如何解决arduino小车轮速差异?

ID:1029209 · 发表于 2022-12-7 21:46

直流电机相同设置，但运行时两轮轮速不同导致无法直线行驶。求思路，用延时函数吗？还是有一些库解决这个问题？

ID:1041695 · 发表于 2022-12-7 23:55

直接闭环控制吧。用霍尔传感器检测轮子转动位置。开环控制电机差异等的，估计不好弄。

ID:230742 · 发表于 2022-12-8 01:07

开环肯定不可能了，闭环可以好很多。也有另外的情况，比如向前直走5米，在退回来5米，跑10次。就算是闭环也不一定能回到原点。因为轮胎的摩擦力也不一定相同。具体还要看实际情况。向实际出发，不要纠结。

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