串口通讯经常用到，CAN通讯没有接触过，一直感到很神秘。。。。。。
今天进行了CAN的实验，没想到如此简单。
A板发送ID+自定义数据+增量自加1 接收到B板数据后由串口输出
B板发送ID+自定义数据+增量自加1 接收到A板数据后由串口输出
硬件准备：CAN收发器模块，一块小小的板子，元件没几个；
两个单片机实验板,我用的是自制的STC32G12K128最小板和一个STC官方实验板；
一根网线；
当然还要有电脑；
代码下载：全部例程源码和原理图
CAN2双板测试.7z
(369.96 KB, 下载次数: 379)
软件准备：编译软件KEILC251；下载及串口通讯软件STCISP6.90
让我们来开始实验吧！
首先更改例程代码，两块板子A板和B板均使用CAN2进行通讯，所以例程中做如下设置：
CAN2初始化要点：地址；CAN2引脚；速率；
A板地址：CAN2_ID = 0x012A; B板地址：CAN2_ID = 0x022A;
CAN2引脚：P_SW3 = (P_SW3 & ~(3)) | (1); // 0x00:P0.2,P0.3 0x01:P5.2,P5.3 0x02:P4.6,P4.7 0x03:P7.2,P7.3
切换到P5.2,P5.3引脚上；
要使TJA1050工作，还要让其第8脚接GND,所以代码中还要将P5^4置0：先定义引脚 sbit CAN_S = P5^4; 再在主函数中加入CAN_S=0;
或者直接将第8脚接GND.
实验照片：
|
[复制链接]
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
