CAN通讯如此简单,初次接触CAN 附单片机程序

ID:68189 · 发表于 2022-8-20 09:41

   串口通讯经常用到，CAN通讯没有接触过，一直感到很神秘。。。。。。
今天进行了CAN的实验，没想到如此简单。
   A板发送ID+自定义数据+增量自加1  接收到B板数据后由串口输出
   B板发送ID+自定义数据+增量自加1  接收到A板数据后由串口输出
   硬件准备：CAN收发器模块，一块小小的板子，元件没几个；
                  两个单片机实验板,我用的是自制的STC32G12K128最小板和一个STC官方实验板；
                  一根网线；
                  当然还要有电脑；

   代码下载：全部例程源码和原理图

CAN2双板测试.7z (369.96 KB, 下载次数: 375)

ID:468878 · 发表于 2022-8-22 08:10

跟485差不多。

ID:961114 · 发表于 2022-8-22 11:17

感谢楼主的精心测试，接下来会有开源示波器开始赠送
STC-老梁开源示波器-480*320显示-STC32G12K128实现

ID:961114 · 发表于 2022-8-22 11:21

STC 目前的重点是 CAN 通信，并且是标配 2组独立的 CAN, 也建立了 CANOpen + FreeRTOS 的完善汽车电子生态，已大量用于汽车电子 http://www.stcmcudata.com/OpenSo ... DIP64-DEMO-CODE.ZIP

ID:123289 · 发表于 2022-8-22 17:17

CAN特点：
优点：适合多路通讯，硬件防碰撞。队列发送（当高级通讯时，低级的会自动等待）。
缺点：波特率计算复杂
      通讯数据长度呆板。
      数据发送不一定适时（可能会有等待）

ID:861279 · 发表于 2022-8-24 10:58

can通信可以一边发送一边接受吗？

ID:68189 · 发表于 2022-8-26 10:46

叶开游戏发表于 2022-8-24 10:58
can通信可以一边发送一边接受吗？

不可以的，
CAN通讯是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。

ID:961114 · 发表于 2022-8-29 11:18

楼主的优质测评帖，赠送简易示波器一套
51hei截图20220829111606.jpg

ID:961114 · 发表于 2022-8-29 11:19

STC32位8051全球大学计划开源示波器USB-CDC送电脑显示，源程序，原理图，说明书
http://www.stcmcudata.com/OpenSo ... encode-20220819.ZIP
STC32G12K128数据手册
http://www.stcmcudata.com/STC8F-DATASHEET/STC32G.pdf；
STC-ISP 显示软件
http://www.stcmcudata.com/STCISP/stc-isp-15xx-v6.90F.zip

ID:203661 · 发表于 2022-8-29 14:24

啊，STC也这么卷了，居然有CAN口了

ID:961114 · 发表于 2022-9-7 16:56

lhzw2001 发表于 2022-8-29 14:24
啊，STC也这么卷了，居然有CAN口了

STC32G12K128 32位除，16位除，端口的位操作， 2组 CAN 就值RMB4.5, 其他白送，
USB, FLASH 128K, SRAM 12K, 32位 8051, 高精准12位ADC, DMA 支持(TFT彩屏, ADC, 4组串口, SPI, I2C )

ID:293108 · 发表于 2022-9-14 23:54

STC庄伟发表于 2022-8-22 11:21
STC 目前的重点是 CAN 通信，并且是标配 2组独立的 CAN, 也建立了 CANOpen + FreeRTOS 的完善汽车电 ...

oled读取can id和数据遇到问题，提取出来的数不一致，也不知道要在哪个地方去获取，这个对于新手头大。

ID:5212 · 发表于 2022-9-20 16:51

chentang 发表于 2022-9-14 23:54
oled读取can id和数据遇到问题，提取出来的数不一致，也不知道要在哪个地方去获取，这个对于新手头大。

兄弟分享下你的程序看看呢。谢谢！

ID:1049379 · 发表于 2022-10-27 13:04

希望多介绍CAN通讯的知识。

ID:1060327 · 发表于 2023-1-19 22:47

两个收发模块是通过棕线和白线连接的嘛？照片看不清楚

ID:408539 · 发表于 2023-1-20 21:57

STC 32G实验验箱例程来的
这个只是简单收发标准帧的例程
要是并在其他CAN总线上会对
总线上的其他设备造成信号拥堵
没有加入仲裁机制,,要是几个设备同时发送
总线上的数据就会乱其他Can设备就不能正常接收
这段数据

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