有无大佬指导一下DM542步进电机驱动器如何写程序变为正反转,目前只可正转

ID:1048790 · 发表于 2022-10-25 17:56

单片机源程序如下:
#include <REGX52.H>

unsigned char timer0;
sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

void kongzhi_Init()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
timer0++;
}
void main()
{
   kongzhi_Init();
   while(1)
   {
      if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }
   }
}

ID:94031 · 发表于 2022-10-25 18:27

DIR是关电机转动方向的，改变高低电平就可电机转向。

ID:1048790 · 发表于 2022-10-25 21:13

有没有不换线然后改变程序的办法呀

ID:94031 · 发表于 2022-10-26 06:51

初学者Captain 发表于 2022-10-25 21:13
有没有不换线然后改变程序的办法呀

原来DIR+高电平改为低电平，电机就转向了。

ID:94031 · 发表于 2022-10-26 06:57

初学者Captain 发表于 2022-10-25 21:13
有没有不换线然后改变程序的办法呀

程序里：
DIR=1；//正转
DIR=0；//反转

ID:944091 · 发表于 2022-10-26 07:48

在你想改变方向的时候取反DIR就可以了

ID:1048790 · 发表于 2022-10-26 19:21

xuyaqi 发表于 2022-10-26 06:51
原来DIR+高电平改为低电平，电机就转向了。

大佬我试了下还是正转要怎么调试编写

ID:384109 · 发表于 2022-10-26 20:10

驱动器的DIR-接地，DIR+接高或地试试

ID:1048790 · 发表于 2022-10-26 20:27

人中狼发表于 2022-10-26 20:10
驱动器的DIR-接地，DIR+接高或地试试

能不能不修改硬件的连线修改程序呢

ID:1048790 · 发表于 2022-10-26 20:32

人中狼发表于 2022-10-26 20:10
驱动器的DIR-接地，DIR+接高或地试试

这个试了下还是不行

ID:384109 · 发表于 2022-10-26 21:12

把ENA的端口连线去掉不接，线路连接好像没问题，但是代码里看不到对ENA的控制

ID:94031 · 发表于 2022-10-27 10:46

初学者Captain 发表于 2022-10-26 19:21
大佬我试了下还是正转要怎么调试编写

你是那种接法。

ID:844772 · 发表于 2022-10-27 15:37

用的就是共阳的接法，程序里加 DIR=0；或DIR=1；就会改变方向啊。

ID:1048790 · 发表于 2022-10-28 16:28

glinfei 发表于 2022-10-27 15:37
用的就是共阳的接法，程序里加 DIR=0；或DIR=1；就会改变方向啊。

是的用的是共阳极接法，目前可以正反转了但如果想使其来回转动该如何调试呢

ID:883242 · 发表于 2022-10-29 14:21

初学者Captain 发表于 2022-10-28 16:28
是的用的是共阳极接法，目前可以正反转了但如果想使其来回转动该如何调试呢

请问正反转和来回转动的区别是什么呢？

ID:1048790 · 发表于 2022-10-29 19:34

Hephaestus 发表于 2022-10-29 14:21
请问正反转和来回转动的区别是什么呢？

正反转只会往一个方向而来回转动不一样

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