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STM32F030+SD2405+24C08+SD卡

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ID:35191 发表于 2023-7-20 20:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include "my.h"
  2. #include "24C08.h"
  3. #include "SD2405.h"
  4. #include "led.h"

  6. FRESULT write_TF(FIL fsr,char *namebuf,uint8_t *databuf,uint32_t len,uint16_t lseek,uint8_t location)
  7. {
  8.                   
  9.         FRESULT res1;
  10.   UINT bw;       
  11.        
  12.         res1=f_open(&fsr,namebuf,FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);
  13.         switch (location)
  14.         {                               
  15.                 case 0 ://指定位置
  16.                         res1=f_lseek(&fsr,lseek);
  17.                         break;
  18.                 case 1 :        //从头
  19.                   break;
  20.                 case 2 :        //至尾
  21.                         res1=f_lseek(&fsr,fsr.fsize);
  22.                   break;
  23.     default:
  24.                   break;
  25.         }
  26.         res1 = f_write(&fsr,databuf,len,&bw);
  27.   res1 = f_close(&fsr);

  29.         return res1;
  30. }

  32. uint32_t FileSize;
  33. FRESULT read_TF(FIL fsr,char *namebuf,uint8_t *databuf,uint32_t len,uint16_t lseek,uint8_t location)
  34. {
  35.           
  36.         uint32_t Datalen;
  37.         FRESULT res1;
  38.   UINT br;       
  39.        
  40.         res1=f_open(&fsr,namebuf,FA_READ);
  41.         FileSize=f_size(&fsr);
  42.         switch (location)
  43.         {                               
  44.                 case 0 :        //指定位置
  45.                         res1=f_lseek(&fsr,lseek);
  46.                         break;
  47.                 case 1 :        //从头
  48.                   break;
  49.                 case 2 :          //至尾
  50.                         res1=f_lseek(&fsr,fsr.fsize);
  51.                   break;
  52.     default:
  53.                   break;
  54.         }
  55.         if(len==0)
  56.     Datalen=FileSize;       
  57.         else
  58.                 Datalen=len;
  59.        
  60.         res1 = f_read(&fsr,databuf,Datalen,&br);
  61.   res1 = f_close(&fsr);

  63.         return res1;
  64. }


  67. ///////////////////////////////////////////////////////////////
  68. //channel=0:串口1，time15定时时间
  69. //channel=1:串口2，time16定时时间
  70. //channel=2:深度数据，浅-米
  71. //channel=3:深度数据，深-米

  73. extern uint32_t Time_PT[2];
  74. extern uint32_t Work_Time[4];
  75. uint16_t usart_readtime(uint8_t channel,uint8_t *buf)
  76. {
  77.         uint8_t i;
  78.         uint16_t data;
  79.         uint32_t sum;
  80.         uint16_t temp;
  81.        
  82.         if(channel<2)       
  83.         {       
  84.                 sum=(buf[4*channel+0]*60*60+buf[4*channel+1]*60+buf[4*channel+2])*1000+buf[4*channel+3]*10;
  85.                 if(sum>10)
  86.                 {       
  87.                         Time_PT[channel]=sum/10;
  88.                         data=10;               
  89.                 }
  90.                 else
  91.                 {       
  92.                         data=sum;
  93.                 }       
  94.         }
  95.         else if(2<=channel && channel<=3)
  96.         {
  97.                 temp=(buf[2*(channel-2)+8]<<8) + buf[2*(channel-2)+9];                               
  98.                 data=temp;
  99.         }
  100.         else if(channel>3)
  101.         {
  102.                 channel=4;
  103.                 for(i=0;i<2;i++)
  104.                 {
  105.                         Work_Time[2*(channel+i-4)]=buf[4*(channel+i-1)]*100+buf[4*(channel+i-1)+1]; //12,13   16,17
  106.                         Work_Time[2*(channel+i-4)+1]=buf[4*(channel+i-1)+2]*100+buf[4*(channel+i-1)+3];//14,15   18,19
  107.                 }
  108.                 data=0;
  109.         }       
  110.         return data;                               
  111. }



  115. extern int32_t depth_data; //厘米的深度数据，除以100是米，除以10000是mpa。       
  116. extern int16_t depth_temp; //水温数据，3位小数点，单位℃。


  119. //出口：depth_temp  = 水温数据
  120. //      depth_data  = 压力数据       
  121. void temper_dep(uint8_t *databuf)
  122. {
  123.   uint8_t state2;
  124.         uint8_t c2;
  125.         uint8_t buf[8];
  126.        
  127.         signed long L32;
  128.        
  129.   
  130.         //2-18的数字取出并累加
  131.         state2=0;
  132.         for(c2=2;c2<USART1_RX_MAX-3;c2++)
  133.         {
  134.                 state2 = state2 + (databuf[c2]-48);//0x30
  135.         }
  136.        
  137.         //接收的累加和
  138.         buf[0]= databuf[USART1_RX_MAX-3]-48;//百位
  139.         buf[1]= databuf[USART1_RX_MAX-2]-48;//十位
  140.         buf[2]= databuf[USART1_RX_MAX-1]-48;//个位
  141.         c2=(buf[0]*100)+(buf[1]*10)+buf[2];

  143.         if(state2==c2)
  144.         {
  145.                 //与接收的ASCII累加和相等
  146.                 //取出地址
  147.                 buf[0]= databuf[2]-48;//地址十位
  148.                 buf[1]= databuf[3]-48;//地址个位
  149.                 buf[2]= buf[0]*10+buf[1];
  150.                 if(buf[2]==DEPTH_TEMP_ADD)//地址=1
  151.                 {
  152.                         //取出压力值和标志
  153.                         state2 = databuf[4]-48;//取出压力正负标志
  154.                        
  155.                         buf[0]=databuf[5]-48;//压力千位
  156.                         buf[1]=databuf[6]-48;//压力百位
  157.                         buf[2]=databuf[7]-48;//压力十位
  158.                         buf[3]=databuf[8]-48;//压力个位
  159.                         buf[4]=databuf[9]-48; //小数1位
  160.                         buf[5]=databuf[10]-48;//小数2位
  161.                         buf[6]=databuf[11]-48;//小数3位
  162.                         buf[7]=databuf[12]-48;//小数4位
  163.                        
  164.                         L32 = (long)((buf[0]*10000000)+(buf[1]*1000000)+(buf[2]*100000)
  165.                                 +(buf[3]*10000)+(buf[4]*1000)+(buf[5]*100)+(buf[6]*10)+buf[7]);
  166.                        
  167.                                
  168.                         depth_data=L32;         //压力数据       
  169.                         if(state2==1)//压力正负标志，00=正数，01=负数       
  170.                         {
  171.                                 depth_data = ~depth_data+1;//转换为负数
  172.                         }

  174.                         //取出温度值和标志
  175.                         state2 = databuf[13]-48;//取出温度正负标志
  176.                                                        
  177.                         buf[0]=databuf[14]-48;//温度十位
  178.                         buf[1]=databuf[15]-48;//温度个位
  179.                         buf[2]=databuf[16]-48;//温度小数1
  180.                         buf[3]=databuf[17]-48;//温度小数2
  181.                         buf[4]=databuf[18]-48;//温度小数3
  182.                        
  183.                         L32 = (long)((buf[0]*10000)+(buf[1]*1000)+(buf[2]*100)+(buf[3]*10)+buf[4]);
  184.                        
  185.                         depth_temp = L32;
  186.                         if(state2==1)//水温度正负标志，00=正数，01=负数       
  187.                         {
  188.                                 depth_temp = ~depth_temp+1;//转换为负数
  189.                         }               
  190.                 }       
  191.         }
  192. }



  196. FRESULT storage(FIL fsr,Time_Def *timebuf,uint8_t channel)
  197. {
  198.         FRESULT res1;
  199.         uint8_t databuf[12];
  200.         char filebuf[13];
  201.        
  202.   //RTC_GetRTCTime(timebuf);
  203.         RTC_ReadDate(timebuf);

  205.         if(channel==0)
  206.         {
  207.                 filebuf[0]=timebuf->Year/16+48;
  208.                 filebuf[1]=timebuf->Year%16+48;
  209.                 filebuf[2]=timebuf->Month/16+48;
  210.                 filebuf[3]=timebuf->Month%16+48;
  211.                 filebuf[4]=timebuf->Day/16+48;
  212.                 filebuf[5]=timebuf->Day%16+48;
  213.                 filebuf[6]=timebuf->Hour/16+48;
  214.                 filebuf[7]=timebuf->Hour%16+48;
  215.                 filebuf[8]='.';
  216.                 filebuf[9]='t';
  217.                 filebuf[10]='x';
  218.                 filebuf[11]='t';
  219.                 filebuf[12]='\0';
  220.                
  221.                 databuf[0]=0Xff;
  222.                 databuf[1]=0Xfa;
  223.                 databuf[2]=timebuf->Minute;
  224.                 databuf[3]=timebuf->Second;
  225.                
  226.                 databuf[4]=depth_data >> 24;
  227.                 databuf[5]=depth_data >> 16;
  228.                 databuf[6]=depth_data>> 8;
  229.                 databuf[7]=depth_data;
  230.                 databuf[8]=depth_temp>> 8;
  231.                 databuf[9]=depth_temp;

  233.                 databuf[10]=0Xfa;
  234.                 databuf[11]=0Xff;
  235.                        
  236.                 res1=write_TF(fsr,filebuf,databuf,12,0,2);
  237.         }
  238.         if(channel==1)
  239.         {
  240.         }       
  241.         return res1;
  242. }


  245. extern uint8_t Wrong_buf[5];
  246. void Modbus_0X10_EEPROM(uint8_t *buf,uint16_t len)
  247. {
  248.         uint8_t i;
  249.         uint8_t databuf1[20];
  250.         uint8_t databuf2[20];
  251.        
  252.         for(i=0;i<6;i++)
  253.                 databuf2[i]=buf[i];
  254.         CrcCheck(databuf2,6);       
  255.        
  256.         if(buf[2]==0)               
  257.         {       
  258.                 for(i=0;i<buf[6];i++)
  259.                  databuf1[i]=buf[i+7];
  260.                
  261.                 EEPROM_Write(buf[3],databuf1,buf[6]);       
  262.                 USART_SendBuffDat(USART4,databuf2,8);        
  263.         }
  264.         else
  265.         {
  266.                 if(buf[5]==3 && buf[6]==6)
  267.                 {
  268.                         time_init.Year=buf[7];
  269.                         time_init.Month=buf[8];
  270.                         time_init.Day=buf[9];
  271.                         time_init.Week=0x01;
  272.                         time_init.Hour=buf[10];
  273.                         time_init.Minute=buf[11];
  274.                         time_init.Second=buf[12];
  275.                        
  276.                         RTC_WriteDate(&time_init);
  277.                        
  278.                         USART_SendBuffDat(USART4,databuf2,8);                        
  279.                 }
  280.                 else
  281.                 {  
  282.                         USART_SendBuffDat(USART4,Wrong_buf,sizeof(Wrong_buf));   
  283.                 }
  284.         }       
  285. }

  287. void Modbus_0X03_EEPROM(uint8_t *buf,uint16_t len)
  288. {
  289.         uint8_t i;
  290.         uint8_t databuf1[20];
  291.         uint8_t databuf2[20];
  292.        
  293.         databuf2[0]=buf[0];
  294.         databuf2[1]=buf[1];
  295.         databuf2[2]=buf[5]*2;
  296.        
  297.         if(buf[2]==0)               
  298.         {       
  299.                 EEPROM_Read(buf[3],databuf1,buf[5]*2);
  300.                 //delay_ms(10);       
  301.           for(i=0;i<buf[5]*2;i++)
  302.                         databuf2[3+i]=databuf1[i];
  303.                
  304.                 CrcCheck(databuf2,buf[5]*2+3);               
  305.           USART_SendBuffDat(USART4,databuf2,buf[5]*2+5);                 
  306.         }       
  307.         else
  308.         {
  309.     if(buf[5]*2==6)
  310.                 {       
  311.                         RTC_ReadDate(&sysTime);

  313.                         databuf1[0]=sysTime.Year;
  314.                         databuf1[1]=sysTime.Month;
  315.                         databuf1[2]=sysTime.Day;
  316.                         databuf1[3]=sysTime.Hour;
  317.                         databuf1[4]=sysTime.Minute;
  318.                         databuf1[5]=sysTime.Second;
  319.                        
  320.                         for(i=0;i<buf[5]*2;i++)
  321.                           databuf2[3+i]=databuf1[i];
  322.                        
  323.                   CrcCheck(databuf2,buf[5]*2+3);                       
  324.             USART_SendBuffDat(USART4,databuf2,buf[5]*2+5);                 
  325.                 }
  326.                 else
  327.                 {
  328.                         USART_SendBuffDat(USART4,Wrong_buf,sizeof(Wrong_buf));   
  329.                 }       

  331.         }                 
  332. }

  334. extern uint8_t BD_SendBuf[UART_BUFF_MAX_SIZE];
  335. extern uint8_t Right_buf[5];
  336. extern uint8_t Wrong_buf[5];
  337. uint8_t BD_Return(char *buf,uint16_t len)
  338. {
  339.        
  340.         uint8_t i;       
  341.        
  342.         if(buf[0]=='


  345. 仅供参考: 代码.7z (664 KB, 下载次数: 8)
  346. && buf[59]=='\r' && buf[60]=='\n')//$DWXX,21/12/09,04:59:29,121.532003,E,31.079860,N,24,8,0.00\r\n
  347.         {
  348.                
  349.                 time_init.Year=(buf[6]-48)*16+(buf[7]-48);
  350.                 time_init.Month=(buf[9]-48)*16+(buf[10]-48);
  351.                 time_init.Day=(buf[12]-48)*16+(buf[13]-48);
  352.                 time_init.Week=0x01;
  353.                 time_init.Hour=(buf[15]-48)*16+(buf[16]-48);
  354.                 time_init.Minute=(buf[18]-48)*16+(buf[19]-48);
  355.                 time_init.Second=(buf[21]-48)*16+(buf[22]-48);               
  356.                 RTC_WriteDate(&time_init);
  357.        
  358.                 BD_SendBuf[8]=0x22;
  359.                 for(i=0;i<len-6;i++)
  360.                   BD_SendBuf[9+i]=buf[i];
  361.                
  362.                 BD_SendBuf[9+len-6]=0x22;
  363.                 BD_SendBuf[9+len-5]=0x0D;
  364.                 BD_SendBuf[9+len-4]=0x0A;
  365.                 delay_ms(50);
  366.                 USART_SendBuffDat(USART2,BD_SendBuf,len+12-6);  //AT+SEND="$DWXX,21/12/09,04:59:29,121.532003,E,31.079860,N,24,8,0.00"\r\n       
  367.                 USART_SendBuffDat(USART4,Right_buf,sizeof(Right_buf));               
  368.                 return 0;       
  369.         }
  370.        
  371.         else if(!strncmp(buf,"NO EFFECTIVE LOCATION INFORMATION",len))
  372.         {
  373.                 USART_SendBuffDat(USART4,Wrong_buf,sizeof(Wrong_buf));                
  374.     return 1;
  375.         }               
  376.         else if(!strncmp(buf,"OK",len))
  377.         {
  378.                 USART_SendBuffDat(USART4,Right_buf,sizeof(Right_buf));
  379.           return 2;       
  380.         }
  381.         else
  382.         {
  383.                 USART_SendBuffDat(USART4,Wrong_buf,sizeof(Wrong_buf));                
  384.                 return 3;       
  385.         }
  386. }


  389. extern uint32_t Time_PT[2];
  390. extern uint32_t Time15_tag;
  391. extern uint32_t Time16_tag;
  392. extern uint8_t BD_Work_Flag;

  394. void Sensor_BD_Power(uint32_t *buf)
  395. {
  396.         if(Time_PT[0]>(buf[0]+buf[1]))
  397.         {
  398.                 if(Time15_tag>(Time_PT[0]-buf[0]) || Time15_tag<buf[1])
  399.       SENSOR_ON;
  400.                 else
  401.                         SENSOR_OFF;
  402.         }
  403.         else
  404.             SENSOR_ON;       

  406.        
  407.         if(BD_Work_Flag)
  408.                 if(Time_PT[1]>(buf[2]+buf[3]))
  409.                 {
  410.                         if(Time16_tag>(Time_PT[1]-buf[2]) || Time16_tag<buf[3])
  411.                                 BD_ON;
  412.                         else
  413.                                 BD_OFF;
  414.                 }
  415.                 else
  416.                          BD_ON;       
  417.    else
  418.                         BD_OFF;               
  419. }

  421. extern uint8_t tebuf[LOAD_LEN_MAX];
  422. void Data_load(FIL fsr,uint8_t *buf,uint32_t len)
  423. {
  424.         uint8_t NoData_buf[8]={0xBB,0xAA,0x23,0x04,0x23,0x13,0xDD,0xCC};
  425.         uint8_t load_buf[LOAD_LEN_MAX];
  426.         FRESULT res1;
  427.         char filebuf[13];
  428.         uint8_t hour;
  429.         uint8_t temp;
  430.         uint32_t i,j;
  431.        
  432.         hour=buf[6]/16*10+buf[6]%16;
  433.         temp=hour;
  434.         for(i=0;i<len-2;i++)
  435.                 tebuf[i]=buf[i];
  436.        
  437.         for(i=0;i<24-temp;i++)
  438.         {       
  439.           
  440.                 filebuf[0]=buf[3]/16+48;//年
  441.                 filebuf[1]=buf[3]%16+48;
  442.                 filebuf[2]=buf[4]/16+48;//月
  443.                 filebuf[3]=buf[4]%16+48;
  444.                 filebuf[4]=buf[5]/16+48;//日
  445.                 filebuf[5]=buf[5]%16+48;
  446.                 filebuf[6]= hour/10+48;//时
  447.                 filebuf[7]= hour%10+48;
  448.                 filebuf[8]='.';
  449.                 filebuf[9]='t';
  450.                 filebuf[10]='x';
  451.                 filebuf[11]='t';
  452.                 filebuf[12]='\0';

  454.                 res1=read_TF(fsr,filebuf,load_buf,0,0,1);
  455.                 tebuf[2]=FileSize+8;
  456.                 tebuf[6]=hour/10*16+hour%10;
  457.                 tebuf[9]=1+i;
  458.                 tebuf[10]=1;
  459.                 for(j=0;j<FileSize;j++)
  460.                         tebuf[11+j]=load_buf[j];
  461.                        
  462.                 tebuf[FileSize+11]=0xCC;
  463.                 tebuf[FileSize+12]=0xDD;
  464.                
  465.                 if(res1==0)
  466.                         USART_SendBuffDat(USART4,tebuf,FileSize+13);
  467.                 else
  468.                 {
  469.                         for(j=0;j<4;j++)
  470.               NoData_buf[2+j]=buf[3+j];
  471.                         NoData_buf[5]=hour/10*16+hour%10;
  472.                         USART_SendBuffDat(USART4,NoData_buf,sizeof(NoData_buf));       

  474.                 }
  475.                  hour++;
  476.         }  
  477.                
  478. }

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