单片机编码器菜单操作及数据快速输入含长/短按,快慢转子程序

ID:309610 · 发表于 2022-10-16 23:20

本单片机程序使用1Ms定时器唤醒查询
KEY_bmq ()；放入1-5ms 的定时器中断中修改相应的时间即可
菜单操作模式语数据输入模式采用置位menu_key切换， 1=数据输入模式/0=菜单选择模式
默认使用菜单模式，上翻，下翻，确认，返回
菜单选择进入数据修改时menu_key置1，修改完保存menu_key置零回到菜单模式
数据输入模式分快慢档位，慢速旋转+—1，快速旋转进入+-10，再快速旋转+-100。3秒无旋转减档
30秒无动作退出菜单。
多级菜单程序还学习中，需要一个包含多种测量主程序，大量参数显示、修改、保存又便于维护修改，
通用性强的菜单框架。一直没找到通俗易懂易用51多级菜单程序。希望给个推荐
自学瞎编的程序，大神勿喷.

#include "C8051F410.h" //本人使用的是C8051F410单片机其他51改成相应的头文件
#include "KEY_BMQ.h"
#include "menu.H"       //多级菜单子程序

sbit KEY_A =P1^6;
sbit KEY_B =P1^7;
sbit KEY_C =P1^5;

bit key_a; //a相状态暂存
bit key_b; //b相状态暂存
bit key_c; //c按键状态暂存
bit key_zj; //正传标志
bit key_fj;  //反转标志
bit key_cj; //c按键标志

xdata uint key_zj_time; //加脉冲计时
xdata uint key_fj_time; //反脉冲计时
xdata uint key_cj_time; //c按键计时

xdata uint key_k_time;    //空闲计时

bit key_dj ;    //换挡计时标志       有快速旋转标志
xdata uint  key_d_time;          //换挡计时快速旋转时计数
xdata uchar key_d_num;    //换挡计数快速旋转量
xdata uint  key_jd_time; //减档计时
xdata uchar key_hd;       //档位

bit MENU;          //c相动作
bit MUN;
bit menu_key;                   // 1=数据输入模式/0=菜单选择模式
#define zheng_man KEY_M=1    //慢速正传执行动作       向下
#define zheng_kuai  KEY_M=2    //快速正传执行动作       向下
#define fan_man    KEY_M=3    //慢速反转执行动作       向上
#define fan_kuai KEY_M=4    //快速反转执行动作       向上
#define c_chang    KEY_M=5    //按键c长按执行动作       打开菜单
#define c_duan    KEY_M=6    //按键c短按执行动作确认
#define Wu_key    KEY_M=7    //30S无按键动作             关闭菜单

extern uchar func_index;
extern uint numer;

void KEY_bmq (void)
{
  uchar KEY_M;       //功能选择
  uchar key_hd_tmp;
//---------------------------------------------------------------------
if (KEY_A==0 & key_a==1 & KEY_B==1) //  KEY_A为下降沿脉冲 B相低电平为正传
{ key_zj=1;
      }
if (key_zj==1)                   //正传计时消抖
{ key_zj_time++; }

if (KEY_A==1 & key_zj==1 & key_zj_time>10)    // KEY_A 恢复高电平并且计时大于5ms(消抖）
{
      if (key_zj_time>100)       //慢转
         {
               zheng_man;                               //慢速正传执行动作
               }
   else
            {
               zheng_kuai;                      //快速正传执行动作
               key_d_num++;                      //换挡计数快速旋转量
               key_dj=1 ;                               //换挡计时标志       有快速旋转标志
               }
   key_zj_time = 0;          //计时清零
      key_zj=0;                                        //正传标志
      key_k_time=0;             //空闲计时清零

   }
//---------------------------------------------------------------------
if (KEY_B==0 & key_b==1 & KEY_A==1) //  B相为下降沿脉冲 A相高电平为反转
{ key_fj=1;
      }
if (key_fj==1)                   //反传计时消抖
{ key_fj_time++; }

if (KEY_B==1 & key_fj==1 & key_fj_time>10)    // B相恢复高电平并且计时大于5ms(消抖）
{
      if (key_fj_time>100)       //慢转
         {
         fan_man;                         //慢速反转执行动作
         }
   else
         {
         fan_kuai;                               //快速反转执行动作
            key_d_num++;                      //换挡计数快速旋转数量
            key_dj=1 ;                               //换挡计时标志       有快速旋转标志
               }
   key_fj_time = 0;          //计时清零
      key_fj=0;                                        //反转标志
      key_k_time=0;             //空闲计时清零

   }
//-----------------------------------------------------------------------
if (KEY_C==0 & key_c==1 ) //  C相为下降沿脉冲
{ key_cj=1;
      }
if (key_cj==1)                   //C相计时消抖
{ key_cj_time++; }

if (KEY_C==1 & key_cj==1 & key_cj_time>5)    // B相恢复高电平并且计时大于5ms(消抖）
{
      if (key_cj_time>300)       //长按
      { c_chang;
//          KEY_M=5;                      //执行功能选择
      }                //按键c长按执行动作
   else
            { c_duan;
//             KEY_M=6;                      //执行功能选择
               }          //按键c短按执行动作
   key_cj_time = 0;          //计时清零
      key_cj=0;                                        //标志清零
      key_k_time=0;             //空闲计时清零
   }

//------------------------------------------------------------------------
key_a = KEY_A;
key_b = KEY_B;
key_c = KEY_C;
key_k_time++;  //空闲计时
key_jd_time++;  //减档计时
//------------------------------------------------------------------------
if(key_dj==1)          //换挡计时
{ key_d_time++;}

  if (key_d_num>=4&key_d_time<3000)       //3秒内快速转动4次加档
{  if(key_hd<3)                                  //最大档位
         { key_hd++;}                                     //档位+1
      key_dj=0;key_d_num=0; key_d_time=0;
      }

  if (key_jd_time>=1500)       //超过2秒无输入减档
{  if(key_hd>0)
         {key_hd--;}                                     //档位-1
      key_dj=0;key_d_num=0; key_jd_time=0; key_d_time=0;
      }
//------------------------------------------------------------------------
  if       (key_k_time>=8000)       //超过10秒无输入
      {
      key_k_time=0;
//       MUN=0;                               //菜单归零
      KEY_M=7;                      //执行功能选择
      }

  key_hd_tmp=key_hd;                                  //数据输入模式
  if (menu_key==0)  key_hd_tmp=0x0f;          // 菜单选择模式
KEY_M=((key_hd_tmp<<4)&0xf0)+KEY_M;       //档位 +功能合并

      switch(KEY_M)                //功能选择
{
      case 0x01:
               numer++;
               break;
            case 0x02:
               numer++;
               break;
            case 0x11:
               numer=numer+10;
               break;
            case 0x12:
               numer=numer+10;
               break;
            case 0x21:
               numer=numer+100;
               break;
            case 0x22:
               numer=numer+100;
               break;
            case 0x31:
               numer=numer+1000;
               break;
            case 0x32:
               numer=numer+1000;
               break;
            case 0x41:
               numer=numer+10000;
               break;
            case 0x42:
               numer=numer+10000;
               break;
            case 0x03:
               numer--;
               break;
            case 0x04:
               numer--;
               break;
            case 0x13:
               numer=numer-10;
               break;
            case 0x14:
               numer=numer-10;
               break;
            case 0x23:
               numer=numer-100;
               break;
            case 0x24:
               numer=numer-100;
               break;
            case 0x33:
               numer=numer-1000;
               break;
            case 0x34:
               numer=numer-1000;
               break;
            case 0x43:
               numer=numer-10000;
               break;
            case 0x44:
               numer=numer-10000;
               break;
            case 0xF1:       //  慢速正传执行动作       向下
      key_down();
            // func_index=table[func_index].down; //向下翻
               break;
            case 0xF2:       //快速正传执行动作       向下
//    key_down();
               break;
            case 0xF3:       //  慢速反转执行动作       向上
      key_up();
            // func_index=table[func_index].up; //向上翻
               break;
            case 0xF4:       //快速反转执行动作       向上
      //                key_up();
               break;
            case 0xF5:       //按键c长按执行动作       打开菜单
      //          MUN=1;
               key_enter();
               //  menu_key=~menu_key;
               break;

            case 0x06:       //确认       按键c短按执行动作确认
                        key_enter();
            //func_index=table[func_index].enter; //确认
               break;
            case 0xF6:       //确认       按键c短按执行动作确认
      key_enter();
               // func_index=table[func_index].enter; //确认
               break;

            case 0xF7:       //退出       30S无按键动作       返回上级菜单
      key_esc();
               break;
      default:
      break;
  }
  KEY_M=0;
//current_operation_index=table[func_index].current_operation;

}

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