关于单片机的中断嵌套执行的问题

ID:1023474 · 发表于 2022-8-20 12:02

我遇到了一个问题：
按照中断优先级来说，中断的执行会先比较“抢占优先级”，如果前者相同再比较“子优先级”，如果“子优先级”也相同在比较各自的“序号”。
那么如果一个中断函数执行时，该中断又被触发了，两者的优先级都是相同的，此时该如何执行呢？

我了解到的一种说法是虽然两者的优先级相同，但是还是会发生“中断的嵌套”，即前一个同优先级的中断会被后一个中断打断。

如果是这样的话，对于按照一定时间进入一次中断函数的中断一定是无法执行的了，因为该中断会被无限的嵌套下去。

但是如果在以下的使用情景中，中断嵌套还会很大的影响程序的运行吗？
即：通过IO口检测外部的上升沿，进而触发中断，而该上升沿由按键按下产生，按键按下时会产生抖动，如果不进行消抖的话，可能会导致单片机的IO口接收到很多的上升沿信号，进而产生多个中断，但是该种中断的数量是有限的，中断函数也比较简单(这里中断函数的内容即使执行多次对程序也无任何不良影响)，所以此时即使产生了多个中断的嵌套，单片机应该也可以快速的将这些嵌套处理完毕，即此时可以将中断嵌套的影响忽略不计。

请问我上面的想法对吗？

ID:123289 · 发表于 2022-8-22 17:05

本帖最后由 yzwzfyz 于 2022-8-23 08:23 编辑

有头脑，善于思考问题。汝子可教也！
1、中断是不是响应，取决于中断源自己的标记：F。（其它的中断允许、屏蔽不在此讨论，并假设中断源标记是 F）。
对于 F的清除有两种方式（具体看手册）：
其一、响应后CPU硬件自动清除。其二响应后需人工清除。
2、在你进入中断程序后（已响应），就不会再响应本源的中断。假如你已清除了F，而这时中断源又动作了，它只能将F置1，无法做任何事，中断N次，也只是将F置1而矣，一次与N次都一样。
3、当你退出中断服务程序后（以RETI为标志），CPU硬件会再次识别F是否为1。是1则再次响应。CPU并不识别中断源动作了多少次，而只识别F是否为1。
4、在你进入中断程序后（已响应），中断源又动作了N次，它只能将F置1，而你在退出中断之前，又做了一个【缺德】的事，清F清0了！这时，你再退出中断服务程序后。程序不会再进入中断，因为CPU看不见F了。

CPU响应中断有以下条件：
1、本源F标记=1。
2、中断被允许。
3、无更高级或同级中断已被响应。
4、当前指令已执行结束（当前指令未执行完不响应）。
5、RETI 的一条指令已被执行（看手册，是否有这一条。一些单片机需要RETI后再执行1-2条指令才能识别到F）。

总结：
1、中断源动作只能使 F=1，并不能让CPU立即响应中断。
2、中断源动作N次，在未被CPU响应之前，只有最后一个起作用，CPU不识别动作次数。
3、中断源动作N次，而中断已被CPU响应，是否再次被响应，取决于本次中断服务程序退出时，F是否为1。当然如果有更高级的中断发生，即使未退出，也被抢了。

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