RT_Thread操作系统的笔记思维导图

ID:313887 · 发表于 2023-8-25 10:59

RT_Thread操作系统的笔记

ID:313887 · 发表于 2023-9-12 11:00

RT_THread操作系统下的SPI驱动方式分为以下五个步骤： 1.定义SPI设备名称 #define AD7705_SPI_BUS "spi1" #define AD7705_SPI_DEV_NAME "spi10" 2.挂载SPI设备到SPI总线 rt_hw_spi_device_attach(ADC_SPI_BUS, ADC_SPI_DEV_NAME, GPIOA, GPIO_PIN_4);//首先将SPI设备挂载到SPI总线上 spi_dev_adc=(struct rt_spi_device *)rt_device_find(ADC_SPI_DEV_NAME); //查找是否有对应的设备 if(spi_dev_adc==RT_NULL) { rt_kprintf("has not find the spi device...\n"); } 3.配置SPI的工作模式 /***********配置SPI工作模式***********/ struct rt_spi_configuration cfg; cfg.data_width=8; cfg.mode=RT_SPI_MASTER|RT_SPI_MODE_3|RT_SPI_MSB; cfg.max_hz=160*1000; //SPI传输速度需要慎重考虑 rt_spi_configure(spi_dev_adc, &cfg); 4.SPI端口初始化 /****SPI的GPIO端口初始化***/ void adc_gpio_init(void) { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); rt_pin_mode(AD7705_DRDY, PIN_MODE_INPUT); //DRDY设置成输入模式 rt_pin_mode(AD7705_RESET, PIN_MODE_OUTPUT); //RESET设置成输出模式 rt_pin_write(AD7705_RESET, PIN_LOW); //先复位，然后等待一段时间，再将引脚拉高 rt_thread_mdelay(100); rt_pin_write(AD7705_RESET, PIN_HIGH); } 5.进行数据传输 void adc_reg_write(rt_uint8_t cmd) { struct rt_spi_message msg1; /**************发送数据******************/ msg1.send_buf=&cmd; msg1.recv_buf=RT_NULL;//只进行发送工作 msg1.length=1; //发送的数据长度为1个字节 msg1.cs_take=1; //发送数据之前首先将CS片选信号拉低 msg1.cs_release=1; //发送数据结束之后将CS信号拉高 msg1.next=RT_NULL; rt_spi_transfer_message(spi_dev_adc, &msg1); }

ID:313887 · 发表于 2023-9-25 23:25

1、HC-14的LoRa模块共计6个引脚，分别是LoRa------STM32
VCC------>5V
GND----->GND
RX-------->TX
TX-------->RX
STA------>不连接
KEY------>当Key引脚接入GND的时候，LoRa模块进入透传模式；
当Key引脚悬空的时候，LoRa模块进入透传模式；
2、RT_Thread操作系统上，驱动LoRa模块的步骤
（2.1）在board.h中设置需要驱动的串口号和DMA定义

（2.2）在stm32f4xx_hal_conf.h中使能串口

（2.3）串口配置

ID:313887 · 发表于 2023-12-25 22:12

RT_Thread系统中出现下图所示的问题，

(rt_object_get_type((rt_object_t)thread) == RT_Object_Class_Thread) assertion failed at function:rt_thread_sleep, line number:576

此时的解决办法就是增加RT_Thread线程的内存大小
thread_adc=rt_thread_create("adc_thread", adc_entry, NULL, 256, 20,30);
改为
thread_adc=rt_thread_create("adc_thread", adc_entry, NULL, 1024, 20,30);

/*****************************单独进行浮点数显示的函数****************************************/
#define DBG_BUFF_MAX_LEN 256
int dbg_printf(const char *fmt,...)
{
va_list args;
static char rt_log_buf[DBG_BUFF_MAX_LEN]={0};

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