STC15单片机串口通信,时序太乱,怎么改程序?

ID:1046624 · 发表于 2022-10-12 15:28

这是485的报文，黑色是主机发的，按01 01，01 04 ，01 03 ，01 02 逐条发，蓝色是从机回答。

主机的框架

ID:123289 · 发表于 2022-10-12 17:06

先构思一下，如何将数据整理成：你所认为的不乱，而后再按你整理的次序进行收发。

ID:401564 · 发表于 2022-10-12 17:59

感觉这就是Modbus,没什么乱不乱的
按照协议写就行

ID:94031 · 发表于 2022-10-12 18:18

把读空调机状态，读空调传感器命令格式及回答格式搞清楚，就不会觉得乱。

ID:1046624 · 发表于 2022-10-12 19:04

感谢各位大佬回复。我是按照0101，延时等待回复；0104，延时等待回复；0103，延时等待回复，0102，延时等待。收到回复判断验证下，再发去5A A5。现在第一条，0104的指令发出，后才收到0101的回答指令。顺序乱了，影响我准确性。我加长延时也没用。还有0104、0103、0102的指令还有几率发不出被吞。
485单独测试从机，几乎不会漏发，响应时间也就30ms左右。

ID:401564 · 发表于 2022-10-12 19:30

gaima 发表于 2022-10-12 19:04
感谢各位大佬回复。我是按照0101，延时等待回复；0104，延时等待回复；0103，延时等待回复，0102，延时等待 ...

你先去看一下,是不是Modbus
如果是,就不是你这种时序了
应该是接收和发送同时进行的
每接收一个字节的数据就保存一次,30mS没有接收到下一个字节,就认为是数据结束了
接收是要开启中断进行接收的,你不知道什么时候来数据的
单片机发送是另外一个程序,跟接收不一样的,你只管发送就行

ID:94031 · 发表于 2022-10-12 19:36

gaima 发表于 2022-10-12 19:04
感谢各位大佬回复。我是按照0101，延时等待回复；0104，延时等待回复；0103，延时等待回复，0102，延时等待 ...

明显0101收到，在你的等待时间没有回复你，所以你得要求对方收到马上回复你，你收到0101回复后再通知下一位，这样才不会乱。

ID:1046624 · 发表于 2022-10-12 20:07

xuyaqi 发表于 2022-10-12 19:36
明显0101收到，在你的等待时间没有回复你，所以你得要求对方收到马上回复你，你收到0101回复后再通知下一 ...

对，就这个意思，我该怎么写，收到这个回复？光是加长delay，没效果。

ID:384109 · 发表于 2022-10-12 21:32

这是协议设计的问题，你现在的通讯协议不合适，或者可以说不算是通讯协议

ID:1046624 · 发表于 2022-10-12 22:50

人中狼发表于 2022-10-12 21:32
这是协议设计的问题，你现在的通讯协议不合适，或者可以说不算是通讯协议

因为从机也是我瞎编的，都还没加入crc检验，协议按自己想的简单的来。我希望先架好框架，通讯正常顺畅，采集到的数据直接转到串口屏上去。

ID:384109 · 发表于 2022-10-12 23:16

协议不是这样定义的，可以借用MODBUS协议

ID:1046624 · 发表于 2022-10-13 08:47

用的是串口中断，我用485转usb试验，延时200，8字节数据才能完整的收到。怀疑是延时200里，已经接收到数据了。用max485，发送转接收，这主机接收完全没反应。用自动收发的485芯片，才看到我要的接收反馈5A A5。我只想做到基本的一问一答，主机和从机都是我写的，还扯不到rtu协议吧。

ID:94031 · 发表于 2022-10-13 09:50

gaima 发表于 2022-10-12 20:07
对，就这个意思，我该怎么写，收到这个回复？光是加长delay，没效果。

在规定时间没有收到回复，说明这一路有故障放弃，然后通知下一路，同样过程。

ID:390416 · 发表于 2022-10-13 12:19

参考这个 http://www.51hei.com/bbs/dpj-214747-1.html

ID:401564 · 发表于 2022-10-13 13:18

gaima 发表于 2022-10-12 22:50
因为从机也是我瞎编的，都还没加入crc检验，协议按自己想的简单的来。我希望先架好框架，通讯正常顺畅， ...

如果你用串口屏,那就应该用跟串口屏一样的协议,这样一来,串口屏和空调控制就可以用相同的函数了
不用再自己搞一个什么协议
一般串口屏都有协议的

ID:1046624 · 发表于 2022-10-14 09:08

人人学会单片机发表于 2022-10-13 12:19
参考这个 http://www.51hei.com/bbs/dpj-214747-1.html

感谢，有样例，我学习最快了。

ID:1046624 · 发表于 2022-10-14 09:15

Y_G_G 发表于 2022-10-13 13:18
如果你用串口屏,那就应该用跟串口屏一样的协议,这样一来,串口屏和空调控制就可以用相同的函数了
不用再 ...

欣瑞达或者迪文串口屏，它就是8字节指令，所以发送函数用的同一个。但是接收函数就不行了，空调机一个指令就有43个字节。我给定义了一个接收长度。怀疑发送delay时，接收中断已经启动，但是接收长度还使用的上一个长度。

ID:1034262 · 发表于 2022-10-14 10:19

串口时序都是固定的，怎么会乱？乱的是你的波特率或数据格式不对，导致乱码。

ID:401564 · 发表于 2022-10-14 16:32

gaima 发表于 2022-10-14 09:15
欣瑞达或者迪文串口屏，它就是8字节指令，所以发送函数用的同一个。但是接收函数就不行了，空调机一个指 ...

不管是发送还是接收,正常来说,都不会用Delay(200)这种函数的
不管是发送/接收的数据是多少个字节的,都是同时进行的
中断中要检测是发送还是接收中断,只在中断中缓存数据
所有的数据又不是同步的,有时候你还没发送完,就接收到一个数据了

ID:1046624 · 发表于 2022-10-18 22:50

Y_G_G 发表于 2022-10-14 16:32
不管是发送还是接收,正常来说,都不会用Delay(200)这种函数的
不管是发送/接收的数据是多少个字节的,都是 ...

感谢大佬回复，是考虑到指令发出，处理，再接收，中间这段时间不可控。主机用while（count），那万一没收到信号，就要无限死机了，再加定时器的话，不是跟Delay（200）的延时一样的嘛。这问题困扰我好久了。

ID:401564 · 发表于 2022-10-19 14:01

gaima 发表于 2022-10-18 22:50
感谢大佬回复，是考虑到指令发出，处理，再接收，中间这段时间不可控。主机用while（count），那万一没收 ...

增加一个全局变量 T0_1ms_uart

这个变量在定时器中断中++
//定时器中断
{
if(T0_1ms_uart<250)T0_1ms_uart++;//串口时间++}

这个变量在串口中断中,每次接收到一个字节数据就清除
//串口中断
{

T0_1ms_uart=0//接收完一个字节数据,重新计时

}

你就可以在while中增加一个 T0_1ms_uart>某个时间这样的判断
只要T0_1ms_uart的值大于你设定的值,比如200mS,就说明:在串口接收完一个字节的数据之后,超过200mS就再没有接收到新的数据了

ID:1046624 · 发表于 2022-10-22 16:51

Y_G_G 发表于 2022-10-19 14:01
增加一个全局变量 T0_1ms_uart

这个变量在定时器中断中++

感谢各位大佬回复。终于搞清楚了，是从机模块，接收发送切换太快，主机的接收漏收了。从机加了延时好了。

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