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求助STM32F103 Timer3 CH2 PWM输出问题

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楼主
ID:916650 发表于 2022-12-8 10:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

我用IAR写的PWM输出程序，正常应该看到PB5的小灯亮灭交替，结果一直是常亮状态，搜了一圈没搞明白怎么回事
基本定时功能和中断倒是正常，PWM输出无作用


  2. //Main.c
  3. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  4. #include "main.h"

  6. void SystemClock_Config(void);
  7. void LED_Init(void);

  9. #define     LED1_ON         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
  10. #define     LED1_OFF        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
  11. #define     LED1_Toggle     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5)

  13. #define     LED2_ON          HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
  14. #define     LED2_OFF        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
  15. #define     LED2_Toggle     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5)

  17. void Tim3_Init(void);
  18. void Tim3B_Init(void);

  20. TIM_HandleTypeDef         TIM3_Handler;              //定时器句柄
  21. TIM_OC_InitTypeDef         TIM3_CH2Handler;        //定时器3通道2句柄

  23. uint ret;
  24. int compare=0;

  26. int main(void)
  27. {

  29.   HAL_Init();

  31.   SystemClock_Config();
  32.    
  33. // LED_Init();
  34. // LED1_OFF;
  35. // LED2_OFF;
  36.   
  37.   //Tim3B_Init();
  38.      
  39.   Tim3_Init();
  40.   


  43.   while (1)
  44.   {
  45.    
  46.   }
  47. }

  49. /**
  50.   * @brief  System Clock Configuration
  51.   *         The system Clock is configured as follow :
  52.   *            System Clock source            = PLL (HSE)
  53.   *            SYSCLK(Hz)                     = 72000000
  54.   *            HCLK(Hz)                       = 72000000
  55.   *            AHB Prescaler                  = 1
  56.   *            APB1 Prescaler                 = 2
  57.   *            APB2 Prescaler                 = 1
  58.   *            HSE Frequency(Hz)              = 8000000
  59.   *            HSE PREDIV1                    = 1
  60.   *            PLLMUL                         = 9
  61.   *            Flash Latency(WS)              = 2
  62.   * @param  None
  63.   * @retval None
  64.   */
  65. void SystemClock_Config(void)
  66. {
  67.   RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
  68.   RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0};
  69.   
  70.   /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
  71.   oscinitstruct.OscillatorType  = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  72.   oscinitstruct.HSEState        = RCC_HSE_ON;
  73.   oscinitstruct.HSEPredivValue  = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  74.   oscinitstruct.PLL.PLLState    = RCC_PLL_ON;
  75.   oscinitstruct.PLL.PLLSource   = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  76.   oscinitstruct.PLL.PLLMUL      = RCC_PLL_MUL9;
  77.   if (HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct)!= HAL_OK)
  78.   {
  79.     /* Initialization Error */
  80.     while(1);
  81.   }

  83.   /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
  84.      clocks dividers */
  85.   clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
  86.   clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  87.   clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  88.   clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  89.   clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;  
  90.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK)
  91.   {
  92.     /* Initialization Error */
  93.     while(1);
  94.   }
  95. }

  97. void LED_Init(void)
  98. {
  99.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  100.   __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  101.   
  102.   GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Struct;
  103.   
  104.   GPIO_Init_Struct.Pin=GPIO_PIN_5;
  105.   GPIO_Init_Struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  106.   GPIO_Init_Struct.Pull=GPIO_PULLUP;
  107.   GPIO_Init_Struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  108.   
  109.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init_Struct);
  110.        
  111.   HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Struct);
  112. }


  115. void Tim3_Init(void)
  116. {

  118.     TIM3_Handler.Instance=TIM3;                  //定时器3
  119.     TIM3_Handler.Init.Prescaler=(72-1);       //定时器分频
  120.     TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
  121.     TIM3_Handler.Init.Period=(50000-1);          //自动重装载值
  122.     TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  123.       TIM3_Handler.Init.RepetitionCounter = 0;
  124.   TIM3_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  125.   
  126.     HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM
  127.    
  128.     TIM3_CH2Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
  129.     TIM3_CH2Handler.Pulse=(50000-1)/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
  130.     TIM3_CH2Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
  131.       TIM3_CH2Handler.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;
  132.   TIM3_CH2Handler.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  133.   TIM3_CH2Handler.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  134.   
  135.     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH2Handler,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM3通道2
  136.        
  137.    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM通道2
  138. }

  140. void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
  141. {
  142.         GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
  143.        
  144.     if(htim->Instance==TIM3)
  145.     {   

  147.             __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();                        //使能定时器3
  148.             __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOB时钟
  149.             __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();                //TIM3通道引脚部分重映射使能
  150.             
  151.             GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;                   //PB5
  152.             GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用推挽输出
  153.             //GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
  154.             GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
  155.             HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);        
  156.     }
  157. }

  159. void Tim3B_Init(void)
  160. {

  162.     TIM3_Handler.Instance=TIM3;                  //定时器3
  163.     TIM3_Handler.Init.Prescaler=(72-1)*100;       //定时器分频
  164.     TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
  165.     TIM3_Handler.Init.Period=(50000-1);          //自动重装载值
  166.     TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  167.     HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM
  168.        
  169.       HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
  170. }

  172. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
  173. {
  174.     if(htim->Instance==TIM3)
  175.         {
  176.                 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
  177.                 HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
  178.                 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
  179.         }
  180. }

  182. //定时器3中断服务函数
  183. void TIM3_IRQHandler(void)
  184. {
  185.     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
  186. }

  188. //回调函数，定时器中断服务函数调用
  189. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  190. {
  191.     if(htim==(&TIM3_Handler))
  192.     {
  193.         LED1_Toggle;        //LED1反转
  194.     }
  195. }
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沙发
ID:916650 发表于 2022-12-8 12:56 | 只看该作者
更新一下，我好像发现问题所在了
问题出在缺少语句__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
而且这个语句必须在PWM输出引脚重映射语句前执行，否则就不会执行PWM输出引脚重映射，PWM不会从PB5输出。

现在在我的程序中单独执行PWM输出，PB5就可以正常亮灭了

  2. //Main.c
  3. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  4. #include "main.h"

  6. void SystemClock_Config(void);
  7. void LED_Init(void);

  9. #define     LED1_ON         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
  10. #define     LED1_OFF        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
  11. #define     LED1_Toggle     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5)

  13. #define     LED2_ON          HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
  14. #define     LED2_OFF        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
  15. #define     LED2_Toggle     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5)

  17. void Tim3_Init(void);
  18. void Tim3B_Init(void);

  20. TIM_HandleTypeDef         TIM3_Handler;              //定时器句柄
  21. TIM_OC_InitTypeDef         TIM3_CH2Handler;        //定时器3通道2句柄

  23. uint ret;
  24. int compare=0;

  26. int main(void)
  27. {

  29.   HAL_Init();

  31.   SystemClock_Config();
  32.    
  33. // LED_Init();
  34. // LED1_OFF;
  35. // LED2_OFF;
  36.   
  37.   //Tim3B_Init();
  38.   
  39.   Tim3_Init();
  40.   


  43.   while (1)
  44.   {
  45.    
  46.   }
  47. }

  49. /**
  50.   * @brief  System Clock Configuration
  51.   *         The system Clock is configured as follow :
  52.   *            System Clock source            = PLL (HSE)
  53.   *            SYSCLK(Hz)                     = 72000000
  54.   *            HCLK(Hz)                       = 72000000
  55.   *            AHB Prescaler                  = 1
  56.   *            APB1 Prescaler                 = 2
  57.   *            APB2 Prescaler                 = 1
  58.   *            HSE Frequency(Hz)              = 8000000
  59.   *            HSE PREDIV1                    = 1
  60.   *            PLLMUL                         = 9
  61.   *            Flash Latency(WS)              = 2
  62.   * @param  None
  63.   * @retval None
  64.   */
  65. void SystemClock_Config(void)
  66. {
  67.   RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
  68.   RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0};
  69.   
  70.   /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
  71.   oscinitstruct.OscillatorType  = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  72.   oscinitstruct.HSEState        = RCC_HSE_ON;
  73.   oscinitstruct.HSEPredivValue  = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  74.   oscinitstruct.PLL.PLLState    = RCC_PLL_ON;
  75.   oscinitstruct.PLL.PLLSource   = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  76.   oscinitstruct.PLL.PLLMUL      = RCC_PLL_MUL9;
  77.   if (HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct)!= HAL_OK)
  78.   {
  79.     /* Initialization Error */
  80.     while(1);
  81.   }

  83.   /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
  84.      clocks dividers */
  85.   clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
  86.   clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  87.   clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  88.   clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  89.   clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;  
  90.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK)
  91.   {
  92.     /* Initialization Error */
  93.     while(1);
  94.   }
  95. }

  97. void LED_Init(void)
  98. {
  99.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  100.   __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  101.   
  102.   GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Struct;
  103.   
  104.   GPIO_Init_Struct.Pin=GPIO_PIN_5;
  105.   GPIO_Init_Struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  106.   GPIO_Init_Struct.Pull=GPIO_PULLUP;
  107.   GPIO_Init_Struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  108.   
  109.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init_Struct);
  110.        
  111.   HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Struct);
  112. }


  115. void Tim3_Init(void)
  116. {

  118.     TIM3_Handler.Instance=TIM3;                  //定时器3
  119.     TIM3_Handler.Init.Prescaler=(7200-1);       //定时器分频
  120.     TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
  121.     TIM3_Handler.Init.Period=(50000-1);          //自动重装载值
  122.     TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  123.     HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM
  124.    
  125.     TIM3_CH2Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
  126.     TIM3_CH2Handler.Pulse=(50000-1)/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
  127.     TIM3_CH2Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
  128.   
  129.     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH2Handler,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM3通道2
  130.        
  131.    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM通道2
  132. }

  134. void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
  135. {
  136.         GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
  137.        
  138.     if(htim->Instance==TIM3)
  139.     {   
  140.       __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();                        //使能定时器3
  141.       __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  142.       __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();                //TIM3通道引脚部分重映射使能
  143.       __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOB时钟
  144.       
  145.             
  146.             GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;                   //PB5
  147.             GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用推挽输出
  148.             //GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
  149.             GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
  150.             HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);        
  151.     }
  152. }

  154. void Tim3B_Init(void)
  155. {

  157.     TIM3_Handler.Instance=TIM3;                  //定时器3
  158.     TIM3_Handler.Init.Prescaler=(72-1);       //定时器分频
  159.     TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
  160.     TIM3_Handler.Init.Period=(50000-1);          //自动重装载值
  161.     TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  162.     HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM
  163.        
  164.       HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
  165. }

  167. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
  168. {
  169.     if(htim->Instance==TIM3)
  170.         {
  171.                 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
  172.                 HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
  173.                 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
  174.         }
  175. }

  177. //定时器3中断服务函数
  178. void TIM3_IRQHandler(void)
  179. {
  180.     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
  181. }

  183. //回调函数，定时器中断服务函数调用
  184. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  185. {
  186.     if(htim==(&TIM3_Handler))
  187.     {
  188.         LED1_Toggle;        //LED1反转
  189.     }
  190. }
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ID:814525 发表于 2022-12-8 13:01 | 只看该作者
要能看到LED闪烁，PWM频率必须要十几赫兹一下。频率高了，是看不到的，必须用示波器观察。
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地板
ID:77589 发表于 2022-12-8 14:34 | 只看该作者
初步看了一下，你设置PWM的频率是20Hz, 人眼应该是感觉不到闪烁。
你先试试几Hz的情况。
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5#
ID:916650 发表于 2022-12-8 15:21 | 只看该作者
张天师 发表于 2022-12-8 13:01
要能看到LED闪烁，PWM频率必须要十几赫兹一下。频率高了，是看不到的，必须用示波器观察。

感谢回复，确实频率设的有些低了
问题后来解决了，发现是少了复用引脚时钟开启语句。
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6#
ID:916650 发表于 2022-12-8 15:21 | 只看该作者
Longan.Wang 发表于 2022-12-8 14:34
初步看了一下，你设置PWM的频率是20Hz, 人眼应该是感觉不到闪烁。
你先试试几Hz的情况。

感谢回复，确实频率设的有些低了
问题后来解决了，发现是少了复用引脚时钟开启语句。
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