本来这期打算给大家分享PID怎么用的，但是我想到一个问题，我们说PID小车的效果怎么样，咱们不能仅仅通眼睛去看吧，因此我们需要一个上位机，这里我推荐一个上位机叫做VOFA+，我看很少有人去讲这个上位机，那今天我来讲讲吧，我也在这个论坛学习了很长时间了，现在也给这个论坛做点贡献，那么我宣布本期的分享内容就是基于STM32以及CUBEMX的VOFA+上位机曲线绘制教学，下面我们开始吧。
第一步、我们要有上位机：
在此我附上这个上位机官网的链接:百度vofa，去官网下载就可以了，当然我也会在文末给出一个安装包。
第二步、我们要配置这个上位机软件 按照串口配置进行参照就可以了，我们选用的是JUSTFLOAT这个协议，但是很多人更喜欢其他的协议，因为其他的协议不需要写特定的代码比较方便，但是JUSTFLOAT这个协议适合高频的数据发送。
第三步、相关通信协议
//这个就是将浮点数转换成4个字节的代码，具体怎么实现大家还自行研究，我也没深刻研究。 - /**************************************************************************
- *功 能: 将浮点数转换成四个单字节数值
- *输 入: f：浮点数 byte储存空间（4个字节）
- *返回值: none
- **************************************************************************/
- //VOFA通讯协议
- void Float_to_Byte(float f,uint8_t byte[]) //参考[url]https://blog.csdn.net/ls667/article/details/50811519[/url]博客
- {
- FloatLongType fl;
- fl.fdata=f;
- byte[0]=(unsigned char)fl.ldata;
- byte[1]=(unsigned char)(fl.ldata>>8);
- byte[2]=(unsigned char)(fl.ldata>>16);
- byte[3]=(unsigned char)(fl.ldata>>24);
- }
- typedef union //定义结构
- {
- float fdata;
- unsigned long ldata;
- }FloatLongType;
以下是这个协议的规则，我们需要严格执行。 因此我们定义一个数组进行存放帧尾- uint8_t Send_tail[4]={0x00, 0x00, 0x80, 0x7f};//帧尾
- JustrFloat以小端的0x7f80000，也就是{ 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f }作为帧结束标志，所以遇到{ 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f }才会开启一帧的解析，判断它是采样数据帧、图片前导帧还是其他数据；没有开启数据解析，就不会打印文本；
- 图片前导帧加上后续图片数据，被并称为图片数据包，图片数据会缩略打印；
- 点击字节接收区设置按钮，可以设置是否单独隐藏样数据帧、图片数据包，也可以设置隐藏包括其他数据在内的所有数据；
- 字节接收区请勾选十六进制，以十六进制方式打印字符，否则只能打印乱码;
- 如果你发送的数据一直没有{ 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f }，那么JustFloat无法解析消耗缓冲区内的数据，会造成缓冲区爆满，软件卡死；
那么我们绘制曲线的方法是什么思路呢？ --->data1 data2 .... datan 帧尾 data1 data2 .... datan 帧尾 data1 data2 .... datan 帧尾 data1 data2 .... datan 帧尾这样即可 下面附上我的代码:
PID_Test.7z
(5.18 MB, 下载次数: 8)
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