STM32F103C8T6单片机控制步进电机转动代码

ID:1076311 · 发表于 2023-6-12 17:23

void MOTOR_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       //GPIOB使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化GPIOB.5

}

//细分
//  x==1 全步
//  x==2 半步
//  x==4 1/4步
//  x==8 1/8步
//  x==16 1/16步
void Step_Micr1(u16 x)
{
      switch(x)
      {
            case 1:Full_step1;break;
            case 2:Half_step1;break;
            case 4:Quarter_step1;break;
            case 8:Eighth_step1;break;
            case 16:Sixteenth_step1;break;
            default:break;
}
}

//参数
//dir:FALSE正转TRUE反转
//period 周期
//step 脉冲
void Step_Control1(u8 dir1,u16 period1,u32 steps1)
{
      u32 i;
      for(i=0; i <= steps1;i++)
      {
            DIR1 = dir1;
            STEP1 = 1;
            delay_us(1);
            STEP1 = 0;
            delay_us(period1);
      }
}

//此函数可抱死
//  0 抱死
//  1 正常
void Step_Enable1()
{
      ENABLE1 = 0;
}

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