拆解星球大战无人机遥控器

ID:720347 · 发表于 2023-3-5 14:58

      某宝偶然遇到这款星球大战遥控器，外观漂亮价格便宜于是果断出手，拿下了所有的存货。准备进行拆解改造。

                                    拆解之前，我们先从各个角度看一下遥控器的大致功能。最前面是一个可伸缩的手机支架，接下来是两个大摇杆和四个按键。下部还有一个圆形的开关机按键。
   背面除了铭牌之外，还发现有3.5mm耳机接口和扬声器，左右握持处各有一块面积不算小的防滑橡胶垫。
      遥控器的前面还排布着四颗功能按键，从这个角度也可以清楚地看到手机支架收进去之后的样子。
   遥控器自带一把小型十字螺丝刀，不使用的时候可以放在侧面的卡槽中。接着，我们就使用这把小螺丝刀来打开遥控器的外壳。
      大多数的零件都固在上壳，下壳只有喇叭和耳机接口。从电池座可以看出遥控器是依靠4节5号电池串联之后供电的，电压为1.5*4=6V。
      小喇叭的功率为2W，播放提示音足够了，不想声音外放的时候也可以接耳机使用。
      上壳的零件就比较多了，电路板、摇杆、电池、震动电机等都在这里。仔细观察，我们可以发现各个功能模块之间都是用插接件进行连接的。这样，改造起来就更方便多了。
      那就先从电路板开始分析吧，从板子上的丝印可以看到它设计完成的日期是2016年10月份。这块电路板的正面除了一些插接件之外就是蓝牙UART串口模块了，蓝牙芯片的型号是BK3431，通过手机APP和蓝牙模块连接之后，可以将一些遥控器和飞行器的数据显示在手机屏幕上。
      更多的元器件分布在电路板的背面，主控芯片是来自北京兆易创新的一款32位单片机，能与意法半导体的STM32单片机兼容，型号是GD32F130C8T6，相当于整个遥控器的大脑。无线收发器芯片则是上海博通集成电路生产的BK2425，用来向无人机发送控制指令，可以与NORDIC著名的NRF24L01组合使用。这些芯片的工作电压都是3.3V，但电源是6V的，所以需要稳压芯片将6V的电压转换到3.3V。
      这块小板子的作用是接收无人机回传的数据，芯片型号BK2451，需要同BK2452发射芯片配合使用。所以，在无人机的电路板上应该可以发现BK2452芯片。到此，我们可以发现，遥控器上3款与无线通信有关的芯片均来自同一厂家。
      这块梯形电路板的正面排布着音频处理功能模块。左侧的Flash芯片相当于存储卡，用来存放语音数据，容量为16M。右侧印着“π”的是珠海杰理的音频解码芯片，用来读取语音数据，并通过数模转换器输出音频信号。由于解码芯片的驱动能力有限，要经过音频放大器芯片8002的放大之后才能驱动扬声器震动发声。
      电池管理芯片型号为XT4504，与上期拆解的感应飞行器采用的方案基本一致。
      由于未发现锂电池的外接充电口，因而锂电池充电时的能量来源应该是干电池。
      电池规格为3.7V/300mAh，有保护板。个人认为，如果能增大锂电池容量，增加充电接口，来替代干电池的话，遥控器使用起来会更加方便和环保。
      开关遥控器时的震感来自130电机+偏心轮，电机外壳包裹有海绵垫，以避免传递震动的同时产生杂音。


后记
      从DIY和改造的角度看，这款遥控器的设计无疑是十分友好的。无论是各功能模块之间通过插件连接，还是重要芯片可操作性，都为在原硬件基础上改造提供了条件。

而更加使人惊喜的是后来遇到了此款遥控器的原配飞机。做工精美星球大战钛战机，亦果断全部拿下，至此完美收官，笔者已成为土豪。坐拥好多架指哪打哪的星球战舰。

笔者还为此遥控器的硬件收集了一些驱动代码。希望有时间可以全功能的改造该遥控的硬件程序。也欢迎广大网友回帖联系我一同参与改造中来。

另外感谢不知名作者，文中部分文字是摘自网上的文章，如有侵权联系删除。谢谢。

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