为什么伺服电机的精度是说由编码器控制?

ID:978416 · 发表于 2023-6-9 09:56

请教一下各位为什么伺服电机的精度是说由编码器控制，他的精度不应该是由最小步距角决定的吗，

ID:94031 · 发表于 2023-6-9 12:54

有失步问题，精度还得由编码器反馈保证。

ID:123289 · 发表于 2023-6-9 13:23

你的思想是对的。
沙发说的也是对的。

ID:884147 · 发表于 2023-6-9 15:29

伺服电机所谓的步距角是由编码器计算出来的，和步进电机的步距角原理是不同的

ID:978416 · 发表于 2023-6-12 09:25

mtdzok 发表于 2023-6-9 15:29
伺服电机所谓的步距角是由编码器计算出来的，和步进电机的步距角原理是不同的

感谢，您的意思是他的最小步距角是可控可变的是吗，不像步进电机那样由绕组决定

ID:1034262 · 发表于 2023-6-12 10:52

原则上，步距要小于等于编码器的角度分辨率，这样编码器反馈就能决定精度。

ID:883242 · 发表于 2023-6-12 12:12

伺服电机没有步距角，伺服电机系统才有步距角！这是个负反馈系统，分辨率当然由检测元件的分辨率确定。

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