请教单片机学习板电脑供电都不能直接驱动步进电机吗?

ID:1016815 · 发表于 2023-3-3 12:00

新人请教单片机学习板电脑供电都不能直接驱动步进电机吗？我买了块板子用28bjy实验时只能电脑先写进程序，然后用手机充电器接点再运行，
我想用串口调试发送数字，比如1.2.3.4.....，就转多少圈.不知道别的板子能否电脑供电并即时发送数据。

ID:883242 · 发表于 2023-3-3 14:30

USB供电确实无法驱动28BYJ这么大的电机。

ID:1016815 · 发表于 2023-3-3 16:46

Hephaestus 发表于 2023-3-3 14:30
USB供电确实无法驱动28BYJ这么大的电机。

谢谢，不知道加什么元件行不行，论坛里面有单片机 diy雕刻机的，要看他们怎么弄的，应该上位机直接控制。

ID:844772 · 发表于 2023-3-3 21:34

用双电源，独立给电机供电呗，不过28电机，usb供电也能转，就是扭矩不行

ID:1016815 · 发表于 2023-3-3 22:16

glinfei 发表于 2023-3-3 21:34
用双电源，独立给电机供电呗，不过28电机，usb供电也能转，就是扭矩不行

谢谢朋友指导，我测试是不转的。用的慧净的51板子。板子上接USB的，我新手不要笑。那我这个双电源怎么接啊，现在通过p1.1 .2 .3 .4接的电机的线(与 uln2003相接),我们控制是通过控制p1.1...高低电平。把外接电源并直接并联接USB上面这样行不。

ID:230500 · 发表于 2023-3-4 08:54

434939575 发表于 2023-3-3 22:16
谢谢朋友指导，我测试是不转的。用的慧净的51板子。板子上接USB的，我新手不要笑。那我这个双电源怎么接 ...

你要发板子图来帮你看；如果你懂电路的话，就直接上手弄；断开电脑USB供给板子的5V电源，地线不要断，只断开5V；另外用个5V电源连接板子的地线和5V就可以；
一般电脑的USB也可以输出1A的电流，我的板子就可以带动；你完全带不动可能跟你的USB线也有关系，比如线比较长，而且线质量差，对电源产生了压降；电脑输出5V 可能到了板子上实际只有4.5V左右

ID:1016815 · 发表于 2023-3-4 11:24

原理图和实物图

ID:844772 · 发表于 2023-3-4 14:20

434939575 发表于 2023-3-3 22:16
谢谢朋友指导，我测试是不转的。用的慧净的51板子。板子上接USB的，我新手不要笑。那我这个双电源怎么接 ...

第二电源是接到uln2003上的，两个电源要共地，还是觉得你2003没接对，否则usb的够转了。另外，绝不可以把两个电源并联！

ID:1016815 · 发表于 2023-3-4 16:47

a399288395 发表于 2023-3-4 08:54
你要发板子图来帮你看；如果你懂电路的话，就直接上手弄；断开电脑USB供给板子的5V电源，地线不要断， ...

感谢热心的朋友，图已经上传了。麻烦指导下。谢谢。

ID:1016815 · 发表于 2023-3-4 16:49

glinfei 发表于 2023-3-4 14:20
第二电源是接到uln2003上的，两个电源要共地，还是觉得你2003没接对，否则usb的够转了。另外，绝不可以把 ...

感谢朋友再次指导，毕竟我外行，不太清楚，主要怕烧电脑板子。慢慢尝试。

ID:1044091 · 发表于 2023-3-4 21:43

雕刻机的步进电机要用驱动器。有卖成品MACH3控制板的商家，说明书上写了怎么接线。自己开发不是不行，工作量太大，还不如买成品板。

ID:1016815 · 发表于 2023-3-4 22:15

ningsy 发表于 2023-3-4 21:43
雕刻机的步进电机要用驱动器。有卖成品MACH3控制板的商家，说明书上写了怎么接线。自己开发不是不行，工作 ...

朋友好谢谢指点，我不是diy雕刻机，我是想先用上位机把28bjy动起来，最终是想控制一轴运动走几个点位。

ID:384109 · 发表于 2023-3-5 08:15

这个板子本身不支持驱动电机，要驱动步进电机，还需要买步进电机的驱动板，28电机空载时，电脑应该能带动的

ID:384109 · 发表于 2023-3-5 08:18

步进电机需要是5伏的，12伏的与开发板电压不同，需要单独供电的

ID:1016815 · 发表于 2023-3-5 10:33

人中狼发表于 2023-3-5 08:15
这个板子本身不支持驱动电机，要驱动步进电机，还需要买步进电机的驱动板，28电机空载时，电脑应该能带动的

感谢朋友，有配套的uln2003驱动板。5v的。他们说明里面也讲带不动，要手机充电器带动的。

ID:1016815 · 发表于 2023-3-5 10:37

人中狼发表于 2023-3-5 08:18
步进电机需要是5伏的，12伏的与开发板电压不同，需要单独供电的

感谢朋友，有配套的uln2003驱动板。5v的。我想修改为电脑上位机直接控制。刚学这个。希望朋友们指导指导

.

ID:1044091 · 发表于 2023-3-5 15:11

步进电机加驱动电路或驱动板就行了。成品驱动器方便些，给脉冲电机就转。

ID:313517 · 发表于 2023-3-5 15:17

外接电源来供电

ID:1016815 · 发表于 2023-3-5 16:27

ningsy 发表于 2023-3-5 15:11
步进电机加驱动电路或驱动板就行了。成品驱动器方便些，给脉冲电机就转。

谢谢，现在步进电机可以转的有驱动板，我的目的想上位机即时控制。因为电脑usb启不动步进电机。我想上位机直接控制。

ID:1016815 · 发表于 2023-3-5 16:29

北方之鄙人发表于 2023-3-5 15:17
外接电源来供电

感谢，我是外部电源运行，主要想上位机即时调试。

ID:1016815 · 发表于 2023-3-5 16:31

这是我的原理图。

ID:384109 · 发表于 2023-3-6 08:15

ULN2003单独供电，开发板的地和ULN2003的地连在一起就行了

ID:1034262 · 发表于 2023-3-6 10:07

那得看你多大的步进电机，小小的那种可以，36、42、57、85电机，就别想了。

ID:1016815 · 发表于 2023-3-6 10:34

人中狼发表于 2023-3-6 08:15
ULN2003单独供电，开发板的地和ULN2003的地连在一起就行了

谢谢，我先尝试一下。

ID:1016815 · 发表于 2023-3-6 10:37

coody_sz 发表于 2023-3-6 10:07
那得看你多大的步进电机，小小的那种可以，36、42、57、85电机，就别想了。

感谢，我先用28byj做下实验，后面用大的。估计也加什么电路。

ID:230500 · 发表于 2023-3-6 23:55

434939575 发表于 2023-3-4 16:47
感谢热心的朋友，图已经上传了。麻烦指导下。谢谢。

接线方法已经标注在图纸上了，外部的5V电源负极和板子上的任意地线相接；外部5V电源的正极接到开关后面；（USB 5V经过开关后给开发板供电；外部的5V电源就接到这个开关的后面。相当于不经过开关直接给开发板供电）；如果需要下载软件，就需要先拔下外部5V电源；点一下STC软件的下载按钮；然后在插上（接上）外部5V电源；单片机就会自动下载了；板子上的开关要保持常开状态；不能按下去；如果不小心按下去了问题也不是特别大；顶多有一定的概率会电流倒灌，使电脑的USB接口保护；

ID:517951 · 发表于 2023-3-7 08:01

单片机io口是不能直接驱动电机的, GPIO口的电流对于电机这种功率器件来说很弱, 也很容易被电机反向电动势击穿直连的GPIO口. 电机的EMI太强,很容易导致单片机死机跑飞.

最好是通过光电隔离之后通过H桥来驱动电机, 提高系统的稳定性.

ID:1016815 · 发表于 2023-3-7 10:19

a399288395 发表于 2023-3-6 23:55
接线方法已经标注在图纸上了，外部的5V电源负极和板子上的任意地线相接；外部5V电源的正极接到开关 ...

特别感谢这位朋友，辛苦了，这么晚了还在帮助别人，而且这么详细真的说明，太感谢了。我按照您的说明做好了。

ID:384109 · 发表于 2023-3-7 10:21

最好把ULN2003的板子图片也发上来，ULN2003使用外部电源，但是地线和开发板连接，应该就可以了

ID:1016815 · 发表于 2023-3-7 10:25

rayin 发表于 2023-3-7 08:01
单片机io口是不能直接驱动电机的, GPIO口的电流对于电机这种功率器件来说很弱, 也很容易被电机反向电动势击 ...

感谢朋友们指导，我不是直接驱动有驱动板的，我是新手也没什么基础，只能慢慢学，感谢大家的帮助。您讲的光电隔离之后通过H桥来驱动电机。这些我也去了解下，又涨知识了。我的目的也就是单片机控制下步进电机的轴承走几个点位，也许别人用的皮带+齿轮大小不一，点位需要实时测试，所以需要上位机能实时控制步进电机。

ID:846219 · 发表于 2023-3-18 22:41

不错的资料，谢谢楼主分享！

ID:624769 · 发表于 2023-3-18 23:15

你改装电脑吧, 打开电脑机箱, 找到电脑机箱空的SATA 电源插头，找出里面的 5V线，把他直接连接到前面板USB口的 5V。或许勉强能带动。

ID:291668 · 发表于 2023-3-18 23:42

就是电源的驱动能力不够，开发板和电机驱动分别供电就行了，把地并到一起就行。

ID:1063034 · 发表于 2023-3-23 00:43

能否驱动步进电机取决于步进电机的功率（工作电压和驱动电流）。如果用低压小功率的步进电机应该可以驱动。但28by显然功率较大，不能直接驱动。

ID:69038 · 发表于 2023-3-23 09:11

USB的5V是可以让28转起来的，28的电流在0.4~1A之间，所以常规的USB是可以带动的，但28有2种，一种是5V的，还有一种是12V/24V 的，你确认一下你手上的电压值？

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