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基于单片机的模糊PID温度控制装置源程序设计

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ID:686752 发表于 2023-5-15 16:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
随着电子技术的不断发展，传统的温度控制方式已经越来越不能满足工业现场的需求，这时，PID控制凭借其算法简单、适应性强的特性，在工业过程控制中得到了广泛的应用。但PID控制无法应用于滞后性大、控制对象复杂的系统中，尤其是控制精度要求高的温度控制系统。而将智能控制中的模糊控制与PID控制相结合的方法，使系统不仅有PID控制的优点也具有智能控制的优点，这样极大消除了传统PID控制的缺点，这样的控制方式有着广阔的发展前景。
基于以上叙述，本设计基于PID控制原理，结合模糊控制理论，对模糊PID参数自整定算法在温度控制系统中的应用进行了研究。本设计采用AT89C52单片机作为该装置的核心处理器，DS18B20作为温度传感器，LCD1602作为显示装置。
本设计完成了基于单片机的模糊PID温度控制装置设计的硬件设计和软件设计，并利用MATLAB软件中Simulink自带的模糊工具箱完成了仿真测试实验，实验结果表明，模糊PID控制算法相比于传统PID控制算法具有响应速度更快，超调量几乎为零等优点，可应用于复杂的温度控制系统中。

单片机源程序如下:

  1. //-----------定义模糊系统参数-----------------------------------------------------------
  2. //------------------------------------------------------------------------------------
  3. // 定义差距输入常量
  4. #define GAP_ZERO     0x00
  5. #define GAP_VSMALL   0x01
  6. #define GAP_SMALL    0x02
  7. #define GAP_MEDIUM   0x03
  8. #define GAP_BIG      0x04
  9. // 定义控制输出常量
  10. #define TURN_ZERO    0x80
  11. #define TURN_VSMALL  0x81
  12. #define TURN_SMALL   0x82
  13. #define TURN_MEDIUM  0x83
  14. #define TURN_BIG     0x84

  16. #define uchar unsigned char
  17. #define uint unsigned int

  19. //-----------定义模糊系统参数-----------------------------------------------------------
  20. //------------------------------------------------------------------------------------
  21. unsigned char Temp_H,Temp_L;

  23. uint sum;                          //10次AD值的综合变量
  24. uchar RH,RH_H=12,RH_L=8,state,ms,cs;  //当前水位，  水位上限，下限，  设置项变量，50ms变量   ，cs 为计次数变量    ，
  25. bit beep1,zt,s1;          //报警标志位，   工作模式标志位，   闪烁标志位

  27. int Temperature;



  31. //-----------定义模糊系统参数-----------------------------------------------------------
  32. //------------------------------------------------------------------------------------
  33. //-------------定义常量----------------------------------------------------------------
  34. #define MU_MAX 0XFF            //模糊度的最大值为0XFF代表面1
  35. #define RULE_TOT 10            //规则数个数
  36. #define MF_TOT 5               //成员函数的个数
  37. #define IO_NUM 0x07
  38. #define LABEL_NUM 0x70
  39. #define DEFAULT_VALUE 0x00
  40. //----------------定义数据库-----------------------------------------------------------
  41. unsigned char code output_memf[MF_TOT]={0, 15, 35, 60, 102};// OUTPUT TURNING NUMBER:
  42.                                                             // ZERO, VSMALL, SMALL, MEDIUM, BIG
  43.                                                             // 输入功能函数以点斜式方式存储. 第一维成员函数标号第二维是点斜式数据
  44. unsigned char code input_memf[MF_TOT][4]={                  //距离功能函数
  45.                                             { 0x00, 0x00, 0x00, 0x0d }, // VSLOW
  46.                                             { 0x00, 0x0d, 0x14, 0x0d }, // SLOW
  47.                                             { 0x1e, 0x0d, 0x32, 0x0d }, // MEDIUM
  48.                                             { 0x3C, 0x0d, 0x50, 0x0d }, // FAST
  49.                                             { 0x50, 0x09, 0x6e, 0x00 }  // VFAST
  50.                                           };

  52. //-----------定义模糊系统参数-----------------------------------------------------------
  53. //------------------------------------------------------------------------------------
  54. //-----------定义模糊系统规则-----------------------------------------------------------
  55. unsigned char code rules[RULE_TOT]={
  56.                                         // if...  then...   规则
  57.                                         GAP_ZERO,TURN_ZERO,
  58.                                         GAP_VSMALL,TURN_VSMALL,
  59.                                         GAP_SMALL,TURN_SMALL,
  60.                                         GAP_MEDIUM,TURN_MEDIUM,
  61.                                         GAP_BIG,TURN_BIG
  62.                                    };


  65. //-----------定义模糊系统参数-----------------------------------------------------------
  66. //------------------------------------------------------------------------------------
  67. //-----------定义各变量-----------------------------------------------------------------
  68. unsigned char outputs[MF_TOT],fuzzy_out;  //模糊输出mu值
  69. //-----------子程序函数头申明-----------------------------------------------------------
  70. void fuzzy_engine(uchar);
  71. uchar compute_memval(uchar,uchar);
  72. void defuzzify(void);

  74. /***************************************************************************************************************/
  75. uchar compute_memval(uchar input,uchar label)
  76. {
  77.     int data temp;
  78.     if (input < input_memf[label][0])
  79.     {                                 // 如果输入不在曲线下u值为0
  80.          return 0;
  81.     }
  82.     else
  83.     {
  84.         if (input < input_memf[label][2])
  85.         {
  86.              temp=input;              // 用点斜式计算mu
  87.              temp-=input_memf[label][0];
  88.              if (!input_memf[label][1])
  89.              {
  90.                 temp=MU_MAX;
  91.              }
  92.              else
  93.              {
  94.                 temp*=input_memf[label][1];
  95.              }
  96.              if (temp < 0x100)
  97.              {                     // 如果结果不超过1
  98.                 return temp;       // 返回计算结果
  99.              }
  100.              else
  101.              {
  102.                 return MU_MAX;     // 确保mu值在范围内
  103.              }
  104.         }
  105.         else
  106.         {                           // 输入落在第二条斜线上
  107.             temp=input;               // 用点斜式方法计算 mu
  108.             temp-=input_memf[label][2];
  109.             temp*=input_memf[label][3];
  110.             temp=MU_MAX-temp;
  111.             if (temp < 0)
  112.             {                      // 确保结果不小于0
  113.                   return 0;
  114.             }
  115.             else
  116.             {
  117.                   return temp;        // mu为正 – 返回结果
  118.             }
  119.         }
  120.     }
  121.     return 0;
  122. }
  123. /*******************************************************************************
  124. Function: defuzzify 解模糊
  125. Description: 计算模糊输出的重心并调用函数把它
  126.              转换成可被系统使用的输出量
  127. Parameters: 无.
  128. Returns: 无.
  129. Side Effects: outputs[][] 数组被清零.
  130. *******************************************************************************/
  131. void defuzzify(void)
  132. {
  133.     unsigned long numerator, denominator;
  134.     unsigned char j;
  135.     numerator=0;                         // 恢复总数值
  136.     denominator=0;
  137.     for (j=0; j<MF_TOT; j++)
  138.     {                                // 计算总和值
  139.         numerator+=(outputs[j]*output_memf[j]);
  140.         denominator+=outputs[j];
  141.         outputs[j]=0;                        // 清零输出作为参考使用
  142.         if (denominator)
  143.         {                                     // 确保分母是0的情况不发生
  144.             fuzzy_out=numerator/denominator;  // 确定 COG
  145.         }
  146.         else
  147.         {
  148.             fuzzy_out=DEFAULT_VALUE;         // 没有规则被触发
  149.         }
  150.     }
  151. }
  152. /*******************************************************************************
  153. Function: fuzzy_engine
  154. Description: 实施规则基中的规则
  155. Parameters: 无
  156. Returns: 无.
  157. Side Effects: 无
  158. ********************************************************************************/
  159. unsigned char bdata clause_val;                        // 保存当前的分支进行快速访问
  160. sbit clause_type = clause_val^7;                       // 表示分支是否是条件分支或者是结果分支
  161. void fuzzy_engine(uchar input)
  162. {
  163.     bit then;                                       // 当正在分析结果时置位
  164.     unsigned char if_val,                           // 保存当前规则中条件分支中的值
  165.                   clause,                           // 规则基中当前的分支
  166.                       mu,                           // 保存当前分支中的值
  167.                  label=0;                           // 被条件使用的成员函数
  168.                   then=0;                           // 设第一个分支是条件分支
  169.            if_val=MU_MAX;                           // max out mu for the first rule
  170.     for (clause=0; clause<RULE_TOT; clause++)
  171.     {                                               // 遍历每条规则
  172.         clause_val=rules[clause];                   // 读入当前的分支
  173.         if (!clause_type)
  174.         {                                           // 当前的分支是不是条件分支
  175.             if (then)
  176.             {                                       // 是否正在分析结果...
  177.                 then=0;
  178.                 if_val=MU_MAX;                      // 复位mu
  179.             }
  180.             mu=compute_memval(input, label);        // 得到条件分支的值
  181.             if_val=mu;
  182.             label++;
  183.         }
  184.         else
  185.         {                                       // 当前分支是结果
  186.             then=1;            // 置位标志位,如果当前规则的mu比参考的值要大,保存这个值作为新的模糊输出
  187.             if (outputs[clause_val&0x07] < if_val)
  188.             {
  189.                 outputs[clause_val&0x07]=if_val;
  190.             }
  191.         }
  192.     }
  193.     defuzzify(); // 用COG方法计算模糊输出和反模糊输出
  194. }
复制代码


  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #include<math.h>
  4. #include<string.h>
  5. #include"fuzzy.h"
  6. struct PID
  7. {
  8. unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value
  9. unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const
  10. unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const
  11. unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const
  12. unsigned int LastError; // Error[-1]  当前偏差
  13. unsigned int PrevError; // Error[-2]   上一次偏差
  14. unsigned int SumError; // Sums of Errors 累计偏差
  15. };
  16. struct PID spid; // PID Control Structure
  17. unsigned int rout; // PID Response (Output) 响应输出
  18. unsigned int rin; // PID Feedback (Input)//反馈输入
  19. unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数

  21. #define uchar unsigned char
  22. #define uint unsigned int

  24. char Usart_Data[3];

  26. bit FinishFlag =0;
  27. char UsartCount=0;
  28. uchar buzzer_flag = 0;
  29. sbit buzzer = P1^2;
  30. sbit output=P1^0;
  31. sbit ds=P3^2;
  32. sbit DQ=P3^2;//ds18b20与单片机连接口
  33. sbit lcden=P2^7;//LCE使能引脚
  34. sbit lcdrs=P2^5;
  35. sbit lcdrw=P2^6;
  36. sbit ledred=P1^6;                                        //加热指示灯
  37. sbit ledgreen=P1^7;                                //加热指示灯

  39. sbit key0=P2^0;//按键引脚
  40. sbit key1=P2^1;

  42. bit busy;

  44. uchar set[2]={0};
  45. uchar code str1[]="now temp:      C";
  46. uchar code str2[]="set temp:      C";
  47. uchar code table[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
  48. uchar n,num;
  49. int set_temper=30,temper,temp; //温度变量定义
  50. unsigned int s;
  51. float         f_temp;//转换后的温度

  53. uint tvalue;         
  54. uchar tflag;//温度正负标志

  56. void SendData(unsigned char dat);
  57. void SetSendData(unsigned char SetNum);


  60. void delay(i)//延时函数
  61. {
  62.         uint j;
  63.         for(i;i>0;i--)
  64.         for(j=110;j>0;j--);
  65. }

  67. void Delay_Ms(i){
  68.   delay(i);

  70. }
  71. void Timer2_init()
  72. {
  73.         RCAP2H = (0XFFFF - 50000)/256;
  74.         RCAP2L = (0XFFFF - 50000)%256;
  75.         T2CON =0;
  76.         //T2MOD = 0;
  77.         IE |=0xA0;
  78.         TR2 = 1;
  79. }
  80. void wr_com(uchar ml)//写命令
  81. {
  82.         lcdrs=0;
  83.         P0=ml;
  84.         delay(5);
  85.         lcden=1;
  86.         delay(5);
  87.         lcden=0;

  89. }



  93. void wr_data(uchar shuju)//写数据
  94. {
  95.         lcdrs=1;
  96.         //lcden=1;
  97.         P0=shuju;
  98.         delay(5);
  99.         lcden=1;
  100.         delay(5);
  101.         lcden=0;

  103. }

  105. void init()  //按照时序操作的初始化
  106. {        
  107.         lcdrw=0;
  108.         wr_com(0x38);//显示模式设置，设置为16*2显示，5*7点阵，八位数据口
  109.         wr_com(0x0c);//开显示，但不开光标，光标不闪
  110.         wr_com(0x06);//显示光标移动设置
  111.         wr_com(0x01);// 清屏
  112.         wr_com(0x80);        // 数据指针初始化
  113.         for(num=0;num<16;num++)
  114.                 {
  115.                         wr_data(str1[num]);//now temp
  116.                 }
  117.         wr_com(0x80+0x40); //地址初始化
  118.         for(num=0;num<16;num++)
  119.                 {
  120.                         wr_data(str2[num]);//set temp
  121.                 }
  122.         
  123. }

  125. /*************************DS1820程序****************************/
  126. void delay_18B20(unsigned int i)//延时1微秒
  127. {
  128.    while(i--);
  129. }

  131. void ds1820rst(void)/*ds1820复位*/
  132. {
  133.         unsigned char x=0;
  134.         DQ = 1;          //DQ复位
  135.         delay_18B20(4); //延时
  136.         DQ = 0;          //DQ拉低
  137.    TR0=0;
  138.         delay_18B20(100); //精确延时大于
  139.    TR0=1;
  140.         DQ = 1;          //拉高
  141.         delay_18B20(40);
  142. }

  144. uchar ds1820rd(void)/*读数据*/
  145. {
  146.         unsigned char i=0;
  147.         unsigned char dat = 0;
  148.    TR0=0;
  149.         for (i=8;i>0;i--)
  150.         {   
  151.                 DQ = 0; //给脉冲信号
  152.                 dat>>=1;
  153.                 DQ = 1; //给脉冲信号
  154.                 if(DQ)
  155.                 dat|=0x80;
  156.                 delay_18B20(10);
  157.         }
  158.    return(dat);
  159. }

  161. void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/
  162. {
  163.         unsigned char i=0;
  164.    TR0=0;
  165.    for (i=8; i>0; i--)
  166.    {
  167.                 DQ = 0;
  168.                 DQ = wdata&0x01;
  169.                 delay_18B20(10);
  170.                 DQ = 1;
  171.                 wdata>>=1;
  172.    }
  173. }

  175. uint get_temper()//获取温度
  176. {  
  177.      
  178.         uchar a,b;

  180.         ds1820rst();   
  181.         ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
  182.         ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/
  183.         ds1820rst();   
  184.         ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
  185.         ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/
  186.         a=ds1820rd();
  187.         b=ds1820rd();
  188.    
  189.         tvalue=b;
  190.         tvalue<<=8;
  191.         tvalue=tvalue|a;
  192.    TR0=1;
  193.    if(tvalue<0x0fff)   tflag=0;
  194.    else {tvalue=~tvalue+1;tflag=1;}
  195.         tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数
  196.         temp=tvalue;
  197.         return temp;
  198. }


  201. void dis_temp(int t)//显示温度
  202. {
  203.         uchar d0,d1,d2,d3;
  204.         //t=26;
  205.         if(tflag==0)
  206.         {
  207.                 d0=t/1000+0x30;
  208.                 d1=t%1000/100+0x30;
  209.                 d2=t%100/10+0x30;
  210.                 d3=t%10+0x30;
  211.                 if(d0==0x30)
  212.                 {
  213.                         wr_com(0x80+9);
  214.                         wr_data(d1);
  215.                         wr_com(0x80+10);
  216.                         wr_data(d2);
  217.                         wr_com(0x80+11);
  218.                         wr_data(0x2e);
  219.                         wr_com(0x80+12);
  220.                         wr_data(d3);
  221.                         
  222.                         SendData('N');
  223.                         SendData(d1);
  224.                         SendData(d2);
  225.                         SendData('.');
  226.                         SendData(d3);
  227.                         SendData('E');                        
  228.                         SendData('\r');
  229.                 SendData('\n');        
  230.                 }
  231.                 else
  232.                 {
  233.                         wr_com(0x80+9);
  234.                         wr_data(d0);
  235.                         wr_com(0x80+10);
  236.                         wr_data(d1);
  237.                         wr_com(0x80+11);
  238.                         wr_data(d2);
  239.                         wr_com(0x80+12);
  240.                         wr_data(' ');
  241.                         
  242.                         SendData('N');
  243.                         SendData(d0);
  244.                         SendData(d1);
  245.                         SendData(d2);
  246.                         SendData('E');                        
  247.                         SendData('\r');
  248.                 SendData('\n');                                
  249.                
  250.                 }
  251.                
  252.         }
  253.         else
  254.         {
  255.                 wr_com(0x80+9);
  256.                 wr_data('-');
  257.                 wr_com(0x80+10);
  258.                 wr_data(d1);
  259.                 wr_com(0x80+11);
  260.                 wr_data(d2);
  261.                 wr_com(0x80+12);
  262.                 wr_data(' ');
  263.                 //wr_com(0x80+12);
  264.                 //wr_data(d3);
  265.                
  266. //                        SendData('N');
  267. //                        SendData(d1);
  268. //                        SendData(d2);
  269. //                        SendData('E');        
  270. //                        SendData('\r');
  271. //                        SendData('\n');               
  272.         }
  273.         wr_com(0x80+14);
  274.         wr_data(0xdf);
  275.         temper=t/10;
  276. }



  280. void keyscan()//键盘扫描
  281. {  

  283.    if(key0==0)
  284.    {
  285.                 delay(1);
  286.                 if(key0==0)
  287.                 {
  288.                         while(!key0);
  289.                         delay(1);
  290.                         while(!key0);
  291.                         set_temper++;

  293.                 }

  295.                 set[0]=set_temper/10;        //获得设置温度显示值
  296.                 set[1]=set_temper%10;
  297.                 wr_com(0x80+0x40+9);
  298.                 wr_data(table[set[0]]);
  299.                 delay(1);
  300.                 wr_com(0x80+0x40+10);
  301.                 wr_data(table[set[1]]);
  302.                 delay(1);
  303.                 //wr_com(0x80+0x40+11);
  304.                 //wr_data(0x2e);
  305.                 //wr_com(0x80+0x40+14);
  306.                 //wr_data(0xdf);
  307.                 delay(1);
  308.         }
  309.         if(key1==0)
  310.    {
  311.                 delay(3);//延时去抖
  312.                 if(key1==0)
  313.                 {
  314.                         while(!key1);
  315.                         delay(3);
  316.                         while(!key1);
  317.                         set_temper--;//温度减
  318.                         if(set_temper==0)
  319.                         {set_temper=0;}
  320.                 }

  322.         
  323.                 set[0]=set_temper/10;        //获得设置温度显示值
  324.                 set[1]=set_temper%10;
  325.                 wr_com(0x80+0x40+9);        //显示设置温度值
  326.                 wr_data(table[set[0]]);
  327.                 delay(1);
  328.                 wr_com(0x80+0x40+10);
  329.                 wr_data(table[set[1]]);
  330.                 delay(1);
  331.                 //wr_com(0x80+0x40+11);
  332.                 //wr_data(0x2e);
  333.                 wr_com(0x80+0x40+14);
  334.                 wr_data(0xdf);
  335.                 delay(1);
  336.         }
  337. }

  339. void PIDInit (struct PID *pp)
  340. {
  341.         memset ( pp,0,sizeof(struct PID)); //用参数0初始化pp
  342. }



  346. unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) //PID计算
  347. {
  348.         unsigned int dError,Error;
  349.         Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
  350.         pp->SumError += Error; // 积分
  351.         dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
  352.         pp->PrevError = pp->LastError;
  353.         pp->LastError = Error;
  354.         return (pp->Proportion * Error//比例
  355.         + pp->Integral * pp->SumError  //积分项
  356.         + pp->Derivative * dError); //   微分项
  357. }
  358. /***********************************************************
  359. 温度比较处理子程序
  360. ***********************************************************/

  362. void compare_temper(void)
  363. {
  364.         unsigned char i;
  365.         if(set_temper>temper)         //设置温度大于当前温度
  366.         {
  367.                 buzzer_flag = 0;
  368.                 ledred=0;
  369.                 ledgreen=1;
  370.                 if(set_temper-temper>1)         //温度相差1度以上
  371.                 {         
  372.                         high_time=100;
  373.                         low_time=0;
  374.                 }
  375.                 else         //设置温度不大于当前温度
  376.                 {
  377.                         //模糊计算
  378.                         fuzzy_engine((set_temper-temper)*10);

  380.                         high_time=(unsigned char)(fuzzy_out*4);
  381.                         if(high_time>100)
  382.                                 high_time = 100;
  383.                         low_time= (100-high_time);
  384.                 }
  385.         }
  386.         else if(set_temper<=temper)         //设置温度不大于当前温度
  387.         {
  388.                 buzzer_flag = 1;
  389.                 ledred=1;
  390.                 ledgreen=0;
  391.                 if(temper-set_temper>0) //温度相差0度以上
  392.                 {
  393.                         high_time=0;
  394.                         low_time=100;
  395.                 }
  396.                 else
  397.                 {  
  398.                         high_time=0;
  399.                         low_time=100;
  400.                 }
  401.         }
  402. }

  404. /*****************************************************
  405. T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期
  406. ******************************************************/
  407. void serve_T0() interrupt 1 using 1
  408. {
  409.         if(++count<=(high_time))         output=0;
  410.         else if(count<=50)
  411.         {
  412.                 output=1;
  413.         }
  414.         else count=0;
  415.         TH0=0x2f;
  416.         TL0=0x40;
  417. }
  418. void UsarrtInit(){
  419.     SCON = 0x50;            //8-bit variable UART
  420.     TMOD |= 0x20;            //Set Timer1 as 8-bit auto reload mode
  421.     TH1 = TL1 = 0XFD;      //Set auto-reload vaule
  422.     TR1 = 1;                //Timer1 start run
  423.     ES = 1;                 //Enable UART interrupt
  424.     EA = 1;                 //Open master interrupt switch
  425. }

  427. void SendData(unsigned char dat)
  428. {
  429.     while (busy);           //Wait for the completion of the previous data is sent
  430.     ACC = dat;              //Calculate the even parity bit P (PSW.0)
  431.     busy = 1;
  432.     SBUF = ACC;             //Send data to UART buffer
  433. }


  436. /*----------------------------
  437. UART interrupt service routine
  438. ----------------------------*/
  439. void Uart_Isr() interrupt 4
  440. {   
  441.         unsigned char a;
  442.         
  443.     if (RI)
  444.     {
  445.         RI = 0;             //Clear receive interrupt flag
  446.         a=SBUF;
  447.                 if(!FinishFlag){
  448.                         
  449.            Usart_Data[UsartCount]=a;
  450.                         
  451.         if(++UsartCount>2){
  452.         UsartCount=0;
  453.                 FinishFlag=1;
  454.         }
  455.                         
  456.                 }else{
  457.                
  458.                
  459.                
  460.                 }


  463.                
  464.     }
  465.     if (TI)
  466.     {
  467.         TI = 0;             //Clear transmit interrupt flag
  468.         busy = 0;           //Clear transmit busy flag
  469.     }
  470. }
  471. void TemSendData(unsigned char SetNum){

  473.         uchar d0,d1,d2,d3;
  474.             if(tflag==0){
  475.                 d0=SetNum/1000+0x30;
  476.                 d1=SetNum%1000/100+0x30;
  477.                 d2=SetNum%100/10+0x30;
  478.                 d3=SetNum%10+0x30;
  479.                
  480.                         if(d0==0x30){
  481.                                 
  482.                         SendData('N');
  483.                         SendData(d1);
  484.                         SendData(d2);
  485.                         SendData('.');
  486.                         SendData(d3);
  487.                         SendData('E');                        
  488.                         SendData('\r');
  489.                 SendData('\n');        
  490.                         
  491.                         }else{
  492.                         SendData('N');
  493.                         SendData(d0);
  494.                         SendData(d1);
  495.                         SendData(d2);
  496.                         SendData('E');                        
  497.                         SendData('\r');
  498.                 SendData('\n');        
  499.                         
  500.                         
  501.                         
  502.                         }        
  503.                 }else{
  504.                
  505.                         SendData('N');
  506.                         SendData(d1);
  507.                         SendData(d2);
  508.                         SendData('E');        
  509.                         SendData('\r');
  510.                         SendData('\n');                                
  511.                
  512.                
  513.                 }





  519. }


  522. void SetSendData(unsigned char SetNum){        
  523.         SendData('S');
  524.         SendData(SetNum/10+48);
  525.         SendData(SetNum%10+48);
  526.         SendData('E');
  527.         SendData('\r');
  528.         SendData('\n');        
  529. }

  531. void LedA_StateData(){
  532.         SendData('L');
  533.         SendData('A');
  534.         if(ledred){
  535.         SendData('1');
  536.         }else{
  537.         SendData('0');
  538.         }
  539.         SendData('E');
  540.         SendData('\r');
  541.         SendData('\n');        
  542. }
  543. void LedB_StateData(){
  544.         SendData('L');
  545.         SendData('B');
  546.         if(ledgreen){
  547.         SendData('1');
  548.         }else{
  549.         SendData('0');
  550.         }
  551.         SendData('E');
  552.         SendData('\r');
  553.         SendData('\n');
  554. }
  555. void USart_Handle(){
  556.       if(FinishFlag){
  557.           if(Usart_Data[0]=='S'){;         
  558.           set_temper=((Usart_Data[1]-48)*10)+(Usart_Data[2]-48);
  559.                   
  560.           }
  561.                   set[0]=set_temper/10;        //获得设置温度显示值
  562.                 set[1]=set_temper%10;
  563.                 wr_com(0x80+0x40+9);        //显示设置温度值
  564.                 wr_data(table[set[0]]);
  565.                 delay(1);
  566.                 wr_com(0x80+0x40+10);
  567.                 wr_data(table[set[1]]);
  568.                 delay(1);
  569.          
  570.           FinishFlag=0;
  571.           }
  572. }

  574. /***********主函数**********/

  576. void main(void)
  577. {
  578.         
  579.         unsigned char i;
  580.         init();//LCD初始化
  581.         
  582.         TMOD=0x01;
  583.         TH0=0x2f;
  584.         TL0=0x40;
  585. ……………………

  587. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码
本人初学,仅供参考,存在错误和不足之处,请大家回帖多多指教,不胜感激.切勿照搬
仿真:无
电路图:无
Keil代码下载: 程序.zip (120.62 KB, 下载次数: 72)

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