如何在此循迹避障小车上加一个温度或者火焰传感报警器求指导proteus图和程序

ID:1013009 · 发表于 2022-9-9 13:55

由于本论坛禁止直接求程序,禁止伸手党,所以向大家请教一下大致的实现方法与思路,理清头绪后我自己来写程序去实现,谢谢大家

ID:844772 · 发表于 2022-9-9 13:55

测温度可以用DHT11吧，你剩那么多端口，可以加好多呢。火焰传感器我没用过，我用的都是两个光感代替的，反正就是操纵车远离火源呗。你的麻烦是怎么测转了九十度，看你的电机要用码盘的（或者霍尔），如用延时就要监控电池电压，还要平路。要不，你换成步进电机算了。

ID:451718 · 发表于 2022-9-9 14:22

想想都头疼。
1。首先肯定是测温，当识别温度过高增加时，驱动小车90度右转弯，并记录此时段最高温度T1。
2。继续边走边测温，当识别温度大于T1时，驱动小车再次90度右转弯，并记录此时段最高温度T2。
3。继续边走边测温，当识别温度大于T1，但是小于T2时，驱动小车右转走一秒再左转走一秒。并记录此时段最高温度，并更新T2。如果温度大于T2就右转；小于T1就左转。
4。继续操作步骤3。
如果想要轨迹更精细，那就得减小转弯的角度

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