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51单片机ADC0832采集光照强度,DHT11采集温度湿度,分为手动自动控制电机正反转仿真程序

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楼主
ID:389873 发表于 2023-3-17 16:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
当手动控制时：可以控制电机手动反转，手动正转，并伴随有正反转的LED灯亮。
并且加有正反转限位开关，当按下限位开关后，电机将不能相同方向的正反转。

调整为自动模式时：根据检测的光照强度和温度来控制电机的运动。

达到百叶窗的效果。
Proteus仿真图：





单片机程序：
  1. /*****头文件声明*****/
  2. #include <reg51.h>   
  3. #include "lcd.h"
  4. #include "ds1302.h"
  5. #include <intrins.h>
  6. /*数据类型声明定义*/
  7. typedef unsigned int u16;      
  8. typedef unsigned char u8;
  9. /*******I/O口定义*******/
  10. sbit IN1 = P3^0;
  11. sbit IN2 = P3^1;
  12. sbit LED1 = P3^2;
  13. sbit LED2 = P3^3;
  14. sbit LED3 = P3^4;
  15. sbit K1 = P3^5;
  16. sbit K2 = P3^6;
  17. sbit K3 = P3^7;
  18. sbit K4 = P1^5;

  20. sbit MOTOR = P2^4;
  21. sbit Data = P2^0;//定义DHT11数据线
  22. sbit CS  = P1^0;//片选使能端
  23. sbit DI  = P1^1;//数据信号输入端
  24. sbit DO  = P1^1;//数据输出端
  25. sbit CLK = P1^2;//时钟脉冲
  26. sbit YS = P1^3;
  27. /*******变量定义*******/
  28. u8 TEMP,HUMI;//DHT11采集值
  29. u16 Flag_num;
  30. u16 Flag_n=3;
  31. bit Flag_t;
  32. u16 LDR_Val;//测量的电压值
  33. bit Flag_Auto;
  34. bit Flag_DHT;
  35. bit Flag_MOTOR;
  36. bit Flag_ZHUAN;

  38. /*******程序段*******/
  39. void delay(u16 i)//延时函数
  40. {
  41.     while(i--);   
  42. }
  43. void DHT11_delay_ms(u16 z)
  44. {
  45.    u16 i,j;
  46.    for(i=z;i>0;i--)
  47.       for(j=110;j>0;j--);
  48. }
  49. void DHT11_delay_us(u8 n)
  50. {
  51.     while(--n);
  52. }
  53. void DHT11_start()
  54. {
  55.    Data=1;
  56.    DHT11_delay_us(2);
  57.    Data=0;
  58.    DHT11_delay_ms(30);   //延时18ms以上
  59.    Data=1;
  60.    DHT11_delay_us(30);
  61. }
  62. u8 DHT11_rec_byte()      //接收一个字节
  63. {
  64.    u8 i,dat=0;
  65.    for(i=0;i<8;i++)    //从高到低依次接收8位数据
  66.    {         
  67.       while(!Data);   ////等待50us低电平过去
  68.       DHT11_delay_us(8);     //延时60us，如果还为高则数据为1，否则为0
  69.       dat<<=1;           //移位使正确接收8位数据，数据为0时直接移位
  70.       if(Data==1)    //数据为1时，使dat加1来接收数据1
  71.          dat+=1;
  72.       while(Data);  //等待数据线拉低   
  73.     }  
  74.     return dat;
  75. }

  77. void DHT11_Receive()      //接收40位的数据
  78. {
  79.     u8 R_H,R_L,T_H,T_L,RH,RL,TH,TL,revise;
  80.     DHT11_start();
  81.     if(Data==0)
  82.     {
  83.         while(Data==0);   //等待拉高   
  84.         DHT11_delay_us(40);  //拉高后延时80us
  85.         R_H=DHT11_rec_byte();    //接收湿度高八位
  86.         R_L=DHT11_rec_byte();    //接收湿度低八位
  87.         T_H=DHT11_rec_byte();    //接收温度高八位
  88.         T_L=DHT11_rec_byte();    //接收温度低八位
  89.         revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位
  90.         DHT11_delay_us(25);    //结束
  91.         if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise)      //校正
  92.         {
  93.             RH=R_H;
  94.             RL=R_L;
  95.             TH=T_H;
  96.             TL=T_L;
  97.         }
  98.         TEMP=TH;//温度
  99.         HUMI=RH;//湿度
  100.     }
  101. }
  102. /***读ADC0832函数***/
  103. unsigned int Get_ADC0832(unsigned char CHAANEL)  //AD转换，返回结果
  104. {
  105.     unsigned long Volt;//测量的电压值
  106.     u8 i=0;  
  107.     u8 j;
  108.     u16 dat=0;   //正向输入
  109.     u8 ndat=0;   //反向输入
  110.     if(CHAANEL==0)CHAANEL=2;   
  111.     if(CHAANEL==1)CHAANEL=3;   
  112.     DI=1; _nop_();_nop_();     //发起始位，固定为1（1位）
  113.     CS=0; _nop_();_nop_();     //拉低CS端，让ADC0832使能
  114.     CLK=1;_nop_();_nop_();   //拉高CLK端，DI端的数据移入ADC0832内部的多路移位寄存器
  115.     CLK=0;_nop_();_nop_();    //拉低CLK端,形成下降沿1，第一个周期开始
  116.     CLK=1;           //拉高CLK端，在第一个时钟周期内，DI为高电平，表示启动位
  117.     DI=CHAANEL&0x1;_nop_();_nop_(); //假设选取通道0，则10&01=0，即SGL/DIF=0，为差分输入（2位）
  118.     CLK=0;_nop_();_nop_();    //拉低CLK端,形成下降沿2,第二个周期开始
  119.     CLK=1;                                //拉高CLK端
  120.     DI=(CHAANEL>>1)&0x1;_nop_();_nop_();  //选取通道0，则01&01=1，ODD/EVEN=1，表示通道0
  121.     CLK=0; //拉低CLK端
  122.     DI=1;_nop_();_nop_();      
  123.     dat=0;
  124.     for(i=0;i<8;i++)   //每一个CLK下降沿输出一位数，先输出高位
  125.     {
  126.      dat|=DO;
  127.      CLK=1;_nop_();_nop_();
  128.      CLK=0;_nop_();_nop_();   
  129.      dat<<=1;
  130.      if(i==7)dat|=DO;
  131.     }   
  132.     for(i=0;i<8;i++)  //每一个CLK下降沿输出一位数，先输出低位
  133.     {
  134.      j=0;
  135.      j=j|DO;    //收数据
  136.      CLK=1;_nop_();_nop_();
  137.      CLK=0;_nop_();_nop_();    //形成一次时钟脉冲
  138.      j=j<<7;
  139.      ndat=ndat|j;
  140.      if(i<7)ndat>>=1;
  141.     }
  142.     CS=1;     //拉低CS端口
  143.     CLK=0;    //拉低CLK端口
  144.     DO=1;     //拉高数据端
  145.     dat<<=8;
  146.     dat|=ndat;
  147.     Volt=dat*0.0763;//8位
  148.     return(Volt); //返回数据
  149. }
  150. void Key_Control(void)
  151. {
  152. }
  153. void Conotrol(void)
  154. {
  155. }
  156. void Init_Timer0()
  157. {
  158.     TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。
  159.     TH0 = 0xD8;//给定时器赋初值，定时10ms
  160.   TL0 = 0xF0;
  161.     ET0=1;//打开定时器1中断允许
  162.     EA=1;//打开总中断
  163.     TR0=1;//打开定时器        
  164. }
  165. void main(void)
  166. {
  167.     LcdInit();
  168.     Init_Timer0();
  169.     MOTOR=1;
  170.     LDR_Val=Get_ADC0832(0);//关照检测
  171.     Flag_num=LDR_Val;
  172.     LcdWriteCom(0x01);
  173.     DisplayListChar(0,0,"T:"); DisplayOneChar(6,0,'C'); DisplayListChar(8,0,"H:"); DisplayOneChar(14,0,'%');//T:25C H:85%
  174.     DisplayListChar(0,1,"LUX:");
  175.     while(1)
  176.     {
  177.         Key_Control();
  178.         Conotrol();
  179.         if(Flag_DHT == 1)
  180.         {
  181.             TR0=0;        
  182.                 DHT11_Receive();//温湿度采集
  183.                     DisplayOneChar(3,0,TEMP/10+'0');
  184.                     DisplayOneChar(4,0,TEMP%10+'0');
  185.                     DisplayOneChar(11,0,HUMI/10+'0');
  186.                     DisplayOneChar(12,0,HUMI%10+'0');
  187.                 LDR_Val=Get_ADC0832(0);//关照检测
  188.                     DisplayOneChar(4,1,LDR_Val/1000+'0');
  189.                     DisplayOneChar(5,1,LDR_Val%1000/100+'0');
  190.                     DisplayOneChar(6,1,LDR_Val%100/10+'0');
  191.                     DisplayOneChar(7,1,LDR_Val%10+'0');
  192.             TR0=1;
  193.         }
  194.         if(YS == 0)
  195.         {
  196.             DisplayListChar(9,1,"No Auto");
  197.             if(K1 == 0)
  198.             {        
  199.                 Flag_ZHUAN=1;//正转
  200.                 if(Flag_n==1)
  201.                 {
  202.                 Flag_n=Flag_n;
  203.                 }else{Flag_n=3;Flag_MOTOR=1;   
  204.                 }
  205.                         
  206.                 while(!K1);
  207.             }
  208.                         if(K2 == 0)
  209.             {            
  210.                 Flag_ZHUAN=0;//反转
  211.                                 if(Flag_n==0)
  212.                 {
  213.                 Flag_n=Flag_n;
  214.                 }else{Flag_n=3;Flag_MOTOR=1;
  215.                 }
  216.                 while(!K2);
  217.             }
  218.     if(K3 == 0)
  219.     {        
  220.         Flag_MOTOR=0;
  221.         Flag_n=0;
  222.         while(!K3);
  223.     }
  224.         if(K4 == 0)
  225.     {        
  226.         Flag_n=1;
  227.         Flag_MOTOR=0;
  228.         
  229.         while(!K4);
  230.     }
  231.         }else{
  232.             DisplayListChar(9,1,"!! Auto");
  233.             if(Flag_num!=LDR_Val)
  234.             {Flag_n=3;
  235.                 if(Flag_num>LDR_Val)
  236.                 {
  237.                                 Flag_MOTOR=1;
  238.                 Flag_ZHUAN=0;//反转
  239.                 }
  240.                                 if(Flag_num<LDR_Val)
  241.                 {
  242.                                     Flag_MOTOR=1;   
  243.                 Flag_ZHUAN=1;//正转
  244.                 }
  245.                 Flag_num=LDR_Val;
  246.                 }
  247.         }
  248.         
  249.     }               
  250. }
  251. void Timer0() interrupt 1//定时器0的中断函数
  252. {
  253.     static u16 p,t;
  254.     TH0 = 0xD8;//定时10ms
  255.     TL0 = 0xF0;
  256.     p++;
  257.     if(P == 50)
  258.     {
  259.         p=0;
  260.         Flag_DHT=1;
  261.     }
  262.     if(Flag_MOTOR == 1)//旋转信号
  263.     {
  264.         t++;
  265.         if(Flag_ZHUAN == 0&&(Flag_n==3||Flag_n==0))
  266.         {
  267.             LED1=1;LED2=0;    LED3=1;
  268.             IN1 = 0;IN2 = 1;//反转
  269.         }else{
  270.             LED1=0;LED2=1;LED3=1;
  271.             IN1 = 1;IN2 = 0;//正转
  272.         }
  273.         if(YS == 0)
  274.         {
  275.         if(t==100)
  276.         {
  277.             t=0;
  278.             LED3=0;
  279.                 LED1=1;LED2=1;
  280.             IN1 = 0;IN2 = 0;//停止
  281.             Flag_MOTOR=0;
  282.         }
  283.                 }else
  284.         {
  285.                 if(t==10)
  286.         {
  287.             t=0;
  288.             LED3=0;
  289.                 LED1=1;LED2=1;
  290.             IN1 = 0;IN2 = 0;//停止
  291.             Flag_MOTOR=0;
  292.         }
  293.         }

  295.     }
  296.     else{
  297.             t=0;
  298.             LED3=0;
  299.             LED1=1;LED2=1;
  300.             IN1 = 0;IN2 = 0;//停止
  301.             Flag_MOTOR=0;
  302.     }

  304. }
复制代码
Keil代码与Proteus8.13仿真下载:
百叶扇带DHT11.7z (483.04 KB, 下载次数: 86)

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