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如何用51单片机产生一个控制电机转速和正反转的PWM信号

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楼主
ID:1063055 发表于 2023-3-6 18:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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沙发
ID:883242 发表于 2023-3-6 23:33 | 只看该作者
你需要先找到能够产生一个控制电机转速和正反转的PWM信号的51单片机。
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板凳
ID:579397 发表于 2023-3-6 23:54 | 只看该作者

#include "reg52.h"                     //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器       

typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit PWM=P1.0               //PWM输出

void delay(u16 i)      //延时函数
{
  while(i--);
}

void Timer0Init()
{
        TMOD|=0X01;          //选择为定时器0模式,工作方式1,仅用TR0打开启动。
        TH0=0XFC;                //给定时器赋初值,定时1ms
        TL0=0X18;       
        ET0=1;                        //打开定时器0中断允许
        EA=1;                        //打开总中断
        TR0=1;                        //打开定时器                       
}

void main()
{       
        Timer0Init();  //定时器0初始化
        while(1);               
}


void Timer0() interrupt 1
{
        static u16 out_time, bright_time;
        static u16 i;
       
        TH0=0XFC;          //给定时器赋初值,定时1ms
        TL0=0X18;
        i++;
        if(i==1000)    //1s
        {
                 i=0;
                 
                 for(bright_time=0;bright_time<=500;bright_time++)
                {  
                        out_time=500-bright_time;
                        PWM=1;
                        delay(out_time);
                        PWM=0;
                        delay(bright_time);
                }
               
                for(out_time=0;out_time<=500;out_time++)
                {
                        bright_time=500-out_time;
                        PWM=0;
                        delay(bright_time);
                        PWM=1;
                        delay(out_time);
                }
        }       
}
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