关于51单片机差速控制轮毂电机

ID:1047555 · 发表于 2022-10-13 15:08

我想要用单片机控制轮毂电机，现在轮毂电机用的是电动车的轮毂电机，那单片机要如何与两个轮毂电机相连呢，还有轮毂电机的控制器又要怎么接入呢

ID:68189 · 发表于 2022-10-13 15:28

用电动车控制器接电机,,,,,单片机DAC输出0-5V模拟电压接到车把控制线上.

ID:401564 · 发表于 2022-10-13 17:56

电动车?
那是电动汽车还是电动单车?
虽然大家都是这么叫"轮毂电机",但汽车的轮毂电机和电动单车的轮毂电机是不一样的
汽车的要复杂很多
而电动单车就简单了,它就是一个带霍尔的无刷电机,6步方波控制就行

ID:230742 · 发表于 2022-10-13 20:04

这好像应用在电动轮椅的情况吧。两个电机看来要有反馈电路了。要是不同步就白费劲了。
有点难。

ID:1047555 · 发表于 2022-10-13 22:48

Y_G_G 发表于 2022-10-13 17:56
电动车?
那是电动汽车还是电动单车?
虽然大家都是这么叫"轮毂电机",但汽车的轮毂电机和电动单车的轮毂电 ...

是电动单车，用的正弦波控制器，不过单片机的商家说不能用单片机控制，为什么呀

ID:1047555 · 发表于 2022-10-13 22:50

啤酒瓶子老大发表于 2022-10-13 20:04
这好像应用在电动轮椅的情况吧。两个电机看来要有反馈电路了。要是不同步就白费劲了。
有点难。

是类似电动轮椅的情况，我是要应用在农机上

ID:401564 · 发表于 2022-10-14 16:37

unknownpop 发表于 2022-10-13 22:48
是电动单车，用的正弦波控制器，不过单片机的商家说不能用单片机控制，为什么呀

正弦波控制器本身就是单片机控制,怎么就不能用单片机控制了
肯定是可以的了
前提是你得有这个能力
我目前所接触到的电动单车电机,都是有霍尔的,电机的驱动电路至少是100V20A的驱动能力
不知道你有没有设计过这个规格的驱动

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