新人求助，尽力了，第一次接触这方面，然后课程作业有需求。在b站看了很多，跟着视频下的软件，根据零基础做的仿真，然后又一步一步去查串口是什么，但是现在我是完全搞不懂了，就是串口输入指令那个蓝牙RXT,TXT也亮了一下，蓝牙应该没问题吧为啥轮子不转呢，求大佬帮忙看看是线路哪里出错了吗（ps：程序不是自己写的，up主友情分享爱了，所以应该是本人跟着程序连的线路错了）
单片机源程序如下:
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit LB=P0^0; //左边马达下接口 out2
- sbit LF=P0^1; //左上 out1
- sbit RB=P0^2; //右下 out4
- sbit RF=P0^3; //右上 out3
- void stop()
- {
- LF=0;
- LB=0;
- RF=0;
- RB=0;
- }
- void forward()
- {
- LF=1;
- LB=0;
- RF=1;
- RB=0;
- }
- void back()
- {
- LF=0;
- LB=1;
- RF=0;
- RB=1;
- }
- void left()
- {
- LF=0;
- LB=1;
- RF=1;
- RB=0;
- }
- void right()
- {
- LF=1;
- LB=0;
- RF=0;
- RB=1;
-
- }
- void Com_Int(void) interrupt 4
- {
- uchar receive_data;
- EA = 0;
- if(RI == 1)
- {
- RI=0;
- LF=0;
- RF=0;
- LB=0;
- RB=0;
- receive_data = SBUF;
- switch(receive_data)
- {
- case ('1'):
- forward();break;
- case ('2'):
- back();break;
- case ('3'):
- left();break;
- case ('4'):
- right();break;
- case ('0'):
- stop();break;
- }
- }
- EA = 1;
- }
-
- void UsartConfiguration()
- {
- SCON=0X50; //SCON 是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志
- TMOD=0X20;
- PCON=0X00;
- TH1=0Xfd;
- TL1=0Xfd; //波特率为9600算出来的fd
- TR1= 1;
- ES = 1;
- EA = 1;
- }
- void main()
- {
- UsartConfiguration();
- while(1);
- }
|
