STM32驱动舵机

out3.gif (7.84 MB, 下载次数: 40)

下载附件

2023-1-6 22:42 上传

舵机.jpg (809.47 KB, 下载次数: 41)

下载附件

舵机

2023-1-6 22:17 上传

舵机旋转角度和脉冲宽度关系图.png (37.44 KB, 下载次数: 42)

下载附件

舵机驱动信号

2023-1-6 22:15 上传

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "EncoderAndServo.h"
#include "Delay.h"


int main()
{
        int32_t i ;
        uint16_t Angle,KeyNum=0;
        OLED_Init();
        EncoderAndServo_Init();
        OLED_DisplayString(1,1,"Angle:");
        while(1)
        {
                i+=Return_Num();//获取编码器返回值
                if(Return_KeyNum())//判断编码器按键是否按下
                {
                        i+=50;
                }
                if(i>250)i=50;
                if(i<50)i=50;

                Angle=i;
                TIM3_SetCompare((uint16_t)i);//将i传递给捕获比较寄存器
                OLED_DisplayNum(1,7,(uint16_t)((((float)Angle-50.0)/200.0)*180.0),3);//角度显示

        }               
}