关于单片机自定义通讯协议的一个的问题

ID:976190 · 发表于 2023-2-6 20:41

现自定义PC机与单片机的通讯协议为：包长+数据段

例：05 0A 0B 0C 0D 0E
假设现在受到通信干扰，包长数据改变为04，那么单片机接收到的就是数据0A 0B 0C 0D 而数据0E则会被当成下一次数据包的包长，造成通信错误。
请问一下如果遇到这种状况应该怎么解决？小弟已经想一天了

ID:883242 · 发表于 2023-2-6 20:41

你定的协议解决不了问题。

给你MODBUS的解决方案：

MODBUS/ASC以":"作为帧头标志，"\r\n"（0xa、0xd）作为帧尾标志，数据帧只有字母和数字的ASCII码，不可能出现帧头帧尾的字符。

MODBUS/RTU以3.5字符的总线空闲时间做帧头标志，如果出现传输3.5个字符的总线空闲时间，则刚才收到的最后一个字符则为帧尾，接下来收到的第一个字符就是帧头。

ID:525244 · 发表于 2023-2-6 22:36

两个办法，一个办法前边加上3个数据包长度，两个一样或三个一样的有效！方法二：用接收结束延时法！必须一个字节1ms，接收完一个字节，然后定时器计时，来一个字节再清零，没有字节接收之后，定时器计到3-10ms之后，判断接收完成。还有其他方法！多思考！

ID:771630 · 发表于 2023-2-6 22:57

直接加个累加校验或者异或校验就行了

ID:419968 · 发表于 2023-2-6 23:16

可以通过计时解决。因为发送肯定连续发送的，假设每字节最大发送时间间隔1ms，那么毎接受一个字节开始计时超过1.5ms认为本次接受结束

ID:86926 · 发表于 2023-2-7 08:05

最后用个字节做校验就好了，一直这样用

ID:844772 · 发表于 2023-2-7 08:49

最好再加上CRC验证，错一位还能修正过来。

ID:370884 · 发表于 2023-2-7 09:49

那你可以将协议扩展一下加一个校验啊校验不对说明这包数据有误如果你想指导通信中哪一位误码了，还可以加纠错编码啊

ID:1034262 · 发表于 2023-2-7 09:57

校验都没有，非常不可靠。
用CRC16校验吧，参考MODBUS-RTU协议。
我建议直接用MODBUS-RTU协议，工控上，我从90年代一直用到现在，全球通用。

ID:390412 · 发表于 2023-2-7 11:00

格式可以改成：包头  数据长度数据校验和包尾
                     校验和 = 包头+数据长度+数据+包尾

接收端：判断if(rx_buf[0]==包头 && rx_buf[4]==包尾)
                  {
                     u8 JiaoYan=rx_buf[0]+rx_buf[1]+rx_buf[2]++rx_buf[4]; //校校验=包头+数据长度+数据+包尾
                     if( JiaoYan == rx_buf[3] )  //校验正确
                     {
                        //开始接收数据
                        dat[0]=rx_buf[2]
                     }
               }
//注意：自定义协议的数据不能包含包头和包尾一样数据，如果是自定义的应该可以避免这个问题

ID:130230 · 发表于 2023-2-7 18:00

加帧头长度及校验给你参考：帧头高8位(head high) 帧头低8位(head low) 帧数据长度(payloadLen ) 保留字节(res ) 命令类型(cmdType) 命令数据(cmdPayload) 帧校验(check)

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