关于单片机任务模式的解惑,时间片轮询法

ID:728915 · 发表于 2022-12-14 22:44

从接触单片机开始，从开始的Delay延时，经同事提醒Delay函数会空耗CPU弊端，所以逐渐少用Delay函数。因为考虑通用性（可能也因为懒），最近在封装模块函数，定时器、串口参数，还有I/O口的宏定义以便于硬件修改。类似于下面这种：
#include "OLED.h"             //OLED小屏幕，模拟IIC
//SDA:PA6
#define OLED_SDA_GPIO_PORT       GPIOA
#define OLED_SDA_GPIO_PIN             GPIO_Pin_6
//SCL:PA7
#define OLED_SCL_GPIO_PORT  GPIOA
#define OLED_SCL_GPIO_PIN    GPIO_Pin_7
这周一开始，逐渐有封装任务函数的想法：时间片轮询法，至于短期用不到的系统就先不搞了。
今天晚上突然反省一下：用时间片轮询法，好处是什么？在数量比较少的情况下，用这种任务模式是不是多此一举？
也烦请路过的各位大佬解惑，感谢！

ID:401564 · 发表于 2022-12-15 00:46

对于简单而且是单一的程序而言,所谓'效率'有时候并不重要
比如我就一个LED手电,按键就是开关的作用而已,这个时候,去抖动,没有什么比delay更爽的了,手电开了就开了,ADC用中断,就再也没有其它的事情做了,我还怕单片机累着了不成?
但是你也必须要学会提高单片机效率,有的系统对效率确实是有很高的要求的
对于你说的"时间片轮询法"我没学过,基于百度的理解,感觉这也不怎么好
我常用的办法是:
1,先声明一个全局变量 time,key结构体其实也行,个人习惯而已
2,按键按下之后,time清除,key置位
3,在systick或者定时器中断中,time++
4,主函数就是 if(key&&(time >= 50ms)//50mS由自己决定延时时间
{
key = 0;
执行按键相关处理
}
这样一来,随便你按键怎么按,怎么抖动,它只作一个处理: time = 0; key = 1;
永远是以你最后松开按键之后,稳定了之后的50mS,再执行按键相关操作
按键读取就只占用两个语句的时间而已

ID:883242 · 发表于 2022-12-15 07:50

看样子你用的是STM32，用CMSIS自带的RTX5好了。

ID:728915 · 发表于 2022-12-15 08:44

Y_G_G 发表于 2022-12-15 00:46
对于简单而且是单一的程序而言,所谓'效率'有时候并不重要
比如我就一个LED手电,按键就是开关的作用而已,这 ...

有道理。所以我昨天晚上就突然反思了一下，好像没什么明显的提升，但是又想不出个所以然来。

ID:728915 · 发表于 2022-12-15 08:46

Hephaestus 发表于 2022-12-15 07:50
看样子你用的是STM32，用CMSIS自带的RTX5好了。

对，虽然具体芯片不是STM的，但是用的是STM32的库。CMSIS自带的RTX5，我去搜一下。感谢

ID:1034262 · 发表于 2022-12-15 12:23

其实就是不用软件延时，不要空耗时间，实现方式各种各样，RTOS、时间片、时间触发等等均可。

ID:883242 · 发表于 2022-12-15 16:44

我，菜鸡发表于 2022-12-15 08:46
对，虽然具体芯片不是STM的，但是用的是STM32的库。CMSIS自带的RTX5，我去搜一下。感谢

我似乎发过一个完整的Cortex-M0 RTX5工程，你用“53岁”做关键字搜一下旧帖子。

ID:332444 · 发表于 2022-12-15 17:28

对于中高级开发来说时间安排就必须考虑,论坛有的是因为时间安排不好提问的,因此,在帖子里面提及了对时间安排的一点思路.

ID:883242 · 发表于 2022-12-15 19:14

用过TCP协议栈、FATFS、GUI等等复杂中间件就知道好处了，这里面到处都是delay，如果用傻等那种delay，系统早就卡死了。用RTOS时间片，OSTimeDly的概念是把CPU控制权交给OS，如果有任务就绪，就让那个任务去执行，效率高太多了。如果不用RTOS，自己写任务调度理论上可行，实际上太复杂了，个人很难做到没有bug。

ID:728915 · 发表于 2022-12-15 22:33

coody_sz 发表于 2022-12-15 12:23
其实就是不用软件延时，不要空耗时间，实现方式各种各样，RTOS、时间片、时间触发等等均可。

也就是说，可以生成一个类似中断，来打破一些死循环。从而让单片机不会一直进入无意义死循环。

ID:728915 · 发表于 2022-12-15 22:34

Hephaestus 发表于 2022-12-15 16:44
我似乎发过一个完整的Cortex-M0 RTX5工程，你用“53岁”做关键字搜一下旧帖子。

厉害，53岁仍继续奔跑啊。

ID:728915 · 发表于 2022-12-15 22:37

xianfajushi 发表于 2022-12-15 17:28
对于中高级开发来说时间安排就必须考虑,论坛有的是因为时间安排不好提问的,因此,在帖子里面提及了对时间安 ...

类比于公司，上了一定规模，就要考虑制度，提高效率？

ID:728915 · 发表于 2022-12-16 08:49

Hephaestus 发表于 2022-12-15 19:14
用过TCP协议栈、FATFS、GUI等等复杂中间件就知道好处了，这里面到处都是delay，如果用傻等那种delay，系统 ...

虽然那种中间件我没怎么用过，但是你说的道理我大概明白了。感谢

ID:332444 · 发表于 2022-12-16 08:50

我，菜鸡发表于 2022-12-15 22:37
类比于公司，上了一定规模，就要考虑制度，提高效率？

打个比方,任务分配多人,那么,是要等待某个完成后再问下一个,还是只问所有任务是否完成,然后就去做自己的事,哪个更好?所谓的多任务无非如此而已.

ID:728915 · 发表于 2022-12-17 11:26

xianfajushi 发表于 2022-12-16 08:50
打个比方,任务分配多人,那么,是要等待某个完成后再问下一个,还是只问所有任务是否完成,然后就去做自己的 ...

原来如此

ID:77589 · 发表于 2022-12-19 14:43

大家都讲的好！

ID:1058417 · 发表于 2022-12-20 13:34

xianfajushi 发表于 2022-12-16 08:50
打个比方,任务分配多人,那么,是要等待某个完成后再问下一个,还是只问所有任务是否完成,然后就去做自己的 ...

明白了

ID:513507 · 发表于 2022-12-28 16:59

Y_G_G 发表于 2022-12-15 00:46
对于简单而且是单一的程序而言,所谓'效率'有时候并不重要
比如我就一个LED手电,按键就是开关的作用而已,这 ...

学习啦，学习啦

ID:513507 · 发表于 2022-12-28 17:03

单片机多任务处理，了解下

ID:1059383 · 发表于 2022-12-29 18:18

就算用不到操作系统也该去了解一下时间片轮询这个东西并不是只有操作系统才能用到这只是一个方法而已

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