51单片机测双电机转速程序

ID:1080652 · 发表于 2023-5-29 13:03

大佬帮忙看下中断服务程序和初始化部分有什么问题，在Proteus里仿真的时候LCD屏不显示数字。

void init()                                                 //定时器0初始化
{
      EA=1;
      EX0=1;//开外部INTO中断
      IT0=1;       //INT0负跳变触发
      EX1=1;//开外部INT1中断
      IT1=1;       //INT1负跳变触发
TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1
      TH0=0x3c;       //50ms
      TL0=0xb0;
      ET0=1;//开定时中断
TR0=1;//启动定时
}

void display()                      //显示函数
{
      Velocity3=Velocity1+Velocity2;
            Velocity=Velocity3/2;
      Mileage=Mileage+Velocity*500/36;
            write_1602com(0x80+2);
            if(Velocity/100==0)
            write_1602dat(' ');
            else
            write_1602dat(0x30+Velocity/100);
            if((Velocity/100+Velocity%100/10)==0)
            write_1602dat(' ');
            else
            write_1602dat(0x30+Velocity%100/10);
            write_1602dat(0x30+Velocity%10);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码

            write_1602com(0x80+14);
            if((VH/10)==0)
            write_1602dat(' ');
            else
            write_1602dat(0x30+VH/10);
            write_1602dat(0x30+VH%10);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码

            write_1602com(0x80+0x40+8);
            write_1602dat(0x30+Mileage/1000000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码
            write_1602dat(0x30+Mileage%1000000/100000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码
            write_1602com(0x80+0x40+11);
            write_1602dat(0x30+Mileage%100000/10000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码
            write_1602dat(0x30+Mileage%10000/1000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码

            write_1602dat(0x30+Mileage%1000/100);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码
}

void main()                         //主函数
{
      lcd_init();
      init;
      while(1)
      {
            anjian();
            display();
            alarm();
      }
}

void EXINT0() interrupt 0  //外部中断函数
{
      count1++;                         //有信号加
}

void EXINT1() interrupt 2  //外部中断函数
{
      count2++;                         //有信号加
}

void time0() interrupt 1 //定时器中断执行函数
{
      uchar m;
      TH0=0x3c;
      TL0=0xb0;       //50ms
      m++;
      if(m%5==0&&flag_alarm==1)
      {
            BUZZ=!BUZZ;
      }
      if(m>=10)
      {
         Velocity1=count1/5;//（速度是将500ms内的脉冲数除以5）(此处的速度值和转数没有计算公式，只是为了得到一个随转速大小变化的速度值)
            Velocity2=count2/5;
            m=0;
            count1=0;
            count2=0;

      }
}

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