stm32用spi协议在同一块板子之间实现数据收发遇到的问题

ID:1048225 · 发表于 2022-10-19 00:35

HAL库函数编程，同一块板子里SPI1做主机，SPI2做从机，SPI和相关GPIO口配置完成后，主程序里用HAL_SPI_Receive_IT()准备接受数据。图片里是main.c中发送数据的程序和中断回调函数（片选NSS写在SPI2下了，不过设置NSS为软件控制，这个应该不影响）目前遇到的情况是：
1、可以进入一次中断但只能进入一次。怀疑是没有清除中断标志位，但是我甚至不知道keil调试中应该加什么寄存器来查看（手册里写的寄存器好像都是SPI2S->TXDR这样，难道对于SPI1和SPI2都是这个寄存器吗？）

2、从机部分接收不到数据，主机也收不到从机发回的数据。这个也许是我函数调用错了，但是HAL_SPI_Receive_IT()应该能接受数据才对吧？

3、刚进入中断的时候会修改全局变量Slave_Tx_value为0，本来前面初始化为6，所以我在中断中又设置了一次

HAL_SPI_Receive_IT()能进入中断是否说明至少spi引脚配置得没问题？

在这个问题上纠结了两天了也没解决，希望能得到大佬指点，万分万分感谢！！

ID:123289 · 发表于 2022-10-19 08:15

设有A，B二机。
1、A在发送时，必须保证B在接收。否则数据会丢失。
2、B在反回数据时，必须保证A在接收。同理。
想一想SPI的通讯过程序吧，假设A要发送1，2，3，4，5。程序是送一个数据等一等，还是一齐发完5个数。当A在发数据的时候CPU在干什么？是在进行B等待吗？还是在A的发送中？
B接收会在何时发产中断，当B在返回数据时，CPU在干什么？
能理顺、解决好时序关系，问题就解决了。
编程不是简单地抄写语句。

ID:1048225 · 发表于 2022-10-19 09:39

yzwzfyz 发表于 2022-10-19 08:15
设有A，B二机。
1、A在发送时，必须保证B在接收。否则数据会丢失。
2、B在反回数据时，必须保证A在接收。 ...

感谢帮助
程序里是用receive_it准备在接受到数据的时候进入中断，然后在中断里发送数据回主机，此时两者应该都处于收发数据的状态。
刚接触单片机不久，stm32的标准库还能看个大致，但是感觉hal库对我来说太绕了，手上设备还只能支持hal，代码确实是在网上找了例程照着大概写的，因为我不是很能看懂hal库怎么用

ID:123289 · 发表于 2022-10-20 16:53

一个CPU在任何任何时刻只能做一件事！！！
CPU发送时，不可能接收。
CPU接收时，不可能发送。
CPU发出一个字节，这个字节就瞬间被写入了嵌入式的串行模块，由模块进行移位，再从串口串出一位位地数据，这个过程通常需要几ms。优秀的程序不会让CPU在此死等这个字节串行发完，再发第二个数据。而是转去干其它的活。模块发完了一个字节会通知CPU，这时CPU再回来发下个字节。
同样，优秀的接收程序也不会让CPU死等RI信号，而是在模块告诉CPU它收到了一个串来字节后，才转来收这个字节，收到后，通常先存放起来，就去办别的事了，决不在此花更多的时间。待下次再收到模块的通知后，才再过来收下另一个字节。如此，当CPU收到一定的数量数据后（一帧）再集中处理。

你调用的是别人的程序（函数），根本无法控制收、发过程，也不知道别人的程序是否合理。这就悲催了。
仔细研读你调用的函数吧。

ID:1048225 · 发表于 2022-10-22 09:18

yzwzfyz 发表于 2022-10-20 16:53
一个CPU在任何任何时刻只能做一件事！！！
CPU发送时，不可能接收。
CPU接收时，不可能发送。

学习了，感谢大佬相助，这就老老实实研究一下库函数

ID:624769 · 发表于 2022-10-22 16:12

yzwzfyz 发表于 2022-10-19 08:15
设有A，B二机。
1、A在发送时，必须保证B在接收。否则数据会丢失。
2、B在反回数据时，必须保证A在接收。 ...

spi有主从关系，a机发，b机收，需要确保b机状态，但b机返回时，不是考虑a机状态，时钟控制在a机手里，所以此时应当依然是a机考虑b机是否准备好了数据，所以很多伪spi传输会有busy线，用来从b机通知a机数据是否可以回传。

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