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单片机任意IO组合实现矩阵按键的程序

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楼主
ID:734940 发表于 2022-11-13 22:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. #include "STC32G.h"
  2. sbit C4 = P2^7;
  3. sbit C3 = P2^6;
  4. sbit C2 = P2^5;
  5. sbit C1 = P2^4;
  6. sbit R1 = P2^3;
  7. sbit R2 = P2^2;
  8. sbit R3 = P2^1;
  9. sbit R4 = P4^1;
  10. //理论可以使用任意io，不仅限P0、P1 ……
  11. unsigned char S16 = 0;
  12. bit        _1msPast = 0;
  13. bit busy;//串口忙
  14. bit keypressed = 0;//有键按下位
  15. //仅支持单按键,键在松开后执行操作。

  17. void KeyScan()
  18. {        //每个毫秒扫描一次，
  19.         unsigned char keys;//检测到按下的键值
  20.         static unsigned char pressMscount,looseMscount,pressednum;//按下毫秒计数，松开毫秒计数，按下的键值
  21.         C1 = C2 = C3 = C4 = 1;
  22.         R1 = R2 = R3 = R4 = 0;
  23.         keys = !C1 * 1 + !C2 * 2 + !C3 * 3 + !C4 * 4;
  24.         C1 = C2 = C3 = C4 = 0;
  25.         R1 = R2 = R3 = R4 = 1;
  26.         keys += !R1 * 0 + !R2 * 4 + !R3 * 8 + !R4 * 12;
  27.         C1 = C2 = C3 = C4 = R1 = R2 = R3 = R4 = 0;
  28.         if(keys != 0)
  29.         {
  30.                 //当有键按下时，
  31.                 if(keypressed == 0)
  32.                 //如果键按下标志位为0，则说明突然有键按下，开始按下消抖计时
  33.                 {
  34.                         pressMscount += 1;
  35.                         while(pressMscount == 25)
  36.                         {
  37.                                 //计数达到25时确定有键按下，置keypressed位为1
  38.                                 keypressed = 1;
  39.                                 pressMscount = 0;
  40.                                 pressednum = keys;
  41.                         }
  42.                 }
  43.         }
  44.         else
  45.         {//如果无键按下，或者处于抖动状态，则清除计数
  46.                 //如果刚刚处于有键按下状态,则说明到达按键松开阶段，键按下标志取消
  47.                 if(keypressed == 1)
  48.                 {
  49.                         looseMscount +=1;
  50.                         while(looseMscount == 25)
  51.                         {
  52.                                 //计数达到25时确定按键已松开，置keypressed位为0，发送刚刚按下的按键
  53.                                 keypressed = 0;
  54.                                 looseMscount = 0;
  55.                                 S16 = pressednum;
  56.                                 //松开抖动
  57.                         }
  58.                 }else if(keypressed == 0){
  59.                         //如果按下标志位为0，可能是处于无键按下状态，或者处于按下抖动状态
  60.                         pressMscount = 0;
  61.                 }
  62.         }
  63. }

  65. //定时器0设置
  66. void T0Set()
  67. {        
  68.         AUXR &= 0x7F;                //定时器时钟12T模式
  69.         TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  70.         TL0 = 0x33;                //设置定时初始值
  71.         TH0 = 0xF5;                //设置定时初始值        //1毫秒@33.1776MHz
  72.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
  73.         TR0 = 1;                        //启动定时器
  74. }
  75. //在定时器0里进行毫秒累加
  76. void T0Action() interrupt 1
  77. {
  78.         _1msPast = 1;
  79. }
  80. //在main里监测到毫秒累加为1时执行动作，并归零毫秒累加。
  81. void DealTimeInMain()
  82. {
  83.         while(_1msPast == 1)
  84.         {
  85.                 KeyScan();
  86.         _1msPast = 0;
  87.         }
  88. }
  89. //================================
  90. //发送字节
  91. void SendData(char dat)
  92. {
  93.     while (busy);           //Wait for the completion of the previous data is sent
  94.     ACC = dat;
  95.           if (P)                  //Set the parity bit according to P
  96.     {
  97.         TB8 = 1;            //Set parity bit to 1
  98.     }
  99.     else
  100.     {
  101.         TB8 = 0;            //Set parity bit to 0
  102.     }
  103.     busy = 1;
  104.     SBUF = ACC;             //Send data to UART buffer
  105. }

  107. char putchar(char c)
  108. {
  109.         SendData(c);
  110.         return c;
  111. }
  112. //串口1配置
  113. void UartInit()
  114. {
  115.         SCON = 0x50;        //8位数据,可变波特率
  116.         AUXR &= 0xBF;        //定时器时钟12T模式
  117.         AUXR &= 0xFE;        //串口1选择定时器1为波特率发生器
  118.         TMOD &= 0x0F;        //设置定时器模式
  119.         TL1 = 0xFA;                //设置定时初始值
  120.         TH1 = 0xFF;                //设置定时初始值
  121.         ET1 = 0;                //禁止定时器%d中断
  122.         TR1 = 1;                //定时器1开始计时
  123.     busy = 0;
  124. }
  125. //串口通信
  126. void UartIsr() interrupt 4
  127. {
  128.         if (RI)
  129.         {
  130.                 RI = 0;             //Clear receive interrupt flag
  131.         }
  132.         if (TI)
  133.         {
  134.                 TI = 0;             //Clear transmit interrupt flag
  135.                 busy = 0;           //Clear transmit busy flag
  136.         }
  137. }
  138. void main()
  139. {
  140.         
  141.         EAXFR = 1;
  142.     P0M0 = 0x00;
  143.     P0M1 = 0x00;
  144.     P1M0 = 0x00;
  145.         P1M1 = 0x00;
  146.     P2M0 = 0x00;
  147.     P2M1 = 0x00;
  148.     P3M0 = 0x00;
  149.     P3M1 = 0x00;
  150.     P4M0 = 0x00;
  151.     P4M1 = 0x00;
  152.     P5M0 = 0x00;
  153.     P5M1 = 0x00;
  154.     P6M0 = 0x00;
  155.     P6M1 = 0x00;
  156.     P7M0 = 0x00;
  157.     P7M1 = 0x00;

  159.     UartInit();

  161.         T0Set();
  162. //        IT0 = 1;
  163.         ET0 = 1;                           //使能定时器0中断
  164.     ES = 1;                                //使能串口1中断
  165.     EA = 1;                                //使能总中断
  166.         
  167.     while (1)
  168.     {
  169.                 DealTimeInMain();
  170.                 while(S16!=0)
  171.                 {//检测到按键，执行动作
  172.                         printf("S%d被按下\r\n",S16);
  173.                         S16=0;
  174.                 }
  175.         }
  176. }
复制代码



此代码可以直接用于STC32G屠龙刀系列，波特率33.1776，C1234 R4321分别接：
C4 → P2^7;
C3 → P2^6;
C2 → P2^5;
C1 → P2^4;
R1 → P2^3;
R2 → P2^2;
R3 → P2^1;
R4 → P4^1;

按下S1-S16，然后松开会向串口返回按下的值，仅支持单键按下，多键会返回错误的值。不支持长按。

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沙发
ID:1042619 发表于 2022-11-14 11:42 | 只看该作者
            感谢楼主精彩分享！另外从 STC-ISP V6.90T 以上版本的 ISP烧录/辅助开发工具包一体化软件的增加了I/O口配置小工具、增加将程序最小化到系统托盘区，提升幸福感小工具越来越多了.

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