好书推荐:工业机器人技术及应用

ID:383196 · 发表于 2022-10-16 21:47

内容简介
　　本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍；第7章介绍了工业机器人的管理与维护。本书每章最后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。

目录
第1章绪论 1
1．1 工业机器人的定义 1
1．2 工业机器人的发展与应用 2
1．2．1 工业机器人的发展 2
1．2．2 工业机器人的应用 4
1．3 工业机器人的基本组成及技术参数 7
1．3．1 工业机器人的基本组成 7
1．3．2 工业机器人的技术参数 8
1．4 工业机器人的分类 11
本章小结 13
思考与练习 13
第2章工业机器人的机械系统 14
2．1 工业机器人的手部结构 15
2．1．1 夹持类手部 15
2．1．2 吸附类手部 18
2．1．3 仿人机器人手部 20
2．2 工业机器人的腕部结构 22
2．2．1 腕部的转动方式 22
2．2．2 腕部的分类 23
……

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