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51单片机食堂自助打饭系统程序与电路原理图

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楼主
ID:490777 发表于 2023-4-20 20:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
两个板，一号板一个显示屏十一个按键，二号板一个显示屏一个LED两个按键，一个类似传送带的部分。一号板通过显示屏显示物品用按键选择，确认后二号板LED亮，显示屏显示物品准备中状态，按下二号板按键灯灭，按另一个按键物品传送出去。

十一个按键，上一页 下一页 确认选择 取消选择 确认 ，剩下六个是对应显示屏的六个物品按哪个选哪个

制作出来的实物图如下：

电路原理图如下：


点菜端一共  11个按键
左边的  5个按键是功能按键

    上一页
       选择      付    取消
    下一页
右边的6个按键是菜品按键

菜品 1   菜品 2  菜品 3
菜品 4   菜品 5  菜品 6
开机的时候显示

点菜端系统
可通过按键更改桌号
当前桌号 【01】号
按【ok】确定

确定桌号后点

进入点菜环节
界面显示菜单  选取时在后面做好标记

附件包含点菜端和厨房端的程序和电路

单片机源程序如下:
  1. #include "main.h"

  3. int t0_time,t0_time_5ms,t0_time_50ms;
  4. int price;
  5. unsigned char table_num=1,Dishes_num;
  6. short mod,set_f,menu_f;
  7. char menu_b[7],Uart_dat[9];
  8.   char code  menu[7][13] =        {
  9.           {"鱼香肉丝 15 "},//1
  10.           {"番茄炒蛋 15 "},
  11.           {"红烧牛肉 30 "},
  12.           {"糖醋排骨 30 "},
  13.           {"清炒白菜 10 "},
  14.           {"紫菜蛋汤 10 "}
  15.         };
  16.    


  19. void display()
  20. {
  21.   char cose_temp[17] = 0;
  22.   int i;
  23.                    switch (mod)
  24.                 {
  25.                         case 0:        //在等待模式下显示
  26.                                   LCD12864_display_string(0,1,"  后厨端系统    ");
  27.                                   LCD12864_display_string(0,2,"暂无菜品....");
  28.                                   LCD12864_display_string(0,3,"                ");
  29.                                   LCD12864_display_string(0,4,"                ");
  30.                                  

  32.                         break;

  34.                         case 1 ://菜品信息界面
  35.                                         LCD12864_display_string(0,1,"桌号");
  36.                                         LCD12864_display_string(4,1,"总量");
  37.                                         cose_temp[0] = ':';
  38.                                         cose_temp[1] = table_num/10%10 + '0';
  39.                                     cose_temp[2] = table_num/1%10 + '0';
  40.                                         cose_temp[3] = ' ';
  41.                                     cose_temp[4] = '\0';
  42.                                         LCD12864_display_string(2,1,cose_temp);
  43.                                         cose_temp[1] = Dishes_num/10%10 + '0';
  44.                                     cose_temp[2] = Dishes_num/1%10 + '0';
  45.                                         LCD12864_display_string(6,1,cose_temp);

  47.                                         if(Dishes_num<3)
  48.                                         {
  49.                                                 for(i=0;i<Dishes_num;i++)
  50.                                                 {
  51.                                                         LCD12864_display_string(1,i+2,menu[menu_b[i]]);
  52.                                                 }
  53.                                                 LCD12864_display_string(0,4,"  ==没有了哦==  ");        
  54.                                         }
  55.                                         else
  56.                                         {
  57.                                                 if(menu_f == 0)         //显示第一页
  58.                                                 {
  59.                                                         for(i=0;i<3;i++)
  60.                                                         {
  61.                                                                 LCD12864_display_string(1,i+2,menu[menu_b[i]]);
  62.                                                         }        
  63.                                                 }
  64.                                                 else  //显示第二页
  65.                                                 {
  66.                                                         for(i=3;i<Dishes_num;i++)
  67.                                                         {
  68.                                                                 LCD12864_display_string(1,i-1,menu[menu_b[i]]);
  69.                                                         }
  70.                                                         if((Dishes_num-3)<3) LCD12864_display_string(0,Dishes_num-1,"  ==没有了哦==  ");
  71.                                                 }
  72.                                         }
  73.                                        

  75.                         break;
  76.                         
  77.                         case 2:        //结算界面
  78.                                         LCD12864_display_string(0,1,"桌号");
  79.                                         LCD12864_display_string(4,1,"总量");
  80.                                         cose_temp[0] = ':';
  81.                                         cose_temp[1] = table_num/10%10 + '0';
  82.                                     cose_temp[2] = table_num/1%10 + '0';
  83.                                         cose_temp[3] = ' ';
  84.                                     cose_temp[4] = '\0';
  85.                                         LCD12864_display_string(2,1,cose_temp);
  86.                                         cose_temp[1] = Dishes_num/10%10 + '0';
  87.                                     cose_temp[2] = Dishes_num/1%10 + '0';
  88.                                         LCD12864_display_string(6,1,cose_temp);

  90.                                         LCD12864_display_string(0,3,"====出餐成功====");
  91.                                         LCD12864_display_string(0,4,"==等侯客户取餐==");
  92.                                         led = 0;
  93.                                         while(cgq==0)
  94.                                         {
  95.                                                 Motor(100,10,1);
  96.                                         }
  97.                                         led = 1;
  98.                                         LCD12864_display_string(0,3,"====取餐成功====");
  99.                                         LCD12864_display_string(0,4,"==即将返回首页==");
  100.                                         Delay1ms(3000);
  101.                                         mod = 0;
  102.                         break;
  103.                 }
  104. }





  110. void main()
  111. {
  112.          init();//开机初始化
  113.          led = 1;
  114.         ClrScreen();//清屏               
  115.         LCD12864_display_string(0,1,"》》欢迎使用《《");
  116.         Delay1ms(500);
  117.         LCD12864_display_string(0,2,"==智能点菜系统==");
  118.         Delay1ms(500);
  119.         LCD12864_display_string(0,4,"姓名：某某某    ");
  120.         Delay1ms(500);
  121.         LCD12864_display_string(0,3,"1636100103");
  122.         Delay1ms(1000);
  123.         ClrScreen();                          //清除屏幕显示
  124.         while(1)
  125.          {

  127.                 key_scan();
  128.                 display();
  129.                
  130.          }
  131.         
  132. }

  134. void t0() interrupt 1 using 1           //这个是定时中断函数
  135. {
  136.         TL0 = 0x20;                //设置定时初值
  137.         TH0 = 0xD1;                //设置定时初值
  138.     t0_time++;
  139.                
  140.         if(5 == t0_time)//5ms
  141.         {
  142.                 t0_time = 0;
  143.                 t0_time_5ms++;
  144. //======此处为5毫秒执行一次======
  145.                   


  148.                                          
  149. //================================
  150.                 if(8 == t0_time_5ms)
  151.                 {
  152.                         t0_time_5ms = 0;
  153.                         t0_time_50ms++;
  154. //=====此处为50毫秒执行一次=======
  155.                           
  156. //================================
  157.                         if(2 == t0_time_50ms)        //此处为一秒进入一次
  158.                         {
  159.                                 t0_time_50ms = 0;

  161.                         }
  162.                 }        
  163.         }

  165. }
复制代码

Keil代码与电路图下载: 程序和原理图.7z (264.71 KB, 下载次数: 24)

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