电赛小白新手跪求寻迹开源代码

ID:1087975 · 发表于 2023-7-10 15:59

跪求基于MSP430F5529单片机的循迹小车的寻迹完整开源程序代码，在线急急急！
拜三拜，谢求大佬！

ID:388929 · 发表于 2023-7-11 12:20

一直跪着吧，不用起来了

ID:1088156 · 发表于 2023-7-12 00:53

可以按这个来，供参考，且末尾也注明出处了。
#include "msp430f5529.h"

void qj() //前进

{

   P3OUT &=~ BIT0;

   P3OUT |=BIT1;

   P2OUT &=~ BIT0;

   P2OUT |=BIT2;

}

void tz() //停止

{

   P3OUT &=~ BIT0;

   P3OUT &=~ BIT1;

   P2OUT &=~ BIT0;

   P2OUT &=~ BIT2;

}

void zz() //左转

{

   P3OUT |=BIT0;

   P3OUT &=~ BIT1;

   P2OUT &=~ BIT0;

   P2OUT |= BIT2;

}

void yz() //右转

{

   P3OUT &=~ BIT0;

   P3OUT |= BIT1;

   P2OUT |= BIT0;

   P2OUT &=~ BIT2;

}

void main()

{

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; //关闭看门狗

P4DIR |=BIT1; //输出给ENA(左轮)

P4DIR |=BIT2; //输出给ENB(右轮)

P3DIR |=BIT0; //输出给IN1(左轮)

P3DIR |=BIT1; //输出给IN2

P2DIR |=BIT0; //输出给IN3(右轮)

P2DIR |=BIT2; //输出给IN4

P6DIR |=BIT0; //输出给蜂鸣器

P1DIR &=~ BIT2;  //左红外输入

P4DIR &=~ BIT3;  //右红外输入

P1REN |= BIT2; //为输入设置上拉电阻

P4REN |= BIT3;

P4OUT &=~ BIT1;  //将输入输出口置零

P4OUT &=~ BIT2;

P3OUT &=~ BIT0;

P3OUT &=~ BIT1;

P2OUT &=~ BIT0;

P2OUT &=~ BIT2;

P6OUT &=~ BIT0;

P1OUT &=~ BIT2;

P4OUT &=~ BIT3;

while(1)

{

   if(P1IN&BIT2) //P1.2为1时执行

   {

      if(P4IN&BIT3) //P4.3为1时执行

      {

         tz();    //调用“停止”指令

      }

      else       //P4.3为0时执行

      {

         zz();

      }

   }

   else       //P1.2为0时执行

   {

      if(P4IN&BIT3) //P4.3为1时执行

      {

         yz();

      }

      else       //P4.3为0时执行

      {

         qj();

      }

   }

}

}
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版权声明：本文为CSDN博主「萧勍」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/kalixiaou/article/details/121144516

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