通过单片机与DM542驱动器控制电机,如何使其来回转动呢?现在只能控制其正转或反转

ID:1048790 · 发表于 2022-10-27 21:40

#include <REGX52.H>

unsigned char timer0;
sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

void delay(unsigned int a)
{
   unsigned char b=0;

      while(a--)
      {
         for(b=0;b<200;b++)
            {
            }
      }
}

void kongzhi_Init()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
timer0++;
}
void main()
{
   kongzhi_Init();
         while(1)
               {
   while(1)
   {

                              DIR=1;
      if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
                  DIR=1;
               if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
      }

ID:123289 · 发表于 2022-10-28 08:37

除楼主说的之外，还有个起动、刹车问题，特别是在负载重的情况下。
要点：F = M * a，加速度不能超过负载需要的牵引力。否则会失步而振动。

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