步进电机驱动之面向对象实现（支持多平台）

ID:1014313 · 发表于 2022-12-8 15:24

以前写过的步进电机驱动，都是针对一个步进电机做的驱动，当到了需要两个、三个步进电机的场景。复制粘贴出几个，再修改函数名来实现。经常容易出错不说，也显得很不优雅。针对这个痛点，我决定重新编译一份通用性强，跨平台的步进电机驱动。针对跨平台、拓展需求，本次驱动设计基于面向对象思维实现。
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