定，来看一下我们的24C02的电路图，如图14-4所示。 图14-4 24C02原理图 从图14-4可以看出来，我们的A2、A1、A0都是接的GND，也就是说都是0，因此我们的7位地址实际上是二进制的1010000，也就是0x50。我们用I2C的协议来寻址0x50，另外再寻址一个不存在的地址0x62，寻址完毕后，把返回的ACK显示到我们的1602液晶上，大家对比一下。 /***********************lcd1602.c文件程序源代码*************************/ #include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0; sbit LCD1602_RW = P1^1; sbit LCD1602_E = P1^5;
void LcdWaitReady() //等待液晶准备好 { unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF; LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 1; do { LCD1602_E = 1; sta = LCD1602_DB; //读取状态字 LCD1602_E = 0; } while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止 } void LcdWriteCmd(unsigned char cmd) //写入命令函数 { LcdWaitReady(); LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DB = cmd; LCD1602_E = 1; LCD1602_E = 0; } void LcdWriteDat(unsigned char dat) //写入数据函数 { LcdWaitReady(); LCD1602_RS = 1; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DB = dat; LCD1602_E = 1; LCD1602_E = 0; } void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str) //显示字符串，屏幕起始坐标(x,y)，字符串指针str { unsigned char addr;
//由输入的显示坐标计算显示RAM的地址 if (y == 0) addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始 else addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始
//由起始显示RAM地址连续写入字符串 LcdWriteCmd(addr | 0x80); //写入起始地址 while (*str != '\0') //连续写入字符串数据，直到检测到结束符 { LcdWriteDat(*str); str++; } } void LcdInit() //液晶初始化函数 { LcdWriteCmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口 LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开，光标关闭 LcdWriteCmd(0x06); //文字不动，地址自动+1 LcdWriteCmd(0x01); //清屏 } /*************************main.c文件程序源代码**************************/ #include <reg52.h> #include <intrins.h>
#define I2CDelay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit I2C_SCL = P3^7; sbit I2C_SDA = P3^6;
bit I2CAddressing(unsigned char addr); extern void LcdInit(); extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str);
void main () { bit ack; unsigned char str[10];
LcdInit(); //初始化液晶
ack = I2CAddressing(0x50); //查询地址为0x50的器件 str[0] = '5'; //将地址和应答值转换为字符串 str[1] = '0'; str[2] = ':'; str[3] = (unsigned char)ack + '0'; str[4] = '\0'; LcdShowStr(0, 0, str); //显示到液晶上
ack = I2CAddressing(0x62); //查询地址为0x62的器件 str[0] = '6'; //将地址和应答值转换为字符串 str[1] = '2'; str[2] = ':'; str[3] = (unsigned char)ack + '0'; str[4] = '\0'; LcdShowStr(8, 0, str); //显示到液晶上
while(1) {} }
void I2CStart() //产生总线起始信号 { I2C_SDA = 1; //首先确保SDA、SCL都是高电平 I2C_SCL = 1; I2CDelay(); I2C_SDA = 0; //先拉低SDA I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低SCL } void I2CStop() //产生总线停止信号 { I2C_SCL = 0; //首先确保SDA、SCL都是低电平 I2C_SDA = 0; I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //先拉高SCL I2CDelay(); I2C_SDA = 1; //再拉高SDA I2CDelay(); } bit I2CWrite(unsigned char dat) //I2C总线写操作，待写入字节dat，返回值为从机应答位的值 { bit ack; //用于暂存应答位的值 unsigned char mask; //用于探测字节内某一位值的掩码变量
for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1) //从高位到低位依次进行 { if ((mask&dat) == 0) //该位的值输出到SDA上 I2C_SDA = 0; else I2C_SDA = 1; I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高SCL I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低SCL，完成一个位周期 } I2C_SDA = 1; //8位数据发送完后，主机释放SDA，以检测从机应答 I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高SCL I2CDelay(); ack = I2C_SDA; //读取此时的SDA值，即为从机的应答值 I2C_SCL = 0; //再拉低SCL完成应答位，并保持住总线
return ack; //返回从机应答值 } bit I2CAddressing(unsigned char addr) //I2C寻址函数，即检查地址为addr的器件是否存在，返回值为其应答值，即应答则表示存在，非应答则表示不存在 { bit ack;
I2CStart(); //产生起始位，即启动一次总线操作 ack = I2CWrite(addr<<1); //器件地址需左移一位，因寻址命令的最低位为读写位，用于表示之后的操作是读或写 I2CStop(); //不需进行后续读写，而直接停止本次总线操作
return ack; } 我们把这个程序在KST-51开发板上运行完毕，会在液晶上边显示出来我们预想的结果，主机发送一个存在的从机地址，从机会回复一个应答位；主机如果发送一个不存在的从机地址，就没有从机应答。 前边我有提到过有一个利用库函数_nop_()来进行精确延时，一个_nop_()的时间就是一个机器周期，这个库函数是包含在了intrins.h这个库文件中，我们如果要使用这个库函数，只需要在程序最开始，和包含reg52.h一样，include<intrins.h>之后，我们程序就可以直接使用这个库函数了。 还有一点要提一下，I2C通信分为低速模式100kbit/s，快速模式400kbit/s和高速模式3.4Mbit/s。因为所有的I2C器件都支持低速，但却未必支持另外两种速度，所以作为通用的I2C程序我们选择100k这个速率来实现，也就是说实际程序产生的时序必须小于等于100k的时序参数，很明显也就是要求SCL的高低电平持续时间都不短于5us，因此我们在时序函数中通过插入I2CDelay()这个总线延时函数（它实际上就是4个NOP指令，用define在文件开头做了定义），加上改变SCL值语句本身占用的至少一个周期，来达到这个速度限制。如果以后需要提高速度，那么只需要减小这里的总线延时时间即可。 此外我们要学习一个发送数据的技巧，就是I2C通信时如何将一个字节的数据发送出去。大家注意写函数中，我用的那个for循环的技巧。for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1)，由于I2C通信是从高位开始发送数据，所以我们先从最高位开始，0x80和dat进行按位与运算，从而得知dat第7位是0还是1，然后右移一位，也就是变成了用0x40和dat按位与运算，得到第6位是0还是1，一直到第0位结束，最终通过if语句，把dat的8位数据依次发送了出去。其他的逻辑大家对照前边讲到的理论知识，认真研究明白就可以了。 1.3 EEPROM的学习在实际的应用中，保存在单片机RAM中的数据，掉电后数据就丢失了，保存在单片机的FLASH中的数据，又不能随意改变，也就是不能用它来记录变化的数值。但是在某些场合，我们又确实需要记录下某些数据，而它们还时常需要改变或更新，掉电之后数据还不能丢失，比如我们的家用电表度数，我们的电视机里边的频道记忆，一般都是使用EEPROM来保存数据，特点就是掉电后不丢失。我们板子上使用的这个器件是24C02，是一个容量大小是2Kbit位，也就是256个字节的EEPROM。一般情况下，EEPROM拥有30万到100万次的寿命，也就是它可以反复写入30-100万次，而读取次数是无限的。 24C02是一个基于I2C通信协议的器件，因此从现在开始，我们的I2C和我们的EEPROM就要合体了。但是大家要分清楚，I2C是一个通信协议，它拥有严密的通信时序逻辑要求，而EEPROM是一个器件，只是这个器件采样了I2C协议的接口与单片机相连而已，二者并没有必然的联系，EEPROM可以用其他接口，I2C也可以用在其它很多器件上。 14.3.1 EEPROM单字节读写操作时序1、EEPROM写数据流程 第一步，首先是I2C的起始信号，接着跟上首字节，也就是我们前边讲的I2C的器件地 址(EERPOM)，并且在读写方向上选择“写”操作。 第二步，发送数据的存储地址。我们24C02一共256个字节的存储空间，地址从0x00到0xFF，我们想把数据存储在哪个位置，此刻写的就是哪个地址。 第三步，发送要存储的数据第一个字节，第二个字节......注意在写数据的过程中，EEPROM每个字节都会回应一个“应答位0”，来告诉我们写EEPROM数据成功，如果没有回应答位，说明写入不成功。 在写数据的过程中，每成功写入一个字节，EEPROM存储空间的地址就会自动加1，当加到0xFF后，再写一个字节，地址会溢出又变成了0x00。 2、EEPROM读数据流程 第一步，首先是I2C的起始信号，接着跟上首字节，也就是我们前边讲的I2C的器件地 址(EERPOM)，并且在读写方向上选择“写”操作。这个地方可能有同学会诧异，我们明明是读数据为何方向也要选“写”呢？刚才说过了，我们24C02一共有256个地址，我们选择写操作，是为了把所要读的数据的存储地址先写进去，告诉EEPROM我们要读取哪个地址的数据。这就如同我们打电话，先拨总机号码(EEPROM器件地址)，而后还要继续拨分机号码(数据地址)，而拨分机号码这个动作，主机仍然是发送方，方向依然是“写”。 第二步，发送要读取的数据的地址，注意是地址而非存在EEPROM中的数据，通知EEPROM我要哪个分机的信息。 第三步，重新发送I2C起始信号和器件地址，并且在方向位选择“读”操作。 这三步当中，每一个字节实际上都是在“写”，所以每一个字节EEPROM都会回应一个“应答位0”。 第四步，读取从器件发回的数据，读一个字节，如果还想继续读下一个字节，就发送一个“应答位ACK(0)”，如果不想读了，告诉EEPROM，我不想要数据了，别再发数据了，那就发送一个“非应答位NACK(1)”。 和写操作规则一样，我们每读一个字节，地址会自动加1，那如果我们想继续往下读，给EEPROM一个ACK(0)低电平，那再继续给SCL完整的时序，EEPROM会继续往外送数据。如果我们不想读了，要告诉EEPROM不要数据了，那我们直接给一个NAK(1)高电平即可。这个地方大家要从逻辑上理解透彻，不能简单的靠死记硬背了，一定要理解明白。梳理一下几个要点：A、在本例中单片机是主机，24C02是从机；B、无论是读是写，SCL始终都是由主机控制的；C、写的时候应答信号由从机给出，表示从机是否正确接收了数据；D、读的时候应答信号则由主机给出，表示是否继续读下去。 那我们下面写一个程序，读取EEPROM的0x02这个地址上的一个数据，不管这个数据之前是多少，我们都再将读出来的数据加1，再写到EEPROM的0x02这个地址上。此外我们将I2C的程序建立一个文件，写一个I2C.c程序文件，形成我们又一个程序模块。大家也可以看出来，我们连续的这几个程序，lcd1602.c文件里的程序都是一样的，今后我们大家写1602显示程序也可以直接拿过去用，大大提高了程序移植的方便性。 /*************************I2C.c文件程序源代码***************************/ #include <reg52.h> #include <intrins.h>
#define I2CDelay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit I2C_SCL = P3^7; sbit I2C_SDA = P3^6;
void I2CStart() //产生总线起始信号 { I2C_SDA = 1; //首先确保SDA、SCL都是高电平 I2C_SCL = 1; I2CDelay(); I2C_SDA = 0; //先拉低SDA I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低SCL } void I2CStop() //产生总线停止信号 { I2C_SCL = 0; //首先确保SDA、SCL都是低电平 I2C_SDA = 0; I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //先拉高SCL I2CDelay(); I2C_SDA = 1; //再拉高SDA I2CDelay(); } bit I2CWrite(unsigned char dat) //I2C总线写操作，待写入字节dat，返回值为应答状态 { bit ack; //用于暂存应答位的值 unsigned char mask; //用于探测字节内某一位值的掩码变量
for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1) //从高位到低位依次进行 { if ((mask&dat) == 0) //该位的值输出到SDA上 I2C_SDA = 0; else I2C_SDA = 1; I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高SCL I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低SCL，完成一个位周期 } I2C_SDA = 1; //8位数据发送完后，主机释放SDA，以检测从机应答 I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高SCL ack = I2C_SDA; //读取此时的SDA值，即为从机的应答值 I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低SCL完成应答位，并保持住总线
return (~ack); //应答值取反以符合通常的逻辑：0=不存在或忙或写入失败，1=存在且空闲或写入成功 } unsigned char I2CReadNAK() //I2C总线读操作，并发送非应答信号，返回值为读到的字节 { unsigned char mask; unsigned char dat;
I2C_SDA = 1; //首先确保主机释放SDA for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1) //从高位到低位依次进行 { I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高SCL if(I2C_SDA == 0) //读取SDA的值 dat &= ~mask; //为0时，dat中对应位清零 else dat |= mask; //为1时，dat中对应位置1 I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低SCL，以使从机发送出下一位 } I2C_SDA = 1; //8位数据发送完后，拉高SDA，发送非应答信号 I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高SCL I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低SCL完成非应答位，并保持住总线
return dat; } unsigned char I2CReadACK() //I2C总线读操作，并发送应答信号，返回值为读到的字节 { unsigned char mask; unsigned char dat;
I2C_SDA = 1; //首先确保主机释放SDA for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1) //从高位到低位依次进行 { I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高SCL if(I2C_SDA == 0) //读取SDA的值 dat &= ~mask; //为0时，dat中对应位清零 else dat |= mask; //为1时，dat中对应位置1 I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低SCL，以使从机发送出下一位 } I2C_SDA = 0; //8位数据发送完后，拉低SDA，发送应答信号 I2CDelay(); I2C_SCL = 1; //拉高SCL I2CDelay(); I2C_SCL = 0; //再拉低SCL完成应答位，并保持住总线
return dat; } /***********************lcd1602.c文件程序源代码*************************/ #include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0; sbit LCD1602_RW = P1^1; sbit LCD1602_E = P1^5;
void LcdWaitReady() //等待液晶准备好 { unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF; LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 1; do { LCD1602_E = 1; sta = LCD1602_DB; //读取状态字 LCD1602_E = 0; } while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止 } void LcdWriteCmd(unsigned char cmd) //写入命令函数 { LcdWaitReady(); LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DB = cmd; LCD1602_E = 1; LCD1602_E = 0; } void LcdWriteDat(unsigned char dat) //写入数据函数 { LcdWaitReady(); LCD1602_RS = 1; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DB = dat; LCD1602_E = 1; LCD1602_E = 0; } void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str) //显示字符串，屏幕起始坐标(x,y)，字符串指针str { unsigned char addr;
//由输入的显示坐标计算显示RAM的地址 if (y == 0) addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始 else addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始
//由起始显示RAM地址连续写入字符串 LcdWriteCmd(addr | 0x80); //写入起始地址 while (*str != '\0') //连续写入字符串数据，直到检测到结束符 { LcdWriteDat(*str); str++; } } void LcdInit() //液晶初始化函数 { LcdWriteCmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口 LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开，光标关闭 LcdWriteCmd(0x06); //文字不动，地址自动+1 LcdWriteCmd(0x01); //清屏 } /************************main.c文件程序源代码**************************/ #include <reg52.h>
extern void LcdInit(); extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str); extern void I2CStart(); extern void I2CStop(); extern unsigned char I2CReadACK(); extern unsigned char I2CReadNAK(); extern bit I2CWrite(unsigned char dat); unsigned char E2ReadByte(unsigned char addr); void E2WriteByte(unsigned char addr, unsigned char dat);
void main () { unsigned char dat; unsigned char str[10];
LcdInit(); //初始化液晶 dat = E2ReadByte(0x02); //读取指定地址上的一个字节 str[0] = (dat/100) + '0'; //转换为十进制字符串格式 str[1] = (dat/10%10) + '0'; str[2] = (dat%10) + '0'; str[3] = '\0'; LcdShowStr(0, 0, str); //显示在液晶上 dat++; //将其数值+1 E2WriteByte(0x02, dat); //再写回到对应的地址上
while(1) {} }
unsigned char E2ReadByte(unsigned char addr) //读取EEPROM中的一个字节，字节地址addr { unsigned char dat;
I2CStart(); I2CWrite(0x50<<1); //寻址器件，后续为写操作 I2CWrite(addr); //写入存储地址 I2CStart(); //发送重复启动信号 I2CWrite((0x50<<1)|0x01); //寻址器件，后续为读操作 dat = I2CReadNAK(); //读取一个字节数据 I2CStop();
return dat; }
void E2WriteByte(unsigned char addr, unsigned char dat) //向EEPROM中写入一个字节，字节地址addr { I2CStart(); I2CWrite(0x50<<1); //寻址器件，后续为写操作 I2CWrite(addr); //写入存储地址 I2CWrite(dat); //写入一个字节数据 I2CStop(); } /***********************************************************************/ 这个程序，以同学们现在的基础，独立分析应该不困难了，遇到哪个语句不懂可以及时问问别人或者搜索一下，把该解决的问题理解明白。大家把这个程序复制过去后，编译一下会发现Keil软件提示了一个警告：*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS，这个警告的意思是有我们代码中存在没有被调用过的变量或者函数。 大家仔细观察一下，这个程序，我们读取EEPROM的时候，只读了一个字节我们就要告诉EEPROM不需要再读数据了，因此我们读完后直接回复一个“NAK”，因此我们只调用了I2CReadNAK()这个函数，而并没有调用I2CReadACK()这个函数。我们今后很可能读数据的时候要连续读几个字节，因此这个函数写在了I2C.c文件中，作为I2C功能模块的一部分是必要的，方便我们这个文件以后移植到其他程序中使用，因此这个警告在这里就不必管它了。 14.3.2 EEPROM多字节读写操作时序[size=14.0000pt]我们读取EEPROM的时候很简单，EEPROM根据我们所送的时序，直接就把数据送出来了，但是写EEPROM却没有这么简单。我们如果给EEPROM发送数据后，先保存在了EEPROM的缓存，EEPROM必须要把缓存中的数据搬移到“非易失”的区域，才能达到掉电不丢失的效果。而往非易失区域写需要一定的时间，每种器件不完全一样，ATMEL公司的24C02的这个写入时间最高不超过5ms。在往非易失区域写的过程，EEPROM是不会再响应我们的访问的，不仅接收不到我们的数据，我们即使用I2C标准的寻址模式去寻址，EEPROM都不会应答，就如同这个总线上没有这个器件一样。数据写入非易失区域完毕后，EEPROM再次恢复正常，可以正常读写了。 细心的同学，在看上一节程序的时候会发现，我们写数据的那段代码，实际上我们有去读应答位ACK，但是读到了应答位我们也没有做任何处理。这是因为我们一次只写一个字节的数据进去，等到下次重新上电再写的时候，时间肯定远远超过了5ms，但是如果我们是连续写入几个字节的时候，我们就必须得考虑到应答位的问题了。写入一个字节后，再写入下一个字节之前，我们必须要等待EEPROM再次响应才可以，大家注意我的程序的写法，可以学习一下。 之前我们知道编写多.c文件移植的方便性了，本节程序和上一节的lcd1602.c文件和I2C.c文件完全是一样的，因此这次我们只把main.c文件给大家发出来，帮大家分析明白。而同学们却不能这样，同学们是初学，很多知识和技巧需要多练才能巩固下来，因此每个程序还是建议大家在你的Keil软件上一个代码一个代码的敲出来。
/***********************lcd1602.c文件程序源代码*************************/ 略 /************************I2C.c文件程序源代码***************************/ 略 /************************main.c文件程序源代码**************************/
#include <reg52.h>
extern void LcdInit(); extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str); extern void I2CStart(); extern void I2CStop(); extern unsigned char I2CReadACK(); extern unsigned char I2CReadNAK(); extern bit I2CWrite(unsigned char dat); void E2Read(unsigned char *buf, unsigned char addr, unsigned char len); void E2Write(unsigned char *buf, unsigned char addr, unsigned char len); void ArrayToHexStr(unsigned char *str, unsigned char *array, unsigned char len);
void main () { unsigned char i; unsigned char buf[5]; unsigned char str[20];
LcdInit(); //初始化液晶 E2Read(buf, 0x90, sizeof(buf)); //从E2中读取一段数据 ArrayToHexStr(str, buf, sizeof(buf)); //转换为十六进制字符串 LcdShowStr(0, 0, str); //显示到液晶上 for (i=0; i<sizeof(buf); i++) //数据依次+1,+2,+3... { buf[ i] = buf[ i] + 1 + i; } E2Write(buf, 0x90, sizeof(buf)); //再写回到E2中
while(1) {} }
void ArrayToHexStr(unsigned char *str, unsigned char *array, unsigned char len) //把一个字节数组转换为十六进制字符串的格式 { unsigned char tmp;
while (len--) { tmp = *array >> 4; //先取高4位 if (tmp <= 9) //转换为0-9或A-F *str = tmp + '0'; else *str = tmp - 10 + 'A'; str++; tmp = *array & 0x0F; //再取低4位 if (tmp <= 9) //转换为0-9或A-F *str = tmp + '0'; else *str = tmp - 10 + 'A'; str++; *str = ' '; //转换完一个字节添加一个空格 str++; array++; } } void E2Read(unsigned char *buf, unsigned char addr, unsigned char len) //E2读取函数，数据接收指针buf，E2中的起始地址addr，读取长度len { do { //用寻址操作查询当前是否可进行读写操作 I2CStart(); if (I2CWrite(0x50<<1)) //器件应答则跳出循环，继续执行，非应答则进行下一次查询 break; I2CStop(); } while(1); I2CWrite(addr); //写入起始地址 I2CStart(); //发送重复启动信号 I2CWrite((0x50<<1)|0x01); //寻址器件，后续为读操作 while (len > 1) //连续读取len-1个字节 { *buf = I2CReadACK(); //最后字节之前为读取操作+应答 buf++; len--; } *buf = I2CReadNAK(); //最后一个字节为读取操作+非应答 I2CStop(); }
void E2Write(unsigned char *buf, unsigned char addr, unsigned char len) //E2写入函数，源数据指针buf，E2中的起始地址addr，写入长度len { while (len--) { do { //用寻址操作查询当前是否可进行读写操作，即等待上一次写入操作完成 I2CStart(); if (I2CWrite(0x50<<1)) //器件应答则跳出循环，继续执行，非应答则进行下一次查询 break; I2CStop(); } while(1); I2CWrite(addr); //写入起始地址 I2CWrite(*buf); //写入一个字节数据 I2CStop(); //结束写操作，以等待写入完成 buf++; //数据指针递增 addr++; //E2地址递增 } }
函数ArrayToHexStr：这是一个把数组转换成十六进制字符串的形式。由于我们从EEPROM读出来的是正常的数据，而1602液晶接收的是ASCII码字符，因此我们要通过液晶把数据显示出来必须先通过一步转换。算法倒是很简单，就是把每一个字节的数据高4位和低4位分开，和9进行比较，如果小于等于9，则通过数字加’0’转ASCII码发送；如果大于9，则通过加’A’转ASCII码发送出去。 函数E2Read：我们在读之前，要查询一下当前是否可以进行读写操作，EEPROM正常响应才可以进行。进行后，最后一个字节之前的，全部给出ACK，而读完了最后一个字节，我们要给出一个NAK。 函数E2Write：每次写操作之前，我们都要进行查询判断当前EEPROM是否响应，正常响应后才可以写数据。 14.3.3 EEPROM的页写入如果每个数据都连续写入，像我们上节课那样写的时候，每次都先起始位，再访问一下这个EEPROM的地址，看看是否响应，感觉上效率太低了。因此EEPROM的厂商就想了一个办法，把EEPROM分页管理。24c01、24c02这两个型号是8个字节一个页，而24c04、24c08、24c16是16个字节一页。我们板子上的型号是24C02，一共是256个字节，8个字节一页，那么就一共有32页。 分配好页之后，如果我们在同一个页内连续写入几个字节后，最后再发送停止位的时序。EEPROM检测到这个停止位后，统一把这一页的数据写到非易失区域，就不需要像上节课那样写一个字节检测一次了，并且页写入的时间也不会超过5ms。如果我们写入的数据跨页了，那么写完了一页之后，我们要发送一个停止位，然后等待并且检测EEPROM的空闲模式，一直等到把上一页数据完全写到非易失区域后，再进行下一页的写入，这样就可以在一定程度上提高我们的写入效率。
/***********************lcd1602.c文件程序源代码*************************/ 略 /************************I2C.c文件程序源代码***************************/ 略 /***********************eeprom.c文件程序源代码*************************/
#include <reg52.h>
extern void I2CStart(); extern void I2CStop(); extern unsigned char I2CReadACK(); extern unsigned char I2CReadNAK(); extern bit I2CWrite(unsigned char dat);
void E2Read(unsigned char *buf, unsigned char addr, unsigned char len) //E2读取函数，数据接收指针buf，E2中的起始地址addr，读取长度len { do { //用寻址操作查询当前是否可进行读写操作 I2CStart(); if (I2CWrite(0x50<<1)) //器件应答则跳出循环，继续执行，非应答则进行下一次查询 break; I2CStop(); } while(1); I2CWrite(addr); //写入起始地址 I2CStart(); //发送重复启动信号 I2CWrite((0x50<<1)|0x01); //寻址器件，后续为读操作 while (len > 1) //连续读取len-1个字节 { *buf = I2CReadACK(); //最后字节之前为读取操作+应答 buf++; len--; } *buf = I2CReadNAK(); //最后一个字节为读取操作+非应答 I2CStop(); }
void E2Write(unsigned char *buf, unsigned char addr, unsigned char len) //E2写入函数，源数据指针buf，E2中的起始地址addr，写入长度len { while (len > 0) { //等待上次写入操作完成 do { I2CStart(); if (I2CWrite(0x50<<1)) //器件应答则跳出循环，继续执行，非应答则进行下一次查询 break; I2CStop(); } while(1); //按页写模式连续写入字节 I2CWrite(addr); //写入起始地址 while (len > 0) { I2CWrite(*buf); //写入一个字节数据 len--; //待写入长度计数递减 buf++; //数据指针递增 addr++; //E2地址递增 if ((addr&0x07) == 0) //检查地址是否到达页边界，24C02每页8字节，所以检测低3位是否为零即可 break; //到达页边界时，跳出循环，结束本次写操作 } I2CStop(); } } 这个eeprom.c文件中的程序，单独做一个文件，用来管理eeprom的访问。其中E2Read函数和上一节是一样的，因为读操作和是否同一页无关。重点是E2Write函数，我们在写入数据的时候，要计算下一个要写的数据的地址是否是一个页的起始地址，如果是的话，则必须跳出循环，等待EEPROM上一页写入到非易失区域后，再进行继续写入。 而写了eeprom.c后，main.c文件里的程序就要变的简单多了，大家可以自己看一下，不需要过多解释了。 /************************main.c文件程序源代码**************************/ #include <reg52.h>
extern void LcdInit(); extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str); extern void E2Read(unsigned char *buf, unsigned char addr, unsigned char len); extern void E2Write(unsigned char *buf, unsigned char addr, unsigned char len); void ArrayToHexStr(unsigned char *str, unsigned char *array, unsigned char len);
void main () { unsigned char i; unsigned char buf[5]; unsigned char str[20];
LcdInit(); //初始化液晶 E2Read(buf, 0x8E, sizeof(buf)); //从E2中读取一段数据 ArrayToHexStr(str, buf, sizeof(buf)); //转换为十六进制字符串 LcdShowStr(0, 0, str); //显示到液晶上 for (i=0; i<sizeof(buf); i++) //数据依次+1,+2,+3... { buf[ i] = buf[ i] + 1 + i; } E2Write(buf, 0x8E, sizeof(buf)); //再写回到E2中
while(1) {} }
void ArrayToHexStr(unsigned char *str, unsigned char *array, unsigned char len) //把一个字节数组转换为十六进制字符串的格式 { unsigned char tmp;
while (len--) { tmp = *array >> 4; //先取高4位 if (tmp <= 9) //转换为0-9或A-F *str = tmp + '0'; else *str = tmp - 10 + 'A'; str++; tmp = *array & 0x0F; //再取低4位 if (tmp <= 9) //转换为0-9或A-F *str = tmp + '0'; else *str = tmp - 10 + 'A'; str++; *str = ' '; //转换完一个字节添加一个空格 str++; array++; } } 多字节写入和页写入程序都编写出来了，而且页写入的程序我们还特地跨页写的数据，他们的写入时间到底差别多大呢。我们用一些工具可以测量一下，比如示波器，逻辑分析仪等工具。我现在把两次写入时间用逻辑分析仪给抓了出来，并且用时间标签T1和T2给标注了开始位置和结束位置，如图14-5和图14-6所示，右侧显示的|T1-T2|就是最终写入5个字节所耗费的时间。多字节一个一个写入，每次写入后都需要再次通信检测EEPROM是否在“忙”，因此耗费了大量的时间，同样的写入5个字节的数据，一个一个写入用了8.4ms左右的时间，而使用页写入，只用了3.5ms左右的时间。 图14-5 多字节写入时间 图14-6 跨页写入时间 14.4 I2C和EEPROM的综合实验学习[size=14.0000pt]电视频道记忆功能，交通灯倒计时时间的设定，户外LED广告的记忆功能，都有可能有类似EEPROM这类存储器件。这类器件的优势是存储的数据不仅可以改变，而且掉电后数据保存不丢失，因此大量应用在各种电子产品上。 我们这节课的例程，有点类似广告屏。上电后，1602的第一行显示EEPROM从0x20地址开始的16个字符，第二行显示EERPOM从0x40开始的16个字符。我们可以通过UART串口通信来改变EEPROM内部的这个数据，并且同时改变了1602显示的内容，下次上电的时候，直接会显示我们更新过的内容。 这个程序所有的相关内容，我们之前都已经讲过了。但是这个程序体现在了一个综合程序应用能力上。这个程序用到了1602液晶、UART实用串口通信、EEPROM读写操作等多个功能的综合应用。写个点亮小灯好简单，但是我们想学会真正的单片机，必须得学会这种综合程序的应用，实现多个模块同时参与工作，这个理念在我们的全板子测试视频里已经有所体现。因此同学们，要认认真真的把工程建立起来，一行一行的把程序编写起来，最终巩固下来。
/***********************lcd1602.c文件程序源代码*************************/ 略 /************************I2C.c文件程序源代码***************************/ 略 /***********************eeprom.c文件程序源代码*************************/ 略 /************************uart.c文件程序源代码***************************/
#include <reg52.h>
bit flagOnceTxd = 0; //单次发送完成标志，即发送完一个字节 bit cmdArrived = 0; //命令到达标志，即接收到上位机下发的命令 unsigned char cntRxd = 0; unsigned char pdata bufRxd[40]; //串口接收缓冲区
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str); extern void E2Write(unsigned char *buf, unsigned char addr, unsigned char len);
void ConfigUART(unsigned int baud) //串口配置函数，baud为波特率 { SCON = 0x50; //配置串口为模式1 TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位 TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2 TH1 = 256 - (11059200/12/32) / baud; //计算T1重载值 TL1 = TH1; //初值等于重载值 ET1 = 0; //禁止T1中断 ES = 1; //使能串口中断 TR1 = 1; //启动T1 } unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len) //串口数据读取函数，数据接收指针buf，读取数据长度len，返回值为实际读取到的数据长度 { unsigned char i;
if (len > cntRxd) //读取长度大于接收到的数据长度时， { len = cntRxd; //读取长度设置为实际接收到的数据长度 } for (i=0; i<len; i++) //拷贝接收到的数据 { *buf = bufRxd[ i]; buf++; } cntRxd = 0; //清零接收计数器
return len; //返回实际读取长度 } void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len) //串口数据写入函数，即串口发送函数，待发送数据指针buf，数据长度len { while (len--) { flagOnceTxd = 0; SBUF = *buf; buf++; while (!flagOnceTxd); } }
bit CmdCompare(unsigned char *buf, const unsigned char *cmd) //命令比较函数，缓冲区数据与指定命令比较，相同返回1，不同返回0 { while (*cmd != '\0') { if (*cmd != *buf) //遇到不相同字符时即刻返回0 { return 0; } else //当前字符相等时，指针递增准备比较下一字符 { cmd++; buf++; } } return 1; //到命令字符串结束时字符都相等则返回1 } void TrimString16(unsigned char *out, unsigned char *in) //将一字符串整理成16字节的固定长度字符串，不足部分补空格 { unsigned char i = 0;
while (*in != '\0') //拷贝字符串直到输入字符串结束 { *out = *in; out++; in++; i++; if (i >= 16) //当拷贝长度已达到16字节时，强制跳出循环 break; } for ( ; i<16; i++) //如不足16个字节则用空格补齐 { *out = ' '; out++; } *out = '\0'; //最后添加结束符 } void UartDriver() //串口驱动函数，检测接收到的命令并执行相应动作 { unsigned char i; unsigned char len; unsigned char buf[30]; unsigned char str[17]; const unsigned char code cmd0[] = "showstr1 "; const unsigned char code cmd1[] = "showstr2 "; const unsigned char code *cmdList[] = {cmd0, cmd1};
if (cmdArrived) //有命令到达时，读取处理该命令 { cmdArrived = 0; for (i=0; i<sizeof(buf); i++) //清零命令接收缓冲区 { buf[ i] = 0; } len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中 for (i=0; i<sizeof(cmdList)/sizeof(cmdList[0]); i++) //与所支持的命令列表逐一进行比较 { if (CmdCompare(buf, cmdList[ i]) == 1) //检测到相符命令时退出循环，此时的i值就是该命令在列表中的下标值 { break; } } switch (i) //根据比较结果执行相应命令 { case 0: buf[len] = '\0'; //为接收到的字符串添加结束符 TrimString16(str, buf+sizeof(cmd0)-1); //整理成16字节的固定长度字符串，不足部分补空格 LcdShowStr(0, 0, str); //显示字符串1 E2Write(str, 0x20, sizeof(str)); //保存字符串1，其E2起始地址为0x20 break; case 1: buf[len] = '\0'; TrimString16(str, buf+sizeof(cmd1)-1); LcdShowStr(0, 1, str); E2Write(str, 0x40, sizeof(str)); //保存字符串2，其E2起始地址为0x40 break; default: //i大于命令列表最大下标时，即表示没有相符的命令，给上机发送“错误命令”的提示 UartWrite("bad command.\r\n", sizeof("bad command.\r\n")-1); return; } buf[len++] = '\r'; //有效命令被执行后，在原命令帧之后添加回车换行符后返回给上位机，表示已执行 buf[len++] = '\n'; UartWrite(buf, len); } }
void UartRxMonitor(unsigned char ms) //串口接收监控函数 { static unsigned char cntbkp = 0; static unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd > 0) //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间 { if (cntbkp != cntRxd) //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时 { cntbkp = cntRxd; idletmr = 0; } else { if (idletmr < 30) //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间 { idletmr += ms; if (idletmr >= 30) //空闲时间超过30ms即认为一帧命令接收完毕 { cmdArrived = 1; //设置命令到达标志 } } } } else { cntbkp = 0; } } void InterruptUART() interrupt 4 //UART中断服务函数 { if (RI) //接收到字节 { RI = 0; //手动清零接收中断标志位 if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收缓冲区尚未用完时， { bufRxd[cntRxd++] = SBUF; //保存接收字节，并递增计数器 } } if (TI) //字节发送完毕 { TI = 0; //手动清零发送中断标志位 flagOnceTxd = 1; //设置单次发送完成标志 } } /************************main.c文件程序源代码**************************/
#include <reg52.h>
unsigned char T0RH = 0; //T0重载值的高字节 unsigned char T0RL = 0; //T0重载值的低字节
extern void LcdInit(); extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str); extern void E2Read(unsigned char *buf, unsigned char addr, unsigned char len); extern void ConfigUART(unsigned int baud); extern void UartRxMonitor(unsigned char ms); extern void UartDriver(); void ConfigTimer0(unsigned int ms); void InitShowStr();
void main () { EA = 1; //开总中断 ConfigTimer0(1); //配置T0定时1ms ConfigUART(9600); //配置波特率为9600 LcdInit(); //初始化液晶 InitShowStr(); //初始显示内容
while(1) { UartDriver(); } }
void InitShowStr() //处理液晶屏初始显示内容 { unsigned char str[17];
str[16] = '\0'; //在最后添加字符串结束符，确保字符串可以结束 E2Read(str, 0x20, 16); //读取第一行字符串，其E2起始地址为0x20 LcdShowStr(0, 0, str); //显示到液晶屏 E2Read(str, 0x40, 16); //读取第二行字符串，其E2起始地址为0x40 LcdShowStr(0, 1, str); //显示到液晶屏 } void ConfigTimer0(unsigned int ms) //T0配置函数 { unsigned long tmp;
tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率 tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值 tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值 tmp = tmp + 18; //修正中断响应延时造成的误差
T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8); //定时器重载值拆分为高低字节 T0RL = (unsigned char)tmp; TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位 TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1 TH0 = T0RH; //加载T0重载值 TL0 = T0RL; ET0 = 1; //使能T0中断 TR0 = 1; //启动T0 } void InterruptTimer0() interrupt 1 //T0中断服务函数 { TH0 = T0RH; //定时器重新加载重载值 TL0 = T0RL; UartRxMonitor(1); //串口接收监控 } 我们在学习UART通信的时候，刚开始也是用的IO口去模拟UART通信过程，最终实现和电脑的通信。而后我们的STC89C52RC由于内部具备了UART硬件通信模块，所以我们直接可以通过配置寄存器就可以很轻松的实现单片机的UART通信。同样的道理，我们这个I2C通信，如果我们单片机内部有硬件模块的话，单片机可以直接自动实现I2C通信了，就不需要我们再进行IO口模拟起始、模拟发送、模拟结束，配置好寄存器，单片机就会把这些工作全部做了。 不过我们的STC89C52RC单片机内部不具备I2C的硬件模块，所以我们使用STC89C52RC单片机进行I2C通信必须用IO口来模拟。使用IO口模拟I2C，实际上更有利于我们彻底理解透彻I2C通信的实质。当然了，通过学习IO口模拟通信，今后我们如果遇到内部带I2C模块的单片机，也应该很轻松的搞定，使用内部的硬件模块，可以提高程序的执行效率。 14.5 作业1、彻底理解I2C的通信时序，不仅仅是记住。 2、能够独立完成EEPROM任意地址的单字节读写、多字节的跨页连续写入读出。 3、将前边学的交通灯进行改进，使用EEPROM保存红灯和绿灯倒计时的时间，并且可以通过UART改变红灯和绿灯倒计时时间。 4、使用按键、1602液晶、EEPROM做一个简单的密码锁程序。 | 
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，现在仔细地将这本书啃一啃！
