28BYJ-48电机单四节拍步进角度的问题

ID:100982 · 发表于 2022-11-4 10:54

在仅考虑单四节拍的时候，顺次接通定子的线圈，就会让相邻的转子转动一个最小角度和最近的定子对齐。可是这个角度显然是15°，也就是说三个节拍就可以转动一个定子齿距45°。这和四节拍11.25°的步进角度显然是相悖的，怎么理解这个问题呢？附图推演解释一下我的想法：
在如图所示的情况下，1-4与定子C夹角15°，2-5和D夹角30°，此时B线圈关断，C线圈导通，1-4受一个磁力矩作用与C线圈对齐；推导下去，顺次接通定子的线圈C-D-A-B，四节拍后是1-4与定子B对齐，即转过60°，步进角度是15°。

但是书上是这么描述的，
现在我们分析一下它的工作原理：

假定电机的起始状态就如上图所示，起始时是B相绕组的开关闭合，B相绕组导通，那么导通电流就会在正上和正下两个定子齿上产生磁性，这两个定子齿上的磁性就会对转子上的0和3号齿产生最强的吸引力，就会如图所示的那样，转子的的0号齿在正上、3号齿在正下而处于平衡状态；此时我们会发现，转子的1号齿与右上的定子齿也就是C相的一个绕组呈现一个很小的夹角，2号齿与右边的定子齿也就是D相绕组呈现一个稍微大一点的夹角，很明显这个夹角是1号齿和C绕组夹角的2倍，同理，左侧的情况也是一样的。

接下来，我们把B相绕组断开，而使C相绕组导通，那么很明显，右上的定子齿将对转子1号齿产生最大的吸引力，而左下的定子齿将对转子4号齿，产生最大的吸引力，在这个吸引力的作用下，转子1、4号齿将对齐到右上和左下的定子齿上而保持平衡，如此，转子就转过了起始状态时1号齿和C相绕组那个夹角的角度。

再接下来，断开C相绕组，导通D相绕组，过程与上述的情况完全相同，最终将使转子2、5号齿与定子D相绕组对齐，转子又转过了上述同样的角度。

那么很明显，当A相绕组导通，即完成一个B-C-D-A的四节拍操作后，转子的0、3号齿将由原来的对齐到上下2个定子齿，而变为了对齐到左上和右下的两个定子齿上，即转子转过了一个定子齿的角度。依此类推，再来一个四节拍，转子就将再转过一个齿的角度，8个四节拍以后转子将转过完整的一圈，而其中单个节拍使转子转过的角度就很容计算出来了，即360度÷(8×4)=11.25度，这个值就叫做步进角度。而上述这种工作模式就是步进电机的单四拍模式——单相绕组通电四节拍。

步进角度是11.25度，我算下来是15度，百思不得其解啊？

ID:301191 · 发表于 2022-11-4 22:13

顶一下

ID:844772 · 发表于 2022-11-4 22:48

其实平均11.25是对的，因为每步走的是不同的

ID:100982 · 发表于 2022-11-5 07:56

glinfei 发表于 2022-11-4 22:48
其实平均11.25是对的，因为每步走的是不同的

楼上的意思是平均？并非图片。

ID:123289 · 发表于 2022-11-5 08:39

1通：齿对准1。
2通：齿对准2。
1、2同时通呢，齿对准哪里。
道理是一样的，通电不一定一个个的来，也可以组合着来。这样角度就会被细分了。
只要道理上说得通，以何种序列、方式、组合通电，你可以看着办，不必照抄他人的。

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