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STC32G12K128单片机CAN程序

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楼主
ID:863432 发表于 2022-9-5 17:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    1、基于艾克姆科技的STC32G12K128开发板+CAN转TTL模块，提供CAN通信的测试程序，程序是库函数版本。
    2、实验连接图如下：（本实验用到的是单片机的CAN2）


    3、CAN总线通信肯定不能只有一个节点，所以用户还需电脑端连接个USB转CAN的转换器方便测试。USB转CAN转换器的CANH连接上图CANH端子，
USB转CAN转换器的CANL连接上图CANL端子。

    4、硬件连接好后，电脑打开USB转CAN测试用软件，设置波特率500K，通信界面如下：





    5、程序源码基于Keil C251编写。详见附件


单片机源程序如下:
  1. /*************  功能说明    ****************************************************************************

  3. 上位机软件通过USB转CAN转换器连接CAN模块，MCU定时向上位机发送标准帧。
  4. 若上位机向MCU发送数据，MCU会回传相同的一帧数据。

  6. 注：下载时, 选择时钟 24MHZ (CAN波特率500KHz)。

  8. ********************************************************************************************************/     
  9. #include  "config.h"
  10. #include  "can.h"        
  11. #include        "STC32G_CAN.h"
  12. #include  "timer.h"        

  14. extern volatile uint8 B_1ms;
  15. extern bit B_Can2Send;
  16. extern bit B_Can2Read;

  18. uint16 CAN2_ID;              //CAN数据帧ID
  19. uint8 RX2_BUF[8];            //CAN接收数组
  20. uint8 TX2_BUF[8];            //CAN发送数组

  22. uint16 msecond;

  24. /***************************************************************************
  25. * 描  述 : CAN2等待函数
  26. * 入  参 : uint8 i
  27. * 返回值 : 无
  28. **************************************************************************/
  29. void WaitCan2Send(uint8 i)
  30. {
  31.          while((--i) && (B_Can2Send));
  32. }

  34. /***************************************************************************
  35. * 描  述 : 主函数
  36. * 入  参 : 无
  37. * 返回值 : 无
  38. **************************************************************************/
  39. int main()
  40. {
  41.   uint8 sr;
  42.         uint8 buffer[16];

  44.         WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
  45.   Timer0Init();                //定时器0初始化
  46.         CAN_Init();                  //CAN初始化
  47.         EA = 1;                      //打开总中断

  49.         //CAN一帧数据信息
  50.         CAN2_ID = 0x0123;
  51.         TX2_BUF[0] = 0x21;
  52.         TX2_BUF[1] = 0x22;
  53.         TX2_BUF[2] = 0x23;
  54.         TX2_BUF[3] = 0x24;
  55.         TX2_BUF[4] = 0x25;
  56.         TX2_BUF[5] = 0x26;
  57.         TX2_BUF[6] = 0x27;
  58.         TX2_BUF[7] = 0x28;
  59.         
  60.         while(1)
  61.         {
  62.                 if(B_1ms)   //1ms到
  63.                 {
  64.                         B_1ms = 0;
  65.                         if(++msecond >= 1000)   //1秒到
  66.                         {
  67.                                 msecond = 0;

  69.                                 //------------------处理CAN2模块-----------------------
  70.                                 AUXR2 |= 0x08;                //选择CAN2模块
  71.                                 sr = CanReadReg(SR);

  73.                                 if((sr & 0x88)==0x80)                //接收空闲，接收BUFFER有数据帧
  74.                                 {
  75.                                         CanReadFifo(buffer);  //读取清除接收BUFFER
  76.                                 }
  77.                                 
  78.                                 if(sr & 0x01)                //判断是否有 BS:BUS-OFF状态
  79.                                 {
  80.                                         CANAR = MR;
  81.                                         CANDR &= ~0x04;  //清除 Reset Mode, 从BUS-OFF状态退出
  82.                                 }
  83.                                 else
  84.                                 {
  85.                                         B_Can2Send = 1;
  86.                                         CanSendStandardFrame(CAN2_ID,TX2_BUF);
  87.                                         WaitCan2Send(50);    //等待CAN2发送完毕
  88.                                 }
  89.                         }
  90.                 }

  92.                 if(B_Can2Read)
  93.                 {
  94.                         B_Can2Read = 0;
  95.                         
  96.                         AUXR2 |= 0x08;                //选择CAN2模块
  97.                         CAN2_ID = CanReadStandardFrame(RX2_BUF);        //接收CAN总线数据
  98.                         CanSendStandardFrame(CAN2_ID+1,RX2_BUF);        //发送CAN总线数据
  99.                 }
  100.         }
  101. }
复制代码
  1. #include        "can.h"

  3. /**************************************************************************
  4. 功能描述：CAN口初始化
  5. 入口参数：无
  6. 返回值：无
  7. *************************************************************************/
  8. void CAN_Init(void)
  9. {
  10.         CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;                                        //结构定义
  11.         

  13.   P0_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);                  //P0.2~P0.3 设置为准双向口
  14.         CAN2_SW(CAN2_P02_P03);                                            //CAN2_P02_P03,CAN2_P52_P53,CAN2_P46_P47,CAN2_P72_P73

  16.   EAXSFR();                          //将EAXFR位置1，以访问在XDATA区域的扩展SFR
  17.         CAN_InitStructure.CAN_Enable = ENABLE;                //CAN功能使能   ENABLE或DISABLE
  18.         CAN_InitStructure.CAN_IMR    = CAN_ALLIM;        //CAN中断寄存器         CAN_DOIM,CAN_BEIM,CAN_TIM,CAN_RIM,CAN_EPIM,CAN_EWIM,CAN_ALIM,CAN_ALLIM,DISABLE
  19.         CAN_InitStructure.CAN_SJW    = 0;                                        //重新同步跳跃宽度  0~3
  20.         CAN_InitStructure.CAN_SAM    = 0;                                        //总线电平采样次数  0:采样1次; 1:采样3次

  22.         //CAN总线波特率=Fclk/((1+(TSG1+1)+(TSG2+1))*(BRP+1)*2)
  23.         CAN_InitStructure.CAN_TSG1   = 2;                                        //同步采样段1       0~15
  24.         CAN_InitStructure.CAN_TSG2   = 1;                                        //同步采样段2       1~7 (TSG2 不能设置为0)
  25.         CAN_InitStructure.CAN_BRP    = 3;                                        //波特率分频系数    0~63
  26.         //24000000/((1+3+2)*4*2)=500KHz

  28.         CAN_InitStructure.CAN_ACR0    = 0x00;                        //总线验收代码寄存器 0~0xFF
  29.         CAN_InitStructure.CAN_ACR1    = 0x00;
  30.         CAN_InitStructure.CAN_ACR2    = 0x00;
  31.         CAN_InitStructure.CAN_ACR3    = 0x00;
  32.         CAN_InitStructure.CAN_AMR0    = 0xff;                        //总线验收屏蔽寄存器 0~0xFF
  33.         CAN_InitStructure.CAN_AMR1    = 0xff;
  34.         CAN_InitStructure.CAN_AMR2    = 0xff;
  35.         CAN_InitStructure.CAN_AMR3    = 0xff;
  36.         CAN_Inilize(CAN2,&CAN_InitStructure);                        //CAN2 初始化
  37.         
  38.         NVIC_CAN_Init(CAN2,ENABLE,Priority_1);                //中断使能, CAN1/CAN2; ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3


  41. }



  45. /*********************************END FILE********************************************/        
复制代码


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