测试这个延时函数1us示波器看实际是3.多us，时钟频率填的72，请教一下这样的误差正常吗，，超过10us以上误差基本还算正常
单片机源程序如下:
#include "delay.h"
/*
适用于STM32F407系列
*/
static uint8_t fac_us=0; //us延时倍乘数
static uint16_t fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8); //SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8////SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK
fac_us=SYSCLK/8; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
}
/****************************
** 定时us
** nus: 需要定时的微秒数
**延时nus
**nus为要延时的us数.
**注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
*****************************/
void delay_us(int32_t nus)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对168M条件下,nms<=798ms
void delay_xms(uint16_t nms)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
/****************************
** 定时ms
** nms: 需要定时的毫秒数
*****************************/
void delay_ms(int32_t nms)
{
uint8_t repeat=nms/540; //这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,
//比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了
uint16_t remain=nms%540;
while(repeat)
{
delay_xms(540);
repeat--;
}
if(remain)delay_xms(remain);
}
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