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单片机定时器中断扫描按键程序思路详解

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楼主
ID:970990 发表于 2022-12-8 19:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在使用按键的时候，为了消除按键抖动带来的干扰，必须要对按键进行消抖处理。其中最常采用的方法是延时法，就是通过让单片机等待一定的时间后，再进行按键状态判断。这种方法将导致主程序卡死，cpu在进行无意义的循环等待，为了提高单片机的工作效率，可以采用定时器中断处理按键，可以很好的解决delay延时阻塞主程序的问题，并且可以很简单的设置按下触发或者是松手触发。
制作出来的实物图如下：


单片机定时器中断处理按键思路:


STM32单片机主程序如下：
  1. int main()
  2. {        
  3. uint8_t i,temp=0;
  4. OLED_Init();
  5. Key_Init();//按键初始化
  6. OLED_ShowString(1,1,"KEY:");
  7. while(1)
  8. {
  9. i=KEY_ValueReturn();//获取按键返回值
  10. if(i){temp=i;}
  11. OLED_ShowNum(1,5,temp,2);//显示按键返回值
  12. if(i==2)//如果按键2按下，变量vol++
  13. {
  14. vol++;
  15. i=0;
  16. }
  17. if(i==3)//如果按键3按下，变量vol--
  18. {
  19. vol--;
  20. i=0;
  21. }
  22. OLED_ShowNum(4,1,vol,3);//显示变量vol
  23. }
  24. }
复制代码
简单说一下定时器处理按键的思路，首先设置好TIM定时器中断，在定时器中断里进行判断是否有按键按下，如果没有按键按下，则一直返回0；如果按键按下，则和上一次的按键状态作比较，条件成立则返回对应的按键值。比如上一次进入定时器中断，读取到的按键返回值为0，这一次按键返回值是1，则最终结果返回1；如果上一次中断按键返回值是0，这次是按键2按下，则最终结果返回2，其他按键同理。由于定时器中断是每隔一定的时间进行的，单片机采集的都是按键按下时候的瞬时状态，这样就避免了抖动带来的干扰。

定时器中断处理按键代码如下：
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"

  4. uint8_t KEY_Num,KEY_Value;
  5. static uint8_t KEY_LastState,KEY_NowState;

  7. uint8_t TEST_i;
  8. /****
  9.         *@brief 初始化按键
  10.         *@parameter 无
  11.         *@ReturnValue 无
  12.         */
  13. void Key_Init(void)
  14. {
  15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);// 开启GPIOB时钟
  16.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启TIM2时钟
  17.         
  18.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO初始化
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  22.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  23.         
  24.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//TIM2定时器初始化
  25.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//不对内部时钟分频
  26.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
  27.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=20-1;
  28.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1
  29.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//通用定时器没有重复计数器，设置为0
  30.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
  31.         
  32.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//打开TIM2的更新中断
  33.         
  34.         TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟源
  35.         
  36.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组
  37.         
  38.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  39.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
  40.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  42.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
  43.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  44.         
  45.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
  46. }

  48. uint8_t Test_return(void)
  49. {
  50.         return TEST_i;
  51. }
  52. /****
  53.         *@brief 判断哪个按键被按下
  54.         *@parameter 无
  55.         *@ReturnValue 无
  56.         */
  57. uint8_t KEY_Numble(void)
  58. {
  59.         uint8_t i=0;
  60.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0) { i=1; }
  61.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0) { i=2; }
  62.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0) { i=3; }
  63.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)==0) { i=4; }
  64.         TEST_i=i;
  65.         return i;
  66. }

  68. uint8_t KEY_ValueReturn(void)
  69. {
  70.         uint8_t i;
  71.         i=KEY_Value;
  72.         KEY_Value=0;
  73.         return i;
  74. }

  76. /****
  77.         *@brief //TIM2定时器中断函数
  78.         *@parameter 无
  79.         *@ReturnValue 无
  80.         */
  81. void TIM2_IRQHandler(void)//TIM2定时器中断函数
  82. {
  83.         KEY_LastState=KEY_NowState;
  84.         KEY_NowState=KEY_Numble();
  85.         
  86. //        if(KEY_LastState ==0 && KEY_NowState ==1)//按键按下时候触发
  87. //        {
  88. //                KEY_Value=1;
  89. //        }
  90. //        if(KEY_LastState ==0 && KEY_NowState ==2)
  91. //        {
  92. //                KEY_Value=2;
  93. //        }
  94. //        if(KEY_LastState ==0 && KEY_NowState ==3)
  95. //        {
  96. //                KEY_Value=3;
  97. //        }
  98. //        if(KEY_LastState ==0 && KEY_NowState ==4)
  99. //        {
  100. //                KEY_Value=4;
  101. //        }
  102.         
  103.         if(KEY_LastState ==1 && KEY_NowState ==0)//按键松开时候触发
  104.         {
  105.                 KEY_Value=1;
  106.         }
  107.         if(KEY_LastState ==2 && KEY_NowState ==0)
  108.         {
  109.                 KEY_Value=2;
  110.         }
  111.         if(KEY_LastState ==3 && KEY_NowState ==0)
  112.         {
  113.                 KEY_Value=3;
  114.         }
  115.         if(KEY_LastState ==4 && KEY_NowState ==0)
  116.         {
  117.                 KEY_Value=4;
  118.         }
  119.         
  120.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
  121. }
复制代码


Keil代码下载: 定时器处理按键.7z (212.21 KB, 下载次数: 25)

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