FOC算法里面是不是有很多的PID,然后用PID去控制电机?

ID:1041297 · 发表于 2022-12-2 11:35

如题谢谢大家

ID:94031 · 发表于 2022-12-2 14:33

可以这样理解，FOC算法里面有很多控制回路和方法，但不一定叫PID，来实现控制要求

ID:401564 · 发表于 2022-12-2 15:51

又是你？FOC一般不用PID控制，一般只用PI控制
之前我就跟你说过了，FOC不是你几个星期或者两三月就能学会的

ID:368534 · 发表于 2022-12-3 10:55

2个地方需要，一个是电流跟速度控制环，另外一个就是假如是带三霍尔的无刷电机的话，角度环计算也算一个。

ID:319585 · 发表于 2022-12-4 16:25

目前其实大家都是些用的st的库，具体怎么通过采样电阻估算电机的相位其实还不清楚。

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