STC15W408AS单片机九档点焊机程序

ID:993738 · 发表于 2023-2-26 23:45

新人贴，如果有什么错误欢迎留言斧正

这是电路原理图：

下边是单片机程序，

/*----------------- ------------------------------
基于 STC15W408AS 点焊机控制程序
参考来源 STC89C52
20230204
由两个按键控制时间加减，一个按键控制开始
两次脉冲
根据需要可选进入掉电模式或空闲模式
15W408AS
仿真时请选用STC15W4K32S4，更改频率为12Mhz
STC15W408AS频率12Mhz
------------------------------------------------*/
#include <STC15F2K60S2.H>//头文件定义 STC15W408AS专用//STC15W4K32S4通用
#include <intrins.h>
/*位清零：& //位设置:|
设置、读取位的方法
'位与
'第7位'01111111'7F
'第6位'10111111'BF
'第5位'11011111'DF
'第4位'11101111'EF
'第3位'11110111'F7
'第2位'11111011'FB
'第1位'11111101'FD
'第0位'11111110'FE*///位于运算判断结果值是否是255，是255则是1，否则改位是0
#define GET_BIT(x, bit) ((x & (1 << bit)) >> bit) /* 获取第bit位 *///取0-7位的bit数据//详解:与运算同为1得1,位与后位移相当于删去目标bit两边的数据位
#define D P1 //数码管段用D代替//把P1引脚段改个名字//引脚P1.0-1.7，引脚不足：P1.0-P1.5
sbit D2=P3^7;//数码管G//16脚单片机段引脚不足7位，附加一个引脚P3.7
sbit s1=P3^2;//定义加按键//按键默认电平低电平//引脚P3.2
sbit s2=P3^3;//定义减按键//按键默认电平低电平//引脚不足未设置
sbit s3=P3^6;//定义点焊开始//按键默认电平低电平//检测引脚P3.6
sbit m=P5^4;//定义点焊脉冲输出//默认电平为低电平//实际引脚P5.4//仿真引脚P3.4
sbit q1=P5^5;//定义蜂鸣器//蜂鸣器默认电平为高电平//引脚P3.3
unsigned int a;//定义全局变量毫秒延时计数//延时范围更改为0-F对应0-15毫秒
//unsigned int ma;//记忆a
unsigned char LED_code[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值//数码管真值表//
//当引脚段不足7个引脚时，另定义引脚，取某一位(GET_BIT)的值赋予之，取位是6
void DelayMs(unsigned int t);//毫秒延时
//void Delay1us12(unsigned int ui);//12Mhz，1微秒延时
//void Delay1us35(unsigned int ti);//35Mhz，1微秒延时
//void Timer0us(unsigned int ut);//35Mhz定时器微秒延时
void anjian();//按键处理程序
void maichong();//脉冲处理程序
//定时器1的中断程序过程//65毫秒设定，用于数码管刷新
void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
TL1 = 0x18; //设置定时初始值
TH1 = 0xFC; //设置定时初始值
D=LED_code[a];//数码管显示数字
D2=GET_BIT(LED_code[a],6);//取第7位数据值作为7段数码管的G控制
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
//初始定时器
EA=1;//中断总开关,默认是0？
//AUXR=0x1B;//默认值(复位值)//默认T0、T1时钟12分频，T2是计数不分频，串口6分频
TMOD=0x11;//启用定时器1，定时器0
//65毫秒@12.000MHz//中断
TL1 = 0x18; //设置定时初始值
TH1 = 0xFC; //设置定时初始值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1 = 1; //使能定时器1中断
//1毫秒@12MHz不中断
TL0 = 0x18; //设置定时初始值
TH0 = 0xFC; //设置定时初始值
TF0 = 0;//清除TF0溢出标志
TR0 = 1;//定时器0开始计时
D=0;
D2=0;//数码管电平重置
a=0;//程序开始时0//保护挡位
m=1;//脉冲初始为高电平，脉冲关闭
q1=1;//蜂鸣器默认高电平关闭
q1=0;//蜂鸣器打开//用于开机提示
DelayMs(60);
q1=1;//蜂鸣器关闭
DelayMs(50);
q1=0;//蜂鸣器打开//用于开机提示
DelayMs(60);
q1=1;//蜂鸣器关闭
DelayMs(40);
q1=0;//蜂鸣器打开//用于开机提示
DelayMs(60);
q1=1;//蜂鸣器关闭
//前置程序完成
while (1) //主循环
{
//D=LED_code[a];//数码管显示数字
//D2=GET_BIT(LED_code[a],6);//取第7位数据值作为7段数码管的G控制
anjian( );//按键判断
if(a!=0)//0挡位不作输出
maichong( );//脉冲检测
}
}
void anjian( )//按键函数//原代码是中断式执行模式，即按下后陷入循环体，释放后再执行功能代码
{
if(s1==0)//时间加按键
{
if(s1==0)
{
a++;//a,a=a+1
if(a>9)//达到10时改为1//a 时间毫秒变量，最大值 9//更改范围为0-9
a=0;//越界则固定一个值 1
//ma=a;
while(!s1);//等待按键释放，S1==0则!S1==true//按键按下时循环，松开后向下执行
}
}
if(s2==0)//时间减按键
{
if(s2==0)
{
if(a==0)
a=9;//注意变量a的类型和范围，不能为0，long int范围0-65535
else
a--;//a,a=a-1//范围为0-9
//ma=a;
while(!s2);//等待按键释放
}
}
}
/*毫秒延时是循环体执行，类似于中断，中断期间无法执行和判断按键按下，
可能导致的情况：点焊时误触点焊笔立即拿开，但此时已经进入了延时阶段，
如果在延时结束时恰好放下点焊笔，此时会导致下次的按键判断为点焊确认状态，则会开始执行脉冲输出(焊接)功能代码。
这种情况下没什么影响。
情况二：第一次误触，第二次又误触的情况下，会导致误焊。
解决方法一：在延时程序内每个时间单位内加入检测点焊开关的判断，如果等待确认时间段内离开点焊笔，此时立即退出脉冲输出函数过程；
建议另写脉冲输出专用的延时函数。
*/
void maichong()//脉冲输出函数
{
if(s3==0)//S3 P1^0 电焊开始按键为 0 低电平执行
{
unsigned int tus;
q1=0;//焊接等待提示
DelayMs(60);
q1=1;
//等待确认点焊，防止误焊
tus=900;//900毫秒
//12Mhz晶振1000微秒延时
TH0 = 0xFC;//设置定时初始值
TL0 = 0x18;//设置定时初始值
TF0 = 0;//清除TF0溢出标志
TR0 = 1;//定时器0开始计时
while(tus--)//t;t=t-1//先判断t，再-1
{
while(TF0==0)//等待TF0为1//等待溢出
{
if(s3==1)
return;//按键释放立即返回
}
TH0 = 0xFC;//设置定时初始值
TL0 = 0x18;//设置定时初始值
TF0 = 0;//清除TF0溢出标志
TR0 = 1;//定时器0开始计时
//a=tus/100;//数码管倒计时
}
TR0 = 0;//定时器0停止计时
//a=ma;//重置显示
if(s3==0)//S3 P1^0 电焊开始按键为 0 低电平执行//等待时间结束后开始判断是否焊接
{
DelayMs(100);//延时100 //脉冲第一次
q1=0;//低电平,蜂鸣器提示
m=0;//低电平，脉冲打开
DelayMs(a);//延时毫秒，值是变量a//设定毫秒时间后断开电流//leilv测试用延时倍率
m=1;//高电平，脉冲关闭
q1=1;//蜂鸣器关闭，高电平
DelayMs(100);//延时毫秒 100 //脉冲第二次
q1=0;//低电平,蜂鸣器提示
m=0;//低电平，脉冲打开
DelayMs(a);//延时毫秒，值是变量a//测试是时请删除*leilv
m=1;//高电平，脉冲关闭
q1=1;//蜂鸣器关闭，高电平
while(!s3);//等待按键(点焊笔)松开
}
}
}
/*------------------------------------------------
STC15Wxx系列35Mhz，1微秒延时
unsigned int0-65535
------------------------------------------------*/
/*
void Delay1us35(unsigned int ti)//1微秒延时晶振33.1776MHz
{
unsigned char i;
while(--ti)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 5;
while (--i);
}
}
*/
/*
//STC15Wxx系列12Mhz,1微秒延时
void Delay1us12(unsigned int ui)//1微秒延时晶振11.0592MHz
{
while(--ui)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
*/
//毫秒延时程序
void DelayMs(unsigned int t) //延时单位约1mS
{
//1毫秒@12.000MHz
TL0 = 0x18; //设置定时初始值
TH0 = 0xFC; //设置定时初始值
TF0 = 0;//清除TF0溢出标志
TR0 = 1;//定时器0开始计时
while(t--)//t;t=t-1//先判断t，再-1
{
while(TF0==0);//等待TF0为1//等待溢出
TF0 = 0;//清除溢出标记
TL0 = 0x18; //设置定时初始值
TH0 = 0xFC; //设置定时初始值
}
TR0 = 0;//定时器0停止计时
}
//硬件定时器延时
/*
void Timer0us(unsigned int ut)//微秒延时程序//35Mhz//ut范围0-23703微秒
{
//12Mhz下是65536*1微秒；35Mhz下是12/35M*65536=22469.48571428571微秒
//12Mhz下是65536微秒的溢出值，35Mhz下需要/12；
//33.1776Mhz=35Mhz?;11.0592Mhz=12Mhz?;
//t=t*0.9216;//11059200÷12000000=0.9216//12Mhz
ut=ut*2.7648;//33177600÷12000000 =2.7648//35Mhz
TH0 = (65536-ut)/256;//设置定时初始值
TL0 = (65536-ut)%256;//设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0溢出标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
while(TF0==0);//等待TF0为1//等待溢出
TF0 = 0;//清除溢出标记
TR0 = 0;//停止计时
TH0 =0;//清除值
TL0=0;
}
*/
/*
定时器使用方法
机器周期：机器周期=晶振频率/12
ET0：定时器0中断开关，0开1关，会触发中断函数过程
赋初值：开始计数的初始值
中断条件：开启中断会触发interrupt 函数过程
65536是溢出值，此时定时器停止
12Mhz的机器周期是1微秒，一个机器周期计数+1
1、TMOD :控制，8位；GATE;C/T;M1;M0;GATE;C/T;M1/M0;
C/T为0是定时功能，反之是计数；
M1M0:为工作模式，0;1是16为定时/计时器。
2、置初值TH0；TL0，5us:TH0=(65536-5000)/256;TL0=(65536-5000)%256; 到达目标后溢出
3、TCON：启动，8位可单独设置，TF1;TR1;TF0;TR0;IE1;IT1;IE0;IT0;
TR0：为1定时器开始，反之停止；
TF0：溢出后变为1，需手动清零；由此可得延时函数，while(TF0==0);//TF0为0的情况下始终循环，TF0为1时向下执行
*/