注释很详细的单片机交通灯程序Proteus仿真原理图可修改通行时间功能很多

ID:830257 · 发表于 2023-6-8 10:07

基本要求
（1）控制器：推荐51系列单片机；
（2）仿真软件：Proteus 7.7；
（3）路口为十字路口，需要加入行人的通行时间，橙色灯的3秒等待功能必须添加；
（4）可以在允许期间随时修改各个路口的通行时间；
（5）通行策略如下：每个路口的车辆依次通行，即通行完A路口后，在进行B路口的车辆通行，在某个路口通行时，其他路口的车辆均处于等待状态，在没有车辆进入的路口（除车辆右转外），可进行人行通道是否通行的设置。

系统组成要求
输入部分：
允许控制：按钮（1），切换信息显示的路口；
参数设置：按钮（5），功能切换（修改、退出）、（修改项）移动、减少（1秒）、增加（1秒）；
（修改项为每个路口的车辆（直行、左转）通行时间，人行时间根据其他路口时间的设置自动获取）
（按键也可采用KEYPAD-PHONE模块进行整合，利用文字功能进行在相关数字下进行标注）
显示部分：
采用LCD1602进行相关信息的显示，信息显示项为：路口、直行时间（秒）、左转时间（秒）、人行通道时间（秒）；均采用倒计时方式，正值表示允许通行，负值表示等待。
采用TRAFFIC LIGHTS模块进行三色交通灯的模拟，LED灯进行人行通道的模拟。
数据连接部分（推荐，非硬性要求）
由于输出数据线较多，可以采用74HC595等并串转换期间进行信息的显示。

运行流程（功能要求）
（1）系统开始运行时可立即进入工作状态；
（2）按下切换按钮，可以在LCD上观测到各个路口的相关时间数据；
（3）按下修改按钮，工作状态被打断，此时可以进行各个路口车辆运行时间的修改。

工作量要求
根据技术指标或功能要求合理设计整个课题的实现逻辑，完成总体设计；
利用Proteus仿真软件搭建完整的控制系统，对于不能直接仿真的模块寻找合理的替代方式；
设计合理的系统控制流程；
利用（Keil C）μVision软件编写C语言控制程序，并完成系统功能的调试；

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下(注释非常详细):

#include "Common.h"
#include "lcd1602.h"
#include "stdio.h"
//引脚定义
sbit KeyChangeDisp = P2^3; //切换显示按键
sbit KeySet = P2^4; //设置模式按键
sbit KeyMove = P2^5; //移动按键
sbit KeyAdd = P2^6; //加按键
sbit KeySub = P2^7; //减按键
/* 直行交通灯定义 */
sbit LedRedNS = P1^2; // 南北直行方向红灯
sbit LedGreenNS = P1^0; // 南北直行方向绿灯
sbit LedYellowNS = P1^1;// 南北直行方向黄灯
sbit LedRedEW = P1^5; // 东西直行方向红灯
sbit LedGreenEW = P1^3; // 东西直行方向绿灯
sbit LedYellowEW = P1^4;// 东西直行方向黄灯
/* 左转交通灯定义 */
sbit LedLeftRedNS = P3^2; // 南北左转方向红灯
sbit LedLeftGreenNS = P3^0; // 南北左转方向绿灯
sbit LedLeftYellowNS = P3^1;// 南北左转方向黄灯
sbit LedLeftRedEW = P3^5; // 东西左转方向红灯
sbit LedLeftGreenEW = P3^3; // 东西左转方向绿灯
sbit LedLeftYellowEW = P3^4;// 东西左转方向黄灯
/* 人行道交通灯定义 */
sbit LedPeopleRedNS = P1^6; // 南北人行红灯
sbit LedPeopleGreenNS = P1^7; // 南北人行绿灯
sbit LedPeopleRedEW = P3^6; // 东西人行红灯
sbit LedPeopleGreenEW = P3^7; // 东西人行绿灯
/* 定义变量保存各方向的剩余时间，正数为剩余通行时间，负数为剩余等待时间 */
char RnTime_NS = 0; //南北方向直行剩余时间
char RnTime_EW = 0; //东西方向直行剩余时间
char RnLeftTime_NS = 0; //南北方向左转剩余时间
char RnLeftTime_EW = 0; //东西方向左转剩余时间
char RnPeopleTime_NS = 0; //南北方向人行剩余时间
char RnPeopleTime_EW = 0; //东西方向人行剩余时间
//相关变量定义
Uint8 TimeGreen_NS=5; //南北方向运行时间
Uint8 TimeGreen_EW=5; //东西方向运行时间
Uint8 TimeLeftGreen_NS=5; //南北左转方向运行时间
Uint8 TimeLeftGreen_EW=5; //东西左转方向运行时间
Uint8 TimeYellow = 3; //黄灯时间
Uint8 index=0;
Uint8 flag_1S; //1s时间基准标志
Uint8 IntTimes=0; //记录定时器中断次数
Uint8 Time_NS,Time_WE; //南北方向、东西方向换灯前剩余时间
Uint8 code StrNS1[] = "NS: SF TL XING";
Uint8 code StrEW1[] = "EW: SF TL XING";
Uint8 StrNum[] = " ";
Uint8 code Str[] = "NS NSL EW EWL";
Uint8 DispState = 0; // 显示的状态，0为显示南北方向信息，1为显示东西方向信息
Uint8 CopyLightP1; //备份交通灯状态
Uint8 CopyLightP3; //备份交通灯状态
Uint8 State = 0; //系统运行状态标志位，0：正常运行；1：设置南北直行方向通行时间；2设置南北左转通行时间
//3：设置东西直行通行时间；4设置东西左转通行时间
//函数声明
void KeyScan(); //按键扫描
void Display(); //数码管动态显示
void InitTimer0(); //定时器0初始化，提供时间基准
void FlashLED(); //控制交通灯的变化
void ProcTime(); // 处理各个方向剩余时间和等待时间
//主函数
void main()
{
InitTimer0(); //定时器0初始化
Init1602(); //初始化LCD1602
while (1)
{
KeyScan(); //按键扫描
FlashLED(); //led指示灯扫描
if(flag_1S==1) //定时器计时达到1秒
{
flag_1S=0; //满1秒标志清零
Time_NS--; //南北东西通行时间各减1
Time_WE--;
ProcTime(); // 处理各个方向剩余时间和等待时间
}
}
}
void Timer0() interrupt 1 //定时器0中断
{
TH0=(65536-20000)/256; //50ms一次中断
TL0=(65536-20000)%256;
IntTimes++; //中断次数计算器加一
if(IntTimes>=50) //进中断50次，即为1秒
{
IntTimes=0; //中断次数计算器清0
if(State == 0) //正常运行模式下倒计时减一
flag_1S=1; //1秒标志位置一
}
}
void InitTimer0() //定时器0初始化，提供时间基准
{
TMOD=0X01; //定时器0方式设置1
TH0=(65536-20000)/256; //初值设置 20ms
TL0=(65536-20000)%256; //初值设置
ET0=1; //使能定时器0中断
TR0=1; //开定时器0
EA=1; //开总中断
}
void ProcTime() // 处理各个方向剩余时间和等待时间
{
/* 大于0代表剩余为通行时间，每秒减一；小于0代表为等待时间（负数），每秒加一 */
if (RnTime_NS > 0)
{
RnTime_NS--;
}
else if(RnTime_NS < 0)
{
RnTime_NS++;
}
if (RnTime_EW > 0)
{
RnTime_EW--;
}
else if(RnTime_EW < 0)
{
RnTime_EW++;
}
if (RnLeftTime_NS > 0)
{
RnLeftTime_NS--;
}
else if(RnLeftTime_NS < 0)
{
RnLeftTime_NS++;
}
if (RnLeftTime_EW > 0)
{
RnLeftTime_EW--;
}
else if(RnLeftTime_EW < 0)
{
RnLeftTime_EW++;
}
if (RnPeopleTime_NS > 0)
{
RnPeopleTime_NS--;
}
else if(RnPeopleTime_NS < 0)
{
RnPeopleTime_NS++;
}
if (RnPeopleTime_EW > 0)
{
RnPeopleTime_EW--;
}
else if(RnPeopleTime_EW < 0)
{
RnPeopleTime_EW++;
}
}
void Display() //lcd显示显示
{
/* 显示南北方向信息 */
if (DispState == 0)
{
Write1602_Str(0, 1, StrNS1, 16);// 屏幕第一行
sprintf(StrNum," %4.2d%4.2d%4.2d",(int)RnTime_NS,(int)RnLeftTime_NS,(int)RnPeopleTime_NS);
Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
}
else if (DispState == 1)
{
Write1602_Str(0, 1, StrEW1, 16);//写字符串
sprintf(StrNum," %4.2d%4.2d%4.2d",(int)RnTime_EW,(int)RnLeftTime_EW,(int)RnPeopleTime_EW);
Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
}
}
void FlashLED() //交通灯的变化
{
if(State == 0) //正常运行模式
{
if(Time_NS==0 || Time_WE==0) //南北或东西方向有时间为0
{
switch(index) //改变红绿灯的状态，状态机
{
case 0: /* 南北方向直行绿灯、南北人行绿灯，南北左转红灯、东西直行红灯、东西左转红灯 */
{
index=1; //下次进入时切换方向
Time_NS = TimeGreen_NS; // 南北直行方向绿灯剩余时间
Time_WE=TimeGreen_NS + TimeLeftGreen_NS + TimeYellow * 2; //东西直行方向的等待时间
/* 计算各个方向的剩余时间和等待时间 */
RnTime_NS = Time_NS;
RnTime_EW = -(TimeGreen_NS + TimeLeftGreen_NS + TimeYellow * 2);
RnLeftTime_NS = -TimeYellow - RnTime_NS;
RnLeftTime_EW = -(TimeGreen_EW + TimeYellow) + RnTime_EW;
RnPeopleTime_NS = RnTime_NS; // 人行时间为对应方向的直行时间
RnPeopleTime_EW = RnTime_EW;
/* 南北方向直行绿灯、南北人行绿灯，南北左转红灯、东西直行红灯、东西左转红灯 */
/* 直行交通灯 */
LedRedNS = 0; // 南北直行方向红灯
LedGreenNS = 1; // 南北直行方向绿灯
LedYellowNS = 0; // 南北直行方向黄灯
LedRedEW = 1; // 东西直行方向红灯
LedGreenEW = 0; // 东西直行方向绿灯
LedYellowEW = 0; // 东西直行方向黄灯
/* 直行交通灯 */
LedLeftRedNS = 1; // 南北左转方向红灯
LedLeftGreenNS = 0; // 南北左转方向绿灯
LedLeftYellowNS = 0;// 南北左转方向黄灯
LedLeftRedEW = 1; // 东西左转方向红灯
LedLeftGreenEW = 0; // 东西左转方向绿灯
LedLeftYellowEW = 0;// 东西左转方向黄灯
/* 人行道交通灯 */
LedPeopleRedNS = 0; // 南北人行红灯
LedPeopleGreenNS = 1; // 南北人行绿灯
LedPeopleRedEW = 1; // 东西人行红灯
LedPeopleGreenEW = 0; // 东西人行绿灯
}break;
case 1: /* 南北方向直行黄灯、南北人行红灯，南北左转红灯、东西直行红灯、东西人行红灯 */
{
index=2; //下次进入时切换方向
Time_NS = TimeYellow; // 南北直行方向黄灯剩余时间
/* 计算各个方向的剩余时间和等待时间 */
RnTime_NS -= (TimeLeftGreen_NS + TimeGreen_EW + TimeLeftGreen_EW + TimeYellow * 4);
RnPeopleTime_NS = RnTime_NS; // 人行时间为对应方向的直行时间
/* 南北方向直行黄灯、南北人行红灯，南北左转红灯、东西直行红灯、东西人行红灯 */
/* 直行交通灯 */
LedRedNS = 0; // 南北直行方向红灯
LedGreenNS = 0; // 南北直行方向绿灯
LedYellowNS = 1; // 南北直行方向黄灯
LedRedEW = 1; // 东西直行方向红灯
LedGreenEW = 0; // 东西直行方向绿灯
LedYellowEW = 0; // 东西直行方向黄灯
/* 直行交通灯 */
LedLeftRedNS = 1; // 南北左转方向红灯
LedLeftGreenNS = 0; // 南北左转方向绿灯
LedLeftYellowNS = 0;// 南北左转方向黄灯
LedLeftRedEW = 1; // 东西左转方向红灯
LedLeftGreenEW = 0; // 东西左转方向绿灯
LedLeftYellowEW = 0;// 东西左转方向黄灯
/* 人行道交通灯 */
LedPeopleRedNS = 1; // 南北人行红灯
LedPeopleGreenNS = 0; // 南北人行绿灯
LedPeopleRedEW = 1; // 东西人行红灯
LedPeopleGreenEW = 0; // 东西人行绿灯
}break;
case 2: /* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转绿灯、东西直行红灯、东西左转红灯，东西人行红灯 */
{
index=3; //下次进入时切换方向
Time_NS = TimeLeftGreen_NS; // 南北左转方向绿灯剩余时间
/* 计算各个方向的剩余时间和等待时间 */
RnLeftTime_NS += TimeLeftGreen_NS;
/* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转绿灯、东西直行红灯、东西左转红灯，东西人行红灯 */
/* 直行交通灯 */
LedRedNS = 1; // 南北直行方向红灯
LedGreenNS = 0; // 南北直行方向绿灯
LedYellowNS = 0; // 南北直行方向黄灯
LedRedEW = 1; // 东西直行方向红灯
LedGreenEW = 0; // 东西直行方向绿灯
LedYellowEW = 0; // 东西直行方向黄灯
/* 左转交通灯 */
LedLeftRedNS = 0; // 南北左转方向红灯
LedLeftGreenNS = 1; // 南北左转方向绿灯
LedLeftYellowNS = 0;// 南北左转方向黄灯
LedLeftRedEW = 1; // 东西左转方向红灯
LedLeftGreenEW = 0; // 东西左转方向绿灯
LedLeftYellowEW = 0;// 东西左转方向黄灯
/* 人行道交通灯 */
LedPeopleRedNS = 1; // 南北人行红灯
LedPeopleGreenNS = 0; // 南北人行绿灯
LedPeopleRedEW = 1; // 东西人行红灯
LedPeopleGreenEW = 0; // 东西人行绿灯
}break;
case 3: /* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转黄灯、东西直行红灯、东西左转红灯，东西人行红灯 */
{
index=4; //下次进入时切换方向
Time_NS = TimeYellow; // 南北左转方向黄灯剩余时间
/* 计算各个方向的剩余时间和等待时间 */
RnLeftTime_NS -= (TimeGreen_EW + TimeLeftGreen_EW + TimeGreen_NS + TimeYellow * 4);
/* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转黄灯、东西直行红灯、东西左转红灯，东西人行红灯 */
/* 直行交通灯 */
LedRedNS = 1; // 南北直行方向红灯
LedGreenNS = 0; // 南北直行方向绿灯
LedYellowNS = 0; // 南北直行方向黄灯
LedRedEW = 1; // 东西直行方向红灯
LedGreenEW = 0; // 东西直行方向绿灯
LedYellowEW = 0; // 东西直行方向黄灯
/* 左转交通灯 */
LedLeftRedNS = 0; // 南北左转方向红灯
LedLeftGreenNS = 0; // 南北左转方向绿灯
LedLeftYellowNS = 1;// 南北左转方向黄灯
LedLeftRedEW = 1; // 东西左转方向红灯
LedLeftGreenEW = 0; // 东西左转方向绿灯
LedLeftYellowEW = 0;// 东西左转方向黄灯
/* 人行道交通灯 */
LedPeopleRedNS = 1; // 南北人行红灯
LedPeopleGreenNS = 0; // 南北人行绿灯
LedPeopleRedEW = 1; // 东西人行红灯
LedPeopleGreenEW = 0; // 东西人行绿灯
}break;
case 4: /* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转红灯、东西直行绿灯、东西左转红灯，东西人行绿灯 */
{
index=5; //下次进入时切换方向
Time_NS = TimeGreen_EW + TimeLeftGreen_EW + TimeYellow * 2; // 南北方向直行的等待时间
Time_WE = TimeGreen_EW; //东西直行方向绿灯的剩余时间
/* 计算各个方向的剩余时间和等待时间 */
RnTime_EW += TimeGreen_EW;
RnPeopleTime_EW = RnTime_EW;
/* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转红灯、东西直行绿灯、东西左转红灯，东西人行绿灯 */
/* 直行交通灯 */
LedRedNS = 1; // 南北直行方向红灯
LedGreenNS = 0; // 南北直行方向绿灯
LedYellowNS = 0; // 南北直行方向黄灯
LedRedEW = 0; // 东西直行方向红灯
LedGreenEW = 1; // 东西直行方向绿灯
LedYellowEW = 0; // 东西直行方向黄灯
/* 直行交通灯 */
LedLeftRedNS = 1; // 南北左转方向红灯
LedLeftGreenNS = 0; // 南北左转方向绿灯
LedLeftYellowNS = 0;// 南北左转方向黄灯
LedLeftRedEW = 1; // 东西左转方向红灯
LedLeftGreenEW = 0; // 东西左转方向绿灯
LedLeftYellowEW = 0;// 东西左转方向黄灯
/* 人行道交通灯 */
LedPeopleRedNS = 1; // 南北人行红灯
LedPeopleGreenNS = 0; // 南北人行绿灯
LedPeopleRedEW = 0; // 东西人行红灯
LedPeopleGreenEW = 1; // 东西人行绿灯
}break;
case 5: /* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转红灯、东西直行黄灯、东西左转红灯，东西人行红灯 */
{
index=6; //下次进入时切换方向
Time_WE = TimeYellow; //东西直行方向黄灯的剩余时间
/* 计算各个方向的剩余时间和等待时间 */
RnTime_EW -= (TimeLeftGreen_EW + TimeGreen_NS + TimeLeftGreen_NS + TimeYellow * 4);
RnPeopleTime_EW = RnTime_EW; // 人行时间为对应方向的直行时间
/* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转红灯、东西直行绿灯、东西左转红灯，东西左转红灯 */
/* 直行交通灯 */
LedRedNS = 1; // 南北直行方向红灯
LedGreenNS = 0; // 南北直行方向绿灯
LedYellowNS = 0; // 南北直行方向黄灯
LedRedEW = 0; // 东西直行方向红灯
LedGreenEW = 0; // 东西直行方向绿灯
LedYellowEW = 1; // 东西直行方向黄灯
/* 直行交通灯 */
LedLeftRedNS = 1; // 南北左转方向红灯
LedLeftGreenNS = 0; // 南北左转方向绿灯
LedLeftYellowNS = 0;// 南北左转方向黄灯
LedLeftRedEW = 1; // 东西左转方向红灯
LedLeftGreenEW = 0; // 东西左转方向绿灯
LedLeftYellowEW = 0;// 东西左转方向黄灯
/* 人行道交通灯 */
LedPeopleRedNS = 1; // 南北人行红灯
LedPeopleGreenNS = 0; // 南北人行绿灯
LedPeopleRedEW = 1; // 东西人行红灯
LedPeopleGreenEW = 0; // 东西人行绿灯
}break;
case 6: /* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转红灯、东西直行红灯、东西左转绿灯，东西人行红灯 */
{
index=7; //下次进入时切换方向
Time_WE = TimeLeftGreen_EW; //东西直行方向黄灯的剩余时间
/* 计算各个方向的剩余时间和等待时间 */
RnLeftTime_EW += TimeLeftGreen_EW;
/* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转红灯、东西直行红灯、东西左转绿灯，东西人行红灯 */
/* 直行交通灯 */
LedRedNS = 1; // 南北直行方向红灯
LedGreenNS = 0; // 南北直行方向绿灯
LedYellowNS = 0; // 南北直行方向黄灯
LedRedEW = 1; // 东西直行方向红灯
LedGreenEW = 0; // 东西直行方向绿灯
LedYellowEW = 0; // 东西直行方向黄灯
/* 直行交通灯 */
LedLeftRedNS = 1; // 南北左转方向红灯
LedLeftGreenNS = 0; // 南北左转方向绿灯
LedLeftYellowNS = 0;// 南北左转方向黄灯
LedLeftRedEW = 0; // 东西左转方向红灯
LedLeftGreenEW = 1; // 东西左转方向绿灯
LedLeftYellowEW = 0;// 东西左转方向黄灯
/* 人行道交通灯 */
LedPeopleRedNS = 1; // 南北人行红灯
LedPeopleGreenNS = 0; // 南北人行绿灯
LedPeopleRedEW = 1; // 东西人行红灯
LedPeopleGreenEW = 0; // 东西人行绿灯
}break;
case 7: /* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转红灯、东西直行红灯、东西左转黄灯，东西人行红灯 */
{
index=0; //下次进入时切换方向
Time_WE = TimeYellow; //东西直行方向黄灯的剩余时间
/* 计算各个方向的剩余时间和等待时间 */
RnLeftTime_EW -= (TimeGreen_NS + TimeLeftGreen_NS + TimeGreen_EW + TimeYellow * 4);
/* 南北方向直行红灯、南北人行红灯，南北左转红灯、东西直行红灯、东西左转黄灯，东西人行红灯 */
/* 直行交通灯 */
LedRedNS = 1; // 南北直行方向红灯
LedGreenNS = 0; // 南北直行方向绿灯
LedYellowNS = 0; // 南北直行方向黄灯
LedRedEW = 1; // 东西直行方向红灯
LedGreenEW = 0; // 东西直行方向绿灯
LedYellowEW = 0; // 东西直行方向黄灯
/* 直行交通灯 */
LedLeftRedNS = 1; // 南北左转方向红灯
LedLeftGreenNS = 0; // 南北左转方向绿灯
LedLeftYellowNS = 0;// 南北左转方向黄灯
LedLeftRedEW = 0; // 东西左转方向红灯
LedLeftGreenEW = 0; // 东西左转方向绿灯
LedLeftYellowEW = 1;// 东西左转方向黄灯
/* 人行道交通灯 */
LedPeopleRedNS = 1; // 南北人行红灯
LedPeopleGreenNS = 0; // 南北人行绿灯
LedPeopleRedEW = 1; // 东西人行红灯
LedPeopleGreenEW = 0; // 东西人行绿灯
}break;
default:break;
}
}
Display(); //数码管显示剩余时间
/* index==2或者index==4或者index==6或者index==0时处于黄灯状态，黄灯闪烁 */
if (index == 2)
{
/* IntTimes=50时为1秒，25为0.5秒，此处用于交通灯闪烁 */
if(IntTimes < 25)
{
LedYellowNS = 0; // 南北直行方向黄灯
}
else
{
LedYellowNS = 1; // 南北直行方向黄灯
}
}
else if (index == 4)
{
/* IntTimes=50时为1秒，25为0.5秒，此处用于交通灯闪烁 */
if(IntTimes < 25)
{
LedLeftYellowNS = 0;// 南北左转方向黄灯
}
else
{
LedLeftYellowNS = 1;// 南北左转方向黄灯
}
}
else if (index == 6)
{
/* IntTimes=50时为1秒，25为0.5秒，此处用于交通灯闪烁 */
if(IntTimes < 25)
{
LedYellowEW = 0; // 东西直行方向黄灯
}
else
{
LedYellowEW = 1; // 东西直行方向黄灯
}
}
else if (index == 0)
{
/* IntTimes=50时为1秒，25为0.5秒，此处用于交通灯闪烁 */
if(IntTimes < 25)
{
LedLeftYellowEW = 0;// 东西左转方向黄灯
}
else
{
LedLeftYellowEW = 1;// 东西左转方向黄灯
}
}
}
else if(State == 1) //设置南北直行时间
{
sprintf(StrNum,"%2.2d ",(int)TimeGreen_NS);
Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
}
else if(State == 2) //设置南北左转时间
{
sprintf(StrNum," %2.2d ",(int)TimeGreen_EW);
Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
}
else if(State == 3) //设置东西直行时间
{
sprintf(StrNum," %2.2d ",(int)TimeLeftGreen_NS);
Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
}
else if(State == 4) //设置东西左转时间
{
sprintf(StrNum," %2.2d",(int)TimeLeftGreen_EW);
Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
}
}
void SetModel() //红绿灯设置模式
{
if(State == 0) //当前为正常运行模式
{
State=1; //状态切换为设置南北通行时间
Write1602_Str(0, 1, Str, 16);// 屏幕第一行
// CopyLightP1=P1; //备份指示灯状态
// CopyLightP3=P3; //备份指示灯状态
}
else //当前为设置东西通行时间
{
State=0; //状态切换为设置正常运行模式
// P1=CopyLight; //还原交通灯状态
index=0; //交通灯重新启动
Time_NS=0;
Time_WE=0;
RnTime_NS = 0;
RnTime_EW = 0;
RnLeftTime_NS = 0;
RnLeftTime_EW = 0;
RnPeopleTime_NS = 0;
RnPeopleTime_EW = 0;
}
}
void ADDTime() //红绿灯时间加
{
if(State==1) //当前为设置南北通行时间
{
if(TimeGreen_NS < 99)
TimeGreen_NS++; //南北通行时间加一
}
else if(State==2) //当前为设置东西通行时间
{
if(TimeGreen_EW < 99)
TimeGreen_EW++; //东西通行时间加一
}
else if(State==3) //当前为设置东西通行时间
{
if(TimeLeftGreen_NS < 99)
TimeLeftGreen_NS++; //东西通行时间加一
}
else if(State==4) //当前为设置东西通行时间
{
if(TimeLeftGreen_EW < 99)
TimeLeftGreen_EW++; //东西通行时间加一
}
}
void SUBTime() //红绿灯时间减
{
if(State==1) //当前为设置南北通行时间
{
if(TimeGreen_NS>1)
TimeGreen_NS--; //南北通行时间加一
}
else if(State==2) //当前为设置东西通行时间
{
if(TimeGreen_EW>1)
TimeGreen_EW--; //东西通行时间加一
}
else if(State==3) //当前为设置东西通行时间
{
if(TimeLeftGreen_NS>1)
TimeLeftGreen_NS--; //东西通行时间加一
}
else if(State==4) //当前为设置东西通行时间
{
if(TimeLeftGreen_EW>1)
TimeLeftGreen_EW--; //东西通行时间加一
}
}
void MoveModel() // 移动
{
if (State > 0)
{
State++;
if(State > 4)
{
State = 1;
}
}
}
void ChangeDisp() //切换显示
{
if(State==0) //当前为正常运行模式
{
if (DispState == 0)
{
DispState = 1;
}
else if (DispState == 1)
{
DispState = 0;
}
}
}
void KeyScan() //按键扫描
{
if(KeyChangeDisp == 0) //设置按键按下
{
DelayMs(10); //延时消抖
if(KeyChangeDisp == 0) //确认按键按下
{
ChangeDisp(); //切换显示
while(KeyChangeDisp == 0); //等待按键弹起
}
}
if(KeySet == 0) //设置按键按下
{
DelayMs(10); //延时消抖
if(KeySet == 0) //确认按键按下
{
SetModel(); //切换显示
while(KeySet == 0); //等待按键弹起
}
}
if(KeyMove == 0) //设置按键按下
{
DelayMs(10); //延时消抖
if(KeyMove == 0) //确认按键按下
{
MoveModel(); //移动设置位置
while(KeyMove == 0); //等待按键弹起
}
}
if(KeyAdd == 0) //设置按键按下
{
DelayMs(10); //延时消抖
if(KeyAdd == 0) //确认按键按下
{
ADDTime(); //红绿灯时间加
while(KeyAdd == 0); //等待按键弹起
}
}
if(KeySub == 0) //设置按键按下
{
DelayMs(10); //延时消抖
if(KeySub == 0) //确认按键按下
{
SUBTime(); //红绿灯时间减
while(KeySub == 0); //等待按键弹起
}
}
}

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Keil5代码与Proteus7与8.13仿真下载:

交通灯.rar (93.07 KB, 下载次数: 35)

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