关于单片机自动追光中视日追光步进电机的控制

ID:671688 · 发表于 2023-4-17 22:34

在自动追光中以ds1302提供时间，计算出太阳的角度，然后让步进电机转动相应的角度，我该怎么让步进电机在开始时回到一个初始位置，然后这个初始位置设为零点出，以便可以转动之前算出来的角度，类似于实现舵机的功能，就是舵机可以0~180嘛，有参考点，我该怎么设计我的单片机程序呢，请各位大佬帮忙提供一下思路

ID:401564 · 发表于 2023-4-18 00:50

哥们,找太阳不是靠时间来找的
是要靠光线来找的
必需得是感光的东西
要么是光敏电阻
要么是光电二极管
又或者是太阳能板

ID:844772 · 发表于 2023-4-18 07:50

我没见过这种方式，不过也有道理，你按个行程开关作为归零位置

ID:612392 · 发表于 2023-4-18 08:55

Y_G_G 发表于 2023-4-18 00:50
哥们,找太阳不是靠时间来找的
是要靠光线来找的
必需得是感光的东西

也有时间和日历，再根据安装的经纬度，直接查表就可以了。

ID:883242 · 发表于 2023-4-18 08:57

如果是两个转轴就放两个光电槽呗，上电以后转到光电槽确定的初始位置，然后转到正确位置就行了。

ID:827243 · 发表于 2023-4-18 10:47

找个带零位的编码器装在电机上就可以了。

ID:671688 · 发表于 2023-4-18 11:13

Y_G_G 发表于 2023-4-18 00:50
哥们,找太阳不是靠时间来找的
是要靠光线来找的
必需得是感光的东西

你说的是光电追踪方式嘛，还有种是视日轨追踪

ID:883242 · 发表于 2023-4-18 11:33

daemondong 发表于 2023-4-18 10:47
找个带零位的编码器装在电机上就可以了。

步进电机本身就是廉价解决方案，用限位开关或者光电槽确定初始位置就行了，而且楼主应用里面一个限位开关就足够了。用编码器太贵，你怎么不用伺服电机呢？更加高大上。

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