STM32 驱动ULN2003步进电机驱动板 + 5V步进电机

ID:1053560 · 发表于 2023-6-28 09:18

STM32 驱动ULN2003步进电机驱动板 + 5V步进电机

step.h

#ifndef  __STEP_H__
#define __STEP_H__

#include "stm32f10x.h"

void Step_Motor_GPIO_Init(void);
/*
功能：转1/64圈
步距角5.625 360/5.625=64 减速比1/64
故64*64个脉冲转一圈
n 圈数
direction 方向 1正转非1反转
delay delay时长 >= 2
*/
void motor_circle(int n, int direction, int delay);

#endif

step.C

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "step.h"

//IN4: PF4  d
//IN3: PF3  c
//IN2: PF2  b
//IN1: PF1  a

u8 forward[4] = {0x03,0x06,0x0c,0x09}; // 正转
u8 reverse[4]= {0x03,0x09,0x0c,0x06}; // 反转

//引脚初始化
void Step_Motor_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}

//引脚映射
void SetMotor(unsigned char InputData)
{
if(InputData == 0x03)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_4);
}
else if(InputData == 0x06)
{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_4);
}
else if(InputData == 0x09)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_4);
}
else if(InputData == 0x0c)
{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_4);
}
else if(InputData == 0x00)
{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_4);
}
}

/*
功能：转1/64圈
步距角5.625 360/5.625=64 减速比1/64
故64*64个脉冲转一圈
n 圈数
direction 方向 1正转非1反转
delay delay时长ms >= 2
*/
void motor_circle(int n, int direction, int delay)
{
int i, j;
for(i = 0; i < n * 8; i++)
{
for(j = 0; j < 4; j++)
{
if(1 == direction)
{
SetMotor(0x00);
SetMotor(forward[j]);
}
else
{
SetMotor(0x00);
SetMotor(reverse[j]);
}

delay_ms(delay > 2 ? delay : 2);
}
}
}

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