请教一个遥控升降控制单片机程序上下需要按两次的问题,谢谢大家

ID:408861 · 发表于 2023-3-21 16:57

大咖好，本人才疏学浅，业余尝试自己写写简单的程序，现在遇到一个困惑：
遥控升降过程中，电机从底部向上走，或者从顶部向下走，会被行程开关影响到停机的问题，我现在把我程序贴出，看能否指点一二，感谢！

单片机源程序如下:
#include<STC15.H>

sbit  A = P3^2;//遥控升
sbit  B1 = P3^3;//遥控停
sbit  C = P3^4;       //遥控降
sbit  M1 = P1^0;//电机正
sbit  M2 = P1^1;//电机反
sbit  UP = P2^0;//上限位开关
sbit  DN = P2^1;//下限位开关

void main ()
{
            P1M0 = 0XFF;//配置为强输出
            P1M1 = 0X00;//配置为强输出
            P3M0 = 0X00;//配置为高阻输入
            P3M1 = 0XFF;//配置为高阻输入
            P2M0 = 0X00;//配置为准双向口
            P2M1 = 0X00; //配置为准双向口
            A = 0;       //上电初始置低
            B1 = 0;       //上电初始置低
            C = 0;       //上电初始置低
            M1 = 0;       //上电初始置低
            M2 = 0;       //上电初始置低
      while (1)
      {
                              if(A==1)       //当按下遥控升且同时上限位开关打开
                  {
               M1=1;       //电机上升
                  M2=0;
                     }
                     if(C==1)       //当按下遥控升且同时上限位开关打开
                  {
                  M1=0;       //电机下降
                  M2=1;
                     }

      if(UP==0||DN==0||B1==1)  //当上限开关或者下限开关闭合或者遥控停
            {
                  M1=0;  //电机停
                  M2=0;
                              }

            while(UP==0) //当上限开关闭合后进入遥控降等待状态
                     {

                     if(C==1)  //遥控降给信号
                     {
                        M1=0;       //电机下降
                        M2=1;}
                        }
            while(DN==0) //当下限开关闭合后进入遥控升等待状态
                     {
                     if(A==1)
                        {
                        M1=1;       //电机上升
                        M2=0;
                        }

                     }

                        }
}

ID:161164 · 发表于 2023-3-21 21:28

你把按键引脚设为高阻
然后检测高电平(按下)
那引脚有没有加下拉电阻？

ID:844772 · 发表于 2023-3-22 15:04

没看懂你的问题，但你程序确实有问题，主要是if 和 while 判断事项有重合且不能在时序上分开，比如在升的过程，如果被while（UP==0）截获，那就停不下来了。

ID:123289 · 发表于 2023-3-22 16:41

建议：
先画个逻辑流程图，走通流程后，按图写程序。

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