实验目的：三个CAN器件连接到总线上时，数据的传输结果是什么样的。以此让我们更深刻的理解CAN的半双工通讯的实际状态。
实验器材：实验板三个，CAN收发器实验板三个，数据线连接电脑；
实验示意图：
实物照片：
电脑中串口助手接收到的数据：
实验总结：
通过串口助手接收到的数据，得到结论，由于CAN通讯的半双工特性，数据是非实时性的，由于三块实验板
使用的是相同硬件，相同代码，所以数据传输有其偶然性，导致接收到的数据呈现无规律的状态，先发和堵塞成为
常态。不考虑实时性，三块板的数据都会被发送，也都会被其它板接收。
有兴趣的下载源码包含实验板A原理图实验板B、C的PCB文件，TJA1050T PCB：
附件.rar
(1.44 MB, 下载次数: 29)
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