由于本论坛禁止直接求程序,禁止伸手党,所以向大家请教一下大致的实现方法与思路,理清头绪后我自己去实现,谢谢大家
那位大拿有做过成熟的循迹小车，能实现连续走田字格的功能。
小车配置要求：
① 小车体积尽量小，有电源开关，能实现直角转弯（田字格）；
② 小车尽量简配，暂时只需要 4-5 路红外循迹传感器（2cm 宽黑线），不需要视觉等复杂功能；
③ 通过 232 串口接收上位遥控器命令，每次接到命令串后开始执行田字格循迹，执行完命令串后停止（停在目的地路口），并将上次的命令串清空，等待下次串口中断触发开始；
④ 测试时，可以利用笔记本串口向小车串口发送一组上述命令串，小车执行完毕后停止即可。
⑤ 小车具备原地 180 掉头功能（附加功能）。
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