为什么电机的电流环会切到速度环,不是给定一个电流,电机就会有个速度吗

ID:1041297 · 发表于 2022-12-2 11:34

为什么电机的电流环会切到速度环,不是给定一个电流,电机就会有个速度吗？切换是什么意思,难道是如果电流不够就无法启动,导致无法切到速度环,只有当电流够了才有切换到速度环这一说法？

ID:94031 · 发表于 2022-12-2 14:38

给定一个电流,如果克服不了阻力，电机不转，就没有速度。

ID:401564 · 发表于 2022-12-2 15:49

前几天还在问无刷电机怎么学，现在就学到电流环了？你学习进度如此神速？
电机电流跟速度是没有关系的，堵转和振荡一样的有电流，但电机可能是一动不动的，或者是在那抖来抖去的
一般的控制是不需要电流环的，直接速度环就可以了
电机转动最终还是由电流去控制的，这是什么磁场控制理论那一块的，左手右手什么的，知识量一大堆的.............
控制电机的电流比控制PWM的占空比能让电机控制像德芙一样丝滑，这在有FOC控制的伺服电机上最常用
但并不是非得用电流环不可的，一般的电机控制，直接速度环通过PI控制调节PWM占空比就行了
也没有说非得切换到速度环这一说的，电流环是内环，速度环是外环，速度环的输出值是电流环的给定值
有高等数学基础的去看PMSM方面的双环控制理论，公式一堆堆的，位置环不需要看，因为，你一旦理解了电流环和速度环，位置环自然就理解了
没有高等数学基础的，就只能是代码电路一遍一遍的调试，调试个几百次的，你自然就能理解了
别一天到晚只看理论，你没有相对应的代码或者电路跟进，理论知识看再多都没有用

ID:1034262 · 发表于 2022-12-2 20:44

什么电机？
最近我要对775电机（普通有刷2线电机）进行稳速控制（小电钻、小电锯），没有别的传感器，只能测量电流来控制速度。我根据80、90年代的录音机机芯硬件稳速原理，用软件PID来实现，效果非常好。

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