制作无刷电机电调IO口如何与开源的固件对应适配?

ID:457184 · 发表于 2022-12-11 17:06

网上有开源的AM32固件，BLHeli电调固件，想根据这个固件自己动手制作电调，但是找了好多资料，都是介绍刷固件的，没有将如何制作固件的，想请教下，如何在开源固件里面，找到对应单片机IO的分配？
例如：BLHeli支持ATMEGA8的单片机，里面的IO口在那里可以查看；
AM32支持STM32G071GBU6TR G071固件，对应的IO口在那里可以查看
麻烦各位大神帮忙看下，找了好多天，都没找到这些资料，进行不下去

ID:301191 · 发表于 2022-12-12 03:09

顶一下

ID:752974 · 发表于 2022-12-12 10:33

固件都是HEX或BIN文件，如何能看到IO，解决这个问题，需要搞到对应的原理图。

ID:457184 · 发表于 2022-12-12 13:59

munuc_w 发表于 2022-12-12 10:33
固件都是HEX或BIN文件，如何能看到IO，解决这个问题，需要搞到对应的原理图。

BLHeli固件， AM32固件，这个都是开源的；网上很多都是参考这两个开源的来做的，我自己想动手来做，但是就是找不到对应的IO口，可能是水平不够，看不懂，所以来问下

ID:457184 · 发表于 2022-12-12 14:01

AM32固件：github.com/AlkaMotors/AM32-MultiRotor-ESC-firmware
BLHeli固件：github.com/bitdump/BLHeli

ID:752974 · 发表于 2022-12-12 14:05

Bryan86 发表于 2022-12-12 13:59
BLHeli固件， AM32固件，这个都是开源的；网上很多都是参考这两个开源的来做的，我自己想动手来做，但是 ...

如果有源码，应该能查到IO的，仔细看看。

ID:401564 · 发表于 2022-12-12 21:24

这个其实是偏于Arduino的,并不太属于单片机这方面的知识
但Arduino其实就是单片机...........
在inc文件中,应该就是端口的定义,但我没学过AVR的汇编,看不懂,你自己看一下
github.com/bitdump/BLHeli/blob/master/Atmel/Afro_12A.inc

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