如何利用单片机独立按键使步进电机正转和反转？有无大佬指导一下

ID:1048790 · 发表于 2022-11-5 10:02

#include <REGX52.H>

unsigned char speed;
sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

void kongzhi_Init()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
      EA=1;
      ET0=1;
}

void delay(unsigned int a)
{
   unsigned char b=0;

      while(a--)
      {
         for(b=0;b<200;b++)
            {

            }
      }

}

void main()
{
   kongzhi_Init();
         while(1)
               {
//          while(1)
//                {
//       while(1)
//       {
//                         DIR=1;
//       if(timer0>0.1)
//       {
//          timer0=0;
//       }
//       if(timer0<1)
//       {
//          PWM=0;
//       }
//       else
//       {
//          PWM=1;
//       }
//    }
//
//       }
            while(1)
            {
   if(P3_1==0)
                     {
                                 delay(10);
                                 if(P3_1==0)
                                       {
                                 while(P3_1==0)

                                       while(1)
      {
                           DIR=0;
      if(speed>1)
      {
         speed=0;
      }
      if(speed<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }
   }

      }

}

}
               }

      }

void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
speed++;

         if(P3_0==0)
               {
         delay(10);
                     if(P3_0==0)
                     {
                              while(P3_0==0)


                                       while(1)
                                       {
                                                DIR=1;
                                             if(speed>1)
         {
         speed=0;
         }
         if(speed<1)
         {
            PWM=0;
         }
            else
         {
            PWM=1;
         }
                                       }

}

}

      }

ID:161164 · 发表于 2022-11-5 16:13

还没弄好？

ID:123289 · 发表于 2022-11-7 14:22

读通驱动器使用手册。

ID:1048790 · 发表于 2022-11-9 23:19

lkc8210 发表于 2022-11-5 16:13
还没弄好？

大佬你这个还是不行按键上去停不下来

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