- #include "stm32f10x.h" // Device header
- #include "Delay.h"
- #include "OLED.h"
- #include "Serial.h"
- #include "string.h"
- #include "PWM.h"
- #include "Servo.h"
- /*******************************************************************************************
- 此代码版本为2023/4/14更新,很多人疑惑有一些DHT11模块或者AD模块,因为此代码之前做过移植,为了大家理解
- 更新之后删除了无用模块,并增加代码注释讲解
- **C8T6 **LD3320(电源接5V,GND接地)
- PA9(TX)——————RX
- PA10(RX)—————TX
- PA0(LED):LED长管脚接PA0,短脚接地
- PA1(舵机):舵机可接可不接,不影响控制灯,有些同学只想控制灯也没关系,不用管舵机的代码。
- *********************************************************************************************/
- int main(void)
- {
- OLED_Init(); //OLED初始化
- Serial_Init (); //串口初始化,直接借用了B站up主江协科技的串口收发文本数据包的串口代码,初始化串口一
- PWM_Init (); //PWM初始化,一样借用了江协科技的代码。用PWM波控制便于自动改变灯的亮度
- OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket"); //发送的数据包,若是正确接收到LD3320传递来的数据包,会在第二行发送对应的OK数据包
- OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");//接收到的数据包,在第4行会显示从LD3320传递来的数据包
-
-
-
- while(1)
- {
-
- if(Serial_RxFlag==1) //串口接收到数据包的标志位,若是收到数据包,会置1
- {
- OLED_ShowString(4, 1, " ");
- OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);//Serial_RxPacket是32接收到的数据包,也就是LD3320传递来的数据包
-
- if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_ON")==0)//比较接收到的字符串是否和对应指令的字符串相等。(需要增加string头文件)
- {
- PWM_SetCompare1(100);//占空比百分之一百,完全点亮LED,此函数是将LED长脚接在A0口,高电平控制灯的亮度
- Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");//串口发送LED_ON_OK,
- OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");//并在第二行显示
- }
- else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_LOW")==0)
- {
- PWM_SetCompare1(20);
- Serial_SendString("LED_LOW_OK\r\n");
- OLED_ShowString(2, 1, "LED_LOW_OK");
- }
- else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_OFF")==0)
- {
- PWM_SetCompare1(0);
- Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");
- OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");
- }
- else if(strcmp(Serial_RxPacket,"Windows_ON")==0)
- {
- Servo_SetAngle(180);
- Serial_SendString("Windows_ON_OK\r\n");
-
- }
- else if(strcmp(Serial_RxPacket,"Windows_OFF")==0)
- {
- Servo_SetAngle(0);
- Serial_SendString("Windows_OFF_OK\r\n");
-
- }
-
- Serial_RxFlag =0;//将标志位清零,不清零就接收不到下一个数据包了
- }
-
- }
-
- }
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原理图:无
仿真:无
Keil代码:
32语音控制代码.7z
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