步进电机的细分实质是不是对一个周期的时间分解?

ID:460466 · 发表于 2023-6-19 11:08

把一个基本步进角分解成若干步完成

ID:94031 · 发表于 2023-6-19 13:09

简单可以这样理解，16细分后，原来一个脉冲的步距角，现在要16个脉冲完成。

ID:123289 · 发表于 2023-6-19 14:10

所有电机都是由定子【磁铁】与转子【磁铁】组成。
通常定子【磁铁】是电【磁铁】，它的极性、磁力大小可电控，通电后形成一组N、S极的组成。
定子【磁铁】必然吸引（排斥）转子的【磁铁】，使得定、转两者的位置相对固定。也即转子紧跟定子。
由于定子【磁铁】（线圈）位置是固定的，当切换另一种通电组合时，定子【磁铁】的N、S极位置就变化了，这时就相当于定子【磁铁】改变了位置，于是转子位置也跟着变化，这就是电机旋转的原理。
这个位置变化的最小角度，就是步进电机的最小步进量。
切换定子线圈通电组合要注意以下方针。
1、通电必须旋向一致。想像一下，如果左一下、右一下，还如何旋转呢?
2、【磁铁】的吸力必须>负载的阻力。否则就拉不动了。
3、从A位置转到B位置，是需要时间的，加速过程满足 F[磁力]-阻力[负载] = M[重量]*a[加速度]。如此，如果从A相切换到B相，如果时间太短（△t小了需要的力大）就会欠力，而旋转不到位，失步就发生了。
明白原理后，你可以任意相像各种状况了……

回到楼主问题：步进电机的细分实质：要根据电机【转子】【定子】的位置结构来区分，这一点，看手册就可以了。

ID:688692 · 发表于 2023-6-19 15:37

不是，是电流的分配。
如果单独给一相的线圈通入额定电流，电机转子定子就对齐一个齿，给两个线圈都通电就对齐到两个齿的中间，调整两个线圈的电流的比例，就可以让转定定制在2个齿之间进行定位停留。

步进电机的细分是将一个旋转步进角度划分成更小的角度，以便实现更精确的位置控制。细分的实质是在每个步进角度之间插入更多的脉冲信号，从而使电机转动更加平滑且更准确。当控制系统发送一个数字化脉冲信号时，电机会根据信号的数量和频率来旋转到相应的位置。细分可以有效地提高步进电机的转动精度和平滑性，降低振动和噪声，并且有助于减少漏步现象，从而提高带载能力和效率。

ID:935919 · 发表于 2023-6-19 17:06

是对周期的细分, 但是不是对一个步进角的细分, 这个细分对应的是一对齿(齿对极).

ID:883242 · 发表于 2023-6-19 17:55

你用的玩具级步进电机理论上可以细分，但实际中没见过电压驱动步进电机的细分驱动器，都是电流驱动的，你的破电机用不了，不要重复发帖浪费版面。

ID:1080935 · 发表于 2023-6-20 15:28

电流分配，本来不细分的话是齿对齿的，细分后可以让齿对(1/细分数)齿的位置，就是角度分辨率更大，这样用的脉冲数量就越多，相同周期的脉冲走的就越慢。

ID:1085233 · 发表于 2023-6-21 15:05

分解的不应该是时间，只是移动的角度

ID:883242 · 发表于 2023-6-21 16:40

cnos 发表于 2023-6-19 15:37
不是，是电流的分配。
如果单独给一相的线圈通入额定电流，电机转子定子就对齐一个齿，给两个线圈都通电就 ...

最后一句说错了。

“细分可以有效地提高步进电机的转动精度和平滑性，降低振动和噪声”这句是正确的，也是细分的意义所在。

“从而提高带载能力和效率”，事实却是细分以后带载能力大幅度下降，效率根据不同驱动器没有一定之规，但我用过的都是细分以后效率下降。

ID:460466 · 发表于 2023-7-28 13:17

Hephaestus 发表于 2023-6-19 17:55
你用的玩具级步进电机理论上可以细分，但实际中没见过电压驱动步进电机的细分驱动器，都是电流驱动的，你的 ...

半步驱动方式实现了步进角3.75度/步。破电机，高级电机都是受电压电流控制的，理论上是一致的啊

ID:1034262 · 发表于 2023-7-28 15:03

根据力矩，按正弦规律分解成两个矢量，进行细分驱动。

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